西門子數(shù)控軟件代理商

時間：2023-03-08作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：30

西門子數(shù)控軟件代理商

PLC控制要求規(guī)劃方案

(1)明確控制要求

PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與其他任何工作一樣，首先得知道"干什么"，才能考慮"怎么干”與如何“干得好”的問題。因此，不管控制系統(tǒng)終采用何種類型，其根本目的都是為了滿足對象的控制要求，為此，面向終控制對象的控制要求必須在設(shè)計前得到明確。

設(shè)計人員通過對控制對象的現(xiàn)場了解或?qū)C(jī)械、氣動、液壓工作原理的研究，明確了控制對象的控制要求后，為了便于設(shè)計，需要對要求的動作進(jìn)一步分析與分解處理。如對液壓、氣動控制的機(jī)械，應(yīng)該將其控制要求轉(zhuǎn)化為動作循環(huán)圖、液/氣壓控制系統(tǒng)組成簡圖、電磁元件動作表等;對于單純電氣控制的動作，應(yīng)轉(zhuǎn)化為動作時序圖或控制要求表等。根據(jù)循環(huán)圖、液/氣壓系統(tǒng)簡圖、時序圖、控制要求表的動作需要，就可以規(guī)劃必要的指令元件(如按鈕、觸摸屏開關(guān))、行程檢測開關(guān)、執(zhí)行元件、功能部件等。這些簡潔、清晰的圖形資料，可以為PLC的選型、用戶程序的設(shè)計提供依據(jù)。

①動作循環(huán)圖

動作循環(huán)圖(包括電磁元件動作表)是一種通過生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程的"動作"以及實現(xiàn)這些動作所需的執(zhí)行元件、檢測元件的狀態(tài)，來描述控制要求的一種方法。

動作循環(huán)圖的特點是控制要求明確，動作過程清晰，執(zhí)行元件與檢測元件間的相互關(guān)系具體。在機(jī)(械)、電(氣)、液(壓)、氣(動)聯(lián)合控制的設(shè)備或生產(chǎn)線(如組合機(jī)床、自動線)上多采用這種方法來表達(dá)控制要求。

圖5-2(a)為某進(jìn)口機(jī)床的工作臺“夾緊/松開”液壓控制簡圖，根據(jù)機(jī)床實際動作要求轉(zhuǎn)化成的動作循環(huán)圖、電磁元件動作表如圖5-2(b)所示。

動作循環(huán)圖一般由機(jī)械、液壓系統(tǒng)的設(shè)計提供，但電氣設(shè)計人員必須對此進(jìn)行具體了解(機(jī)電一體化設(shè)計人員自行解決)。特別是圖中所使用的執(zhí)行元件性能與參數(shù)(如電磁閥的額定電壓、電流等)，檢測元件的性質(zhì)(有觸點開關(guān)、接近開關(guān)等)，設(shè)計人員必須掌握，以便確定驅(qū)動方式與設(shè)計必要的驅(qū)動線路。

②時序圖

時序圖是根據(jù)輸入信號與輸出信號的時序關(guān)系，通過"波形"的形式描述控制要求的一種方法。對于單純的電氣控制動作要求，通過時序圖可以明確各輸入信號與輸出信號間的相互關(guān)系與動作的次序，為PLC程序設(shè)計提供依據(jù)。

圖5-3是某機(jī)床冷卻電動機(jī)的手動“啟動/停止”控制方案圖。機(jī)床冷卻控制的要求是：按下按鈕，如果原來冷卻電機(jī)處在停止?fàn)顟B(tài)，則啟動;如果原來冷卻電機(jī)處在工作狀態(tài)，則停止。

在冷卻控制方案中，圖5-3(a)為主回路，圖5-3(b)為對應(yīng)的時序圖。圖5-3(b)中的Sl為根據(jù)控制要求設(shè)計、安裝在操作面板上的冷卻“啟動/停止”按鈕;K1是控制冷卻電動機(jī)主回路需要的接觸器。根據(jù)控制要求，可以達(dá)到指令信號S1與K1的控制時序關(guān)系如圖5-3(b)所示。

③控制要求表

控制要求表是利用表格形式表達(dá)控制條件與控制輸出間相互關(guān)系的一種方法。通常適用于控制條件較多，信號間相互關(guān)系復(fù)雜，無法通過簡單的圖形、時序關(guān)系描述控制要求的場合。

表5-1是機(jī)械主軸"啟動/停止"控制方案表。如主軸啟動條件不具備，主軸不能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)啟動條件具備時，機(jī)床主軸控制的動作如下。

a.在手動操作方式下，按下操作面板上的“主軸啟動”按鈕可以使主軸啟動;按下操作面板上的"主軸停止"按鈕可以使主軸停止。

b.在自動操作方式下，通過來自PLC定位控制模塊的M03代碼指令，可以使主軸啟動;通過M05代碼指令，可以使主軸停止。

c.如操作方式不為手動或自動，或主軸啟動條件不具備，主軸不能旋轉(zhuǎn);而且，操作面板上的"主軸啟動"按鈕無效。

d.當(dāng)主軸在自動方式下旋轉(zhuǎn)時，通過"主軸停止"按鈕，仍然可以停止主軸。e.當(dāng)主軸在自動方式下停止時，不可以通過"主軸啟動"按鈕啟動主軸。f.在其他操作方式下，不可以啟動主軸。

機(jī)床主軸正轉(zhuǎn)輸出信號為中間繼電器，利用中間繼電器的常開觸點控制主軸驅(qū)動器“位能”。







6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
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6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO








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