桁架機械手的設(shè)計生產(chǎn)流程

           桁架機械手是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機械,又被稱為桁架機器人、龍門機器人等。它能夠?qū)崿F(xiàn)搬運、碼垛、裝車、機加工、上下料等各種作業(yè)。桁架機械手的出現(xiàn)代替了人工作業(yè),使整個生產(chǎn)過程較加安全,避免人體與產(chǎn)品、機床的直接接觸,增加了安全性,減少了勞動強度,降低企業(yè)用工成本。
    為了確保桁架機械手滿足使用需求,每一款桁架機械手都要通過跟客戶充分的溝通與協(xié)調(diào)后才能投入開發(fā),那么桁架機械手的設(shè)計生產(chǎn)流程到底是怎樣的呢?本文特魯門小編為大家講解下:
    一、通過了解客戶的實際需求確定項目
    1、搬運工件;
    2、設(shè)備載荷、行程、速度等;
    3、工作環(huán)境;
    二、產(chǎn)品分析
    1、熟悉產(chǎn)品生產(chǎn)工藝;
    2、了解尺寸及來料;
    3、生產(chǎn)注意事項;
    4、設(shè)備使用地點的技術(shù)參數(shù);
    三、擬定方案
    工作人員討論設(shè)備方案:
    1、產(chǎn)品圖片;
    2、各部分機構(gòu)簡介;
    3、動作說明;
    4、設(shè)備技術(shù)參數(shù);
    四、方案審核工程人員方案審核:
    1、設(shè)備可行性評估;
    2、設(shè)備成本評估;
    3、各部分結(jié)構(gòu)可行性評估;
    五、方案整改對問題進行修改。
    六、客戶確定設(shè)計方案設(shè)計方案較終確定。
    七、設(shè)計開發(fā)
    八、機構(gòu)審核
    工程人員對圖紙進行審核:
    1、機器結(jié)構(gòu)配合是否合理:功能、穩(wěn)定、安全、人性化和外觀各個方面的性能。
    2、產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和客戶的需求是否有出入。
    3、機器造價。
    4、各部分都方便調(diào)試和維修。
    5、各部分零件應(yīng)盡量簡單易于加工。
    6、元件的合理選用
    九、零件加工及標(biāo)準(zhǔn)件采購
    采購人員聯(lián)系相應(yīng)供應(yīng)商選購零件
    十、加工零件及標(biāo)準(zhǔn)件檢驗入庫
    檢人員按照零件圖及標(biāo)準(zhǔn)件清單,檢驗加工零件的尺寸精度,加工工藝,標(biāo)準(zhǔn)件的型號、安裝尺寸進行檢驗,合格后交由倉管人員入庫。
    十一、機器組裝由工程部安排工程師進行機構(gòu)設(shè)計,作出機器裝配圖、零件圖(零件標(biāo)注按國家標(biāo)準(zhǔn))選出執(zhí)行元器件、電控配件并列出加工零件清單,零件加工部零件圖進行機器零件加工,零件加工必須嚴(yán)格按照零件圖上所示,零件精度,加工工藝進行加工,保證零件精度及零件加工。
    1、由裝配部安排人員進行機器組裝調(diào)試,裝配人員按照加工零件清單及標(biāo)準(zhǔn)件清單,到倉庫領(lǐng)取加工零件及標(biāo)準(zhǔn)件。
    2、裝配人員嚴(yán)格按照裝配圖,進行機器組裝:
    ⑴各部分零件,執(zhí)行元件組裝是否正確;
    ⑵各活動部件活動順暢,無千涉;
    (3)所有的緊固件和接頭聯(lián)結(jié),確保緊固到位,聯(lián)結(jié)可靠;
    3、工控部安排電氣工程師按照動作說明書進行機器配電,機器程序編寫及調(diào)試。
    十二、調(diào)試
    裝配人員按照客戶提供的產(chǎn)品工程圖進行機器調(diào)試,調(diào)試完成后打樣,交客戶確定其產(chǎn)品品質(zhì)。
    十三、出貨
    1、檢查所有的接頭是否緊固;
    2、外表清潔,貼標(biāo)示和標(biāo)牌;
    3、標(biāo)明拆分位置,合理拆分設(shè)備;
    4、必要的防護(防銹、防潮)措施;
    5、準(zhǔn)備好機器備件,操作說明書,接線圖及其他技術(shù)資料。



    特魯門(北京)科技有限公司專注于機器人防護服,桁架機械手,庫位管理系統(tǒng)等

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    詞條說明

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