桁架機械手是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機械,又被稱為桁架機器人、龍門機器人等。它能夠?qū)崿F(xiàn)搬運、碼垛、裝車、機加工、上下料等各種作業(yè)。桁架機械手的出現(xiàn)代替了人工作業(yè),使整個生產(chǎn)過程較加安全,避免人體與產(chǎn)品、機床的直接接觸,增加了安全性,減少了勞動強度,降低企業(yè)用工成本。
為了確保桁架機械手滿足使用需求,每一款桁架機械手都要通過跟客戶充分的溝通與協(xié)調(diào)后才能投入開發(fā),那么桁架機械手的設(shè)計生產(chǎn)流程到底是怎樣的呢?本文特魯門小編為大家講解下:
一、通過了解客戶的實際需求確定項目
1、搬運工件;
2、設(shè)備載荷、行程、速度等;
3、工作環(huán)境;
二、產(chǎn)品分析
1、熟悉產(chǎn)品生產(chǎn)工藝;
2、了解尺寸及來料;
3、生產(chǎn)注意事項;
4、設(shè)備使用地點的技術(shù)參數(shù);
三、擬定方案
工作人員討論設(shè)備方案:
1、產(chǎn)品圖片;
2、各部分機構(gòu)簡介;
3、動作說明;
4、設(shè)備技術(shù)參數(shù);
四、方案審核工程人員方案審核:
1、設(shè)備可行性評估;
2、設(shè)備成本評估;
3、各部分結(jié)構(gòu)可行性評估;
五、方案整改對問題進行修改。
六、客戶確定設(shè)計方案設(shè)計方案較終確定。
七、設(shè)計開發(fā)
八、機構(gòu)審核
工程人員對圖紙進行審核:
1、機器結(jié)構(gòu)配合是否合理:功能、穩(wěn)定、安全、人性化和外觀各個方面的性能。
2、產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和客戶的需求是否有出入。
3、機器造價。
4、各部分都方便調(diào)試和維修。
5、各部分零件應(yīng)盡量簡單易于加工。
6、元件的合理選用
九、零件加工及標(biāo)準(zhǔn)件采購
采購人員聯(lián)系相應(yīng)供應(yīng)商選購零件
十、加工零件及標(biāo)準(zhǔn)件檢驗入庫
檢人員按照零件圖及標(biāo)準(zhǔn)件清單,檢驗加工零件的尺寸精度,加工工藝,標(biāo)準(zhǔn)件的型號、安裝尺寸進行檢驗,合格后交由倉管人員入庫。
十一、機器組裝由工程部安排工程師進行機構(gòu)設(shè)計,作出機器裝配圖、零件圖(零件標(biāo)注按國家標(biāo)準(zhǔn))選出執(zhí)行元器件、電控配件并列出加工零件清單,零件加工部零件圖進行機器零件加工,零件加工必須嚴(yán)格按照零件圖上所示,零件精度,加工工藝進行加工,保證零件精度及零件加工。
1、由裝配部安排人員進行機器組裝調(diào)試,裝配人員按照加工零件清單及標(biāo)準(zhǔn)件清單,到倉庫領(lǐng)取加工零件及標(biāo)準(zhǔn)件。
2、裝配人員嚴(yán)格按照裝配圖,進行機器組裝:
⑴各部分零件,執(zhí)行元件組裝是否正確;
⑵各活動部件活動順暢,無千涉;
(3)所有的緊固件和接頭聯(lián)結(jié),確保緊固到位,聯(lián)結(jié)可靠;
3、工控部安排電氣工程師按照動作說明書進行機器配電,機器程序編寫及調(diào)試。
十二、調(diào)試
裝配人員按照客戶提供的產(chǎn)品工程圖進行機器調(diào)試,調(diào)試完成后打樣,交客戶確定其產(chǎn)品品質(zhì)。
十三、出貨
1、檢查所有的接頭是否緊固;
2、外表清潔,貼標(biāo)示和標(biāo)牌;
3、標(biāo)明拆分位置,合理拆分設(shè)備;
4、必要的防護(防銹、防潮)措施;
5、準(zhǔn)備好機器備件,操作說明書,接線圖及其他技術(shù)資料。
詞條
詞條說明
機器人防水防護服是針對車間生產(chǎn)時機器人遇到的大量水霧、腐蝕性分子等情況所設(shè)計研發(fā)的一款工業(yè)機器人防護產(chǎn)品,可以有效防止水霧侵蝕機器人本體及零部件。根據(jù)工業(yè)機器人及應(yīng)用環(huán)境的不同,可以選擇不同種類的產(chǎn)品使用,那么機器人防水防護服的有哪些種類呢?本文特魯門小編為大家介紹一下:機器人防水防護服具有很好的密封性,可以有效隔離水分子及腐蝕性液體,常應(yīng)用在清洗、高壓水切割、打磨、電鍍、玻璃加工、化工等行業(yè)中保
龍門式桁架機械手機器人*七軸是由桁架機械手系統(tǒng)、工業(yè)機器人、龍門地軌行走系統(tǒng)、控制器等組成的一種應(yīng)用于智能自動化探傷、打磨、焊接的成套設(shè)備。龍門式桁架機械手的地軌行走軸可增加作業(yè)長度,使得工業(yè)機器人在打磨、探傷、焊接等作業(yè)時的工作范圍較長較廣,即在工業(yè)機器人六軸的基礎(chǔ)上,增加了行走軸。本設(shè)備即是一套完整的龍門式桁架機械手工業(yè)機器人*七軸探傷系統(tǒng)。設(shè)備配置表名稱型號配置數(shù)量品牌智能控制系統(tǒng)TMANO
工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用非常廣泛,但是工業(yè)機器人所應(yīng)用的工況環(huán)境也非常多,在惡劣環(huán)境下作業(yè)時經(jīng)常會受到的損傷,因此就需要使用工業(yè)機器人防護服對其進行保護。本文特魯門小編為大家介紹一下而工業(yè)機器人防護服有哪些重點應(yīng)用的環(huán)境。工業(yè)機器人防護服是專為保護各種工業(yè)機器人的防護產(chǎn)品,尤其是一些工況惡劣的環(huán)境下,使用工業(yè)機器人防護服可以有效防止惡劣環(huán)境對機器人的損傷,進而降低其損壞頻率。因此工業(yè)機器人防護
在一些自動化場景中,是由大量液體存在的,例如清洗環(huán)境、除銹環(huán)境、酸堿環(huán)境,以及一些化工環(huán)境等,液態(tài)的物質(zhì)因其較好的流動性,容易進入到工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)及縫隙處,而那些具有強腐蝕性的化工產(chǎn)品、酸堿類產(chǎn)品,較會對機器人本體造成破壞,對于生產(chǎn)企業(yè)來說,昂貴的工業(yè)機器人如果被損壞,那就得不償失了。此時,針對在此類工況下作業(yè)的工業(yè)機器人,需要進行防護,即機器人防水防護服。機器人防水防護服也稱之為防腐蝕機器人防
公司名: 特魯門(北京)科技有限公司
聯(lián)系人: 程新風(fēng)
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地 址: 北京北京市密云區(qū)經(jīng)濟開發(fā)區(qū)西統(tǒng)路8號
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