在PLC中,可以將基本數(shù)據(jù)類型或復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起生成以下的數(shù)據(jù)類型:
(1)數(shù)組(ARRAY) 將一組同類型的數(shù)據(jù)組合在一起,形成一個單元。
(2)結(jié)構(gòu)(STRUCT) 將一組不同類型的數(shù)據(jù)組合在一起,形成一個單元。
(3)字符串(STRING) 包含了54個字符(CHAR)的一維數(shù)組。
(4)時間和日期(DATE_AND_TIME) 用于存儲年、月、日、小時、分鐘、秒鐘、毫秒和星期,占用8個字節(jié),用BCD格式保存,星期天的代碼為1,星期一到星期六的代碼為2~7。
(5)用戶定義的數(shù)據(jù)類型UDT( User-Defind Data Types) 由用戶將基本數(shù)據(jù)類型和復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起,形成新的數(shù)據(jù)類型。
S7-300/400采用STEP7進(jìn)行編程及組態(tài),在STEP7中有3種數(shù)據(jù)類型:
1)基本數(shù)據(jù)類型。
2)通過基本數(shù)據(jù)類型組合成的復(fù)合數(shù)據(jù)類型。
3)用來傳送子程序參數(shù)的參數(shù)類型。
STEP7的基本數(shù)據(jù)類型有以下幾種:
1.位( bit)
位數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型為BOOL型,在編程中BOOL變量的值“0"和“1"常用FALSE(假)和TURE(真)來表示。
位存儲單元的地址由位地址和字節(jié)地址組成,例如I3.2中區(qū)域標(biāo)識符“I"表示該地址為輸入映像寄存器地址( Input),字節(jié)地址為3,位地址為2。這種尋址稱為“字節(jié).位"尋址。輸入字節(jié)IB3由I3.0~I3.7這8位組成。
2.字節(jié)( Byte)
8位二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成一個字節(jié)( Byte),其中*0位位(L),*7位為位( M)。
3.字( Word)
相臨的兩個字節(jié)組成一個字,字用來表示無符號數(shù)。MW100是由MB100和MB101兩個字節(jié)組成的,MB100為高位字節(jié)。在MW100中,M為區(qū)域標(biāo)識符,W表示按字尋址,100為起始字節(jié)MB100的地址。
4.雙字( Double Word)
一個雙字由兩個字組成,雙字用來表示無符號數(shù)。MD100是由MB100、MB101、MB102和MB103 4個字節(jié)組成的一個雙字,MB100為高位字節(jié),D表示雙字,100為起始字節(jié)的地址。
5.整數(shù)( INT,Integer)
整數(shù)為有符號數(shù),其位為符號位,16位整數(shù)的取值范圍為-32768~+32767,32位整數(shù)的取值范圍為-2147483648~+2147483647。在PLC中,整數(shù)用補(bǔ)碼來表示。
6.32位浮點(diǎn)數(shù)
浮點(diǎn)數(shù)又稱為實(shí)數(shù)( REAL),在計(jì)算機(jī)中浮點(diǎn)數(shù)用科學(xué)記數(shù)法表示為1.m/2E,例如123.4可以表示為1.234×102。符合ANSI/IEEE754_4985的基本格式的浮點(diǎn)數(shù)可以表示為1.m×2e,其中指數(shù)e=E+127(1≤e≤254),為8位整數(shù)。
ANSI/IEEE浮點(diǎn)數(shù)的格式如圖6-1所示,總共占據(jù)一個雙字(32位)。位為符號位;8位指數(shù)位于23~30位;因?yàn)橐?guī)定尾數(shù)的整數(shù)部分總是1,只保留了尾數(shù)的小數(shù)部分m(0~22位)。浮點(diǎn)數(shù)的表**圍為±1.75495×10-38~±3.402823×1038
如何通過PC Adapter 調(diào)試MM4和G120變頻器?
?。豪肧TARTER通過PC Adapter(PROFIBUS通訊)可以調(diào)試MM4和G120變頻器,但是PC Adapter 電纜需要由MPI/DP接口提供DC 24V供電才能正常工作,MPI/DP接口見圖1。
圖1
MM4系列變頻器PROFIBUS通訊模板的接口不提供DC 24V輸出,G120系列變頻器CU240S控制單元PROFIBUS接口可以提供DC 24V輸出,但是容量有限,不能支持PC Adapter 正常工作。如果將PC Adapter 直接插在變頻器的PROFIBUS接口上,STARTER無法與變頻器通訊??刹捎脠D2所示的連接連接,將PC Adapter電纜接口通過帶編程口的總線連接器連接到CPU集成的DP接口上,PC Adapter就可以通過CPU集成的DP接口供電,并通過PROFIBUS電纜與變頻器通信。
圖2
1) 帶編程口的PROFIBUS總線連接器,訂貨號6ES7 972-0BB51-0XA0
2) 不帶編程口的PROFIBUS總線連接器,訂貨號6GK1 500-0FC10
注意:使用CP342-5作為主站時不支持此連接,該模塊 DP接口不提供DC 24V電源。
西門子MasterDrive變頻器的啟/停控制是通過控制字實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)其他條件都具備時,控制字*0位為1時,啟動變頻器。 這一位為0時,變頻器停止運(yùn)行。
設(shè)置參數(shù)P554可實(shí)現(xiàn)啟/??刂啤@纾篜554=22,端子X101/9 啟/停變頻器。P554=3100,用Profi-bus 啟/停變頻器(注:通過Profi-bus或USS控制變頻器時控制字的bit10必需為1)。P554=5,用PMU啟/停變頻。P554=2100,用OP1S 啟/停變頻器等等。
有時用戶需要用按鈕實(shí)現(xiàn)對變頻器的啟/停控制。用戶的需求有:一、用兩個按鈕和一個繼電器。二、用兩個按鈕。三、用一個按鈕。實(shí)現(xiàn)如下:
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