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時間：2022-12-31

作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

　　1）所有電機電纜總長度加和，不能**過變頻器的允許范圍。

　　2）對于電機電纜**長情況，可以考慮變頻器輸出用一根母線連接到現(xiàn)場，到現(xiàn)場后再分線至每臺電機。

　　3）推薦變頻器輸出側(cè)安裝電抗器。

　　4）變頻器一般采用 V/F 控制。

　　5）對所有電機一般要求同時啟動、同時停止。

　　6）在變頻器運行中，一般不允許進行電機的投切操作。

　　問： MM440 變頻器的轉(zhuǎn)矩控制應用?

　　答：目前許多設(shè)備要求轉(zhuǎn)矩控制如線纜開卷, 對控制要求高的應用, SIEMENS 可用T400 的SPW420 實現(xiàn),對張力控制要求不高的應用, MM440 變頻器提供的轉(zhuǎn)矩控制功能可. 目前MM440 轉(zhuǎn)矩控制有二種:

　　1:使用速度環(huán), 即讓速度環(huán)始終處于飽和狀態(tài), 用P1520 和P1521 做轉(zhuǎn)矩限幅.

　　2:變頻器只用電流環(huán), 力矩由P1503 設(shè)定.

　　在實際轉(zhuǎn)矩控制應用中會有如下現(xiàn)象:在低速或零速時變頻器會來回抖動, 張力波動或材料斷開等, 嚴重會影響生產(chǎn). 但調(diào)試時注意以下幾點能克服此問題

　　1.必須用矢量控制,且要如轉(zhuǎn)動慣量比 (見正確的矢量控制的FAQ)

　　2.電機模型的控制字啟動開環(huán)控制(P1750=0)

　　3.電機模型的起始減小

　　1 單方向正轉(zhuǎn)ON/OFF2功能設(shè)置 1.1 硬件接線：

　　這里使用DI0端子為例，將MM4的DI0端子作為變頻器的斜坡啟動，DC24V接通后按照P1120斜坡上升時間啟動；同時DI0端子也作為停車取代OFF1斜坡停車，DC24V斷開后執(zhí)行OFF2停車命令，變頻器逆變橋，電機慣性停車。如圖01所示：

　　圖01.單方向正傳硬件接線

　　1.2 參數(shù)設(shè)置：

參數(shù)號	參數(shù)值	注釋
P701	99	使能BICO參數(shù)互聯(lián)
P840	r052.4	OFF2 (停車2)命令給正轉(zhuǎn)ON/OFF1
P844	r722.0	DI0給OFF2源

　　2 單方向反轉(zhuǎn)ON/OFF2功能設(shè)置 2.1 硬件接線：

　　某些現(xiàn)場不希望改件接線實現(xiàn)單方向反轉(zhuǎn)ON/OFF2功能，這里同樣使用DI0端子為例，將MM4的DI0端子作為變頻器的反向斜坡啟動，DC24V接通后按照P1120斜坡上升時間啟動；同時DI0端子也作為停車取代OFF1斜坡停車，DC24V斷開后執(zhí)行OFF2停車命令，變頻器逆變橋，電機慣性停車。如圖02所示：

　　圖02.單方向反轉(zhuǎn)硬件接線

　　2.2參數(shù)設(shè)置：

參數(shù)號	參數(shù)值	注釋
P701	99	使能BICO參數(shù)互聯(lián)
P842	r052.4	OFF2 (停車2)命令給反轉(zhuǎn)ON/OFF1
P844	r722.0	DI0給OFF2源

　　注：如果出現(xiàn)P842出現(xiàn)修改不了的情況，確認是否有其他的DI點功能設(shè)置為反轉(zhuǎn)，檢查P701到P708參數(shù)。 3 正反轉(zhuǎn)的ON/OFF2功能設(shè)置

　　3.1硬件接線：

　　DI0作為變頻器的正轉(zhuǎn)端子，DI1作為變頻器的反轉(zhuǎn)端子，啟動硬件接線如03圖所示：

　　圖03.雙方向硬件接線

　　3.3功能塊邏輯關(guān)系：

　　圖04.功能塊邏輯

　　注：

　　當變頻器啟動前需要首先到達一個變頻器好的狀態(tài)，所以需要提前給OFF2使能，再通過OFF2的狀態(tài)ON命令才能實現(xiàn)ON/OFF2的功能。SINAMICS變頻器這種同樣適用

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