6ES7331-7NF00-4AB2全新

時(shí)間：2023-02-09作者：潯之漫智控技術(shù)上海有限公司瀏覽：40

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（一）裝置的啟動(dòng)、交流電源控制

1、接通電源之前，將三相異步電動(dòng)機(jī)的星/三角換接啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)?zāi)K的開(kāi)關(guān)置于“關(guān)"位置（開(kāi)關(guān)往下扳）。因?yàn)橐坏┙油ㄈ嚯姡灰_(kāi)關(guān)置于“開(kāi)"位置（開(kāi)關(guān)往上扳），這一實(shí)驗(yàn)?zāi)K中的U、V、W端就已得電。切記，為了安全，這一條很重要。

2、將裝置后側(cè)的四芯電源插頭三相交流電源插座。

3、開(kāi)啟“可編程控制器主機(jī)面板圖"中的電源開(kāi)關(guān)，電源指示燈亮。

4、控制屏內(nèi)裝有過(guò)壓保護(hù)裝置，對(duì)主機(jī)進(jìn)行過(guò)壓保護(hù)，當(dāng)電源電壓**過(guò)了主機(jī)所能承受的范圍，會(huì)自動(dòng)并切斷電源，使主機(jī)不會(huì)因承受過(guò)高的電源電壓而損壞。

5、設(shè)有電源總開(kāi)關(guān)和漏電保護(hù)裝置以確保操作者的人身安全。

（二）實(shí)驗(yàn)連接及使用說(shuō)明

1、為了防止主機(jī)的輸入輸出接線柱和螺釘因?qū)嶒?yàn)時(shí)的裝拆而損壞，本裝置設(shè)計(jì)時(shí)已將這些接點(diǎn)用固定連接線連到實(shí)驗(yàn)面板的固定插孔處。實(shí)驗(yàn)板上容易接錯(cuò)損壞的部分線路，以及一些對(duì)學(xué)生無(wú)技能要求的部分線路已經(jīng)連好，其它線路則可采用本公司定制的鎖緊線進(jìn)行連接。

2、實(shí)驗(yàn)板上所配備的主機(jī)采用德國(guó)西門(mén)子公司S7-200型可編程序控制器CPU244，配套西門(mén)子編程STEP7-Micro/WIN。

3、編程時(shí)，先用編程電纜PC/PPI電纜將主機(jī)和計(jì)算機(jī)連起來(lái)，再將主機(jī)上的“RUN"、“STOP"置于“STOP"狀態(tài)，即可將程序?qū)懭胫鳈C(jī)。

4、實(shí)驗(yàn)時(shí)，斷開(kāi)“可編程控制器主機(jī)面板圖"中的電源開(kāi)關(guān)，按實(shí)驗(yàn)要求接好外部連線。檢查無(wú)誤后，接通電源開(kāi)關(guān)，將主機(jī)上的“RUN"、“STOP"開(kāi)關(guān)置于“RUN"狀態(tài)，即可按要求進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

5、在進(jìn)行“三相異步電動(dòng)機(jī)的星/三角換接啟動(dòng)控制"實(shí)驗(yàn)時(shí)，實(shí)驗(yàn)前務(wù)必將這一模塊的開(kāi)關(guān)置于“關(guān)"位置（開(kāi)關(guān)往下扳）。連好實(shí)驗(yàn)接線后，才可將這一開(kāi)關(guān)接通，請(qǐng)千萬(wàn)注意人身安全。在進(jìn)行這一實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目時(shí)，只要將主機(jī)的輸入L+端與實(shí)驗(yàn)?zāi)K中的+24V端相連，實(shí)驗(yàn)?zāi)K中的N與主機(jī)輸出端1L相連即可。

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五、基本實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

本實(shí)驗(yàn)裝置目前設(shè)有以下的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

1、基本指令的編程練習(xí)

2、裝配流水線控制的模擬

3、三相異步電動(dòng)機(jī)的星/三角換接啟動(dòng)控制

4、LED數(shù)碼顯示控制

5、五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的模擬

6、十字路通燈控制的模擬

7、天塔之光

8、水塔水位控制的模擬

9、混合裝置控制的模擬

10、電梯控制的模擬

11、機(jī)械手的模擬

12、四節(jié)傳送帶的模擬

13、噴泉的模擬

14、舞臺(tái)燈光的模擬實(shí)驗(yàn)

15、軋鋼機(jī)控制模擬（在擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)箱上）

16、郵件分揀模擬（在擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)箱上）

17、霓虹燈飾模擬（在擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)箱上）

18、運(yùn)料小車(chē)控制模擬（在擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)箱上）

驅(qū)動(dòng)組件

一系列STL指令后，在狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序的結(jié)尾必須使用RET指令，表示步進(jìn)順控功能（主控功能）結(jié)束 。

3.  步進(jìn)梯形圖和指令語(yǔ)句表編程：

① **行驅(qū)動(dòng)處理，然后進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理，不能顛倒。

② 驅(qū)動(dòng)步進(jìn)觸點(diǎn)用STL指令，驅(qū)動(dòng)用OUT指令。若某一在連續(xù)的幾步中都需要被驅(qū)動(dòng)，則用SET指令。

③ 連續(xù)向下的狀態(tài)轉(zhuǎn)換用SET指令，否則用OUT指令。

④ 相鄰兩步的若不能同時(shí)被驅(qū)動(dòng)，則需要安排相互制約的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。

⑤ CPU只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的電路塊，因此， STL指令允許雙線圈輸出

本例說(shuō)明了一個(gè)煮咖啡的簡(jiǎn)單SFC程序?！傲鞒虉D"是程序的一種SFC表示。圖表說(shuō)明SFC如何把一個(gè)程序分為步驟的?？梢哉f(shuō)，一個(gè)SFC程序是一系列較小的程序“串"起來(lái)的。

為進(jìn)行這種編程，要用到STL指令。STL指令的作用類(lèi)似于流程圖上封閉方框。本例中程序被輸入X000初始化，驅(qū)動(dòng)步或初始步(例中為S008)。此時(shí)，只有SFC程序被的步驟工作。假如輸入X003，什么也不會(huì)發(fā)生，因?yàn)椴襟ES028尚未被。

為使程序運(yùn)行到S018，必須給出輸入X001，這使得STL指令S018置位，而且也自動(dòng)地復(fù)位步驟S008。此繼續(xù)完成STL程序的剩余部分。

請(qǐng)注意STL步驟S028。此步驟有效期間，Y000會(huì)連續(xù)輸出。例中輸出驅(qū)動(dòng)煮咖啡的加熱器件。一旦水沸騰，X003被，并且程序轉(zhuǎn)至S038。這使得S028和Y000無(wú)效。

STL程序能在編程部分之間被編程和安置。當(dāng)它返回到編程時(shí)的STL步驟(例中為S038)必須包含RET或返回指令

使用SFC/ STL類(lèi)型的編程，很容易實(shí)現(xiàn)在規(guī)定間隔處理一些步驟的循環(huán)。下面的例子描述了一個(gè)游泳池的過(guò)濾。每4小時(shí)，水閥換向以清理堵塞物。

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