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西門子PLC故障診斷及處理方法
西門子plc具有很完善的自診斷功能,如出現(xiàn)故障,借助自診斷程序可以方便的找到出現(xiàn)故障的部件,換后就可以恢復(fù)正常工作。故障處理的方法可參看西門子S7-200PLC系統(tǒng)手冊的故障處理指南。實踐證明,外部設(shè)備的故障率遠(yuǎn)**PLC,而這些設(shè)備故障時,PLC不會自動停機(jī),可使故障范圍擴(kuò)大。為了及時發(fā)現(xiàn)故障,可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。
1. 時檢測
機(jī)械設(shè)備在各工步的所需的時間基本不變,因此可以用時間為參考,在可編程控制器發(fā)出信號,相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動作時起動一個定時器開始定計時,定時器的設(shè)定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長20%左右。如某執(zhí)行機(jī)構(gòu)在正常情況下運(yùn)行10s后,使限位開關(guān)動作,發(fā)出動作結(jié)束的信號。在該執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動作時起動設(shè)定值為12s的定時器定時,若12s后還沒有收到動作結(jié)束的信號,由定時器的常開觸點(diǎn)發(fā)出故障信號,該信號停止正常的程序,起動報警和故障顯示程序,使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類,及時采取排除故障的措施。
2. 邏輯錯誤檢查
在系統(tǒng)正常運(yùn)行時,PLC的輸入、輸出信號和內(nèi)部的信號(如存儲器為的狀態(tài))相互之間存在著確定的關(guān)系,如出現(xiàn)異常的邏輯信號,則說明出了故障。因此可以編制一些常見故障的異常邏輯關(guān)系,一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài),就應(yīng)按故障處理。如機(jī)械運(yùn)動過程中先后有兩個限位開關(guān)動作,這兩個信號不會同時接通。若它們同時接通,說明至少有一個限位開關(guān)被卡死,應(yīng)停機(jī)進(jìn)行處理。在梯形圖中,用這兩個限位開關(guān)對應(yīng)的存儲器的位的常開觸點(diǎn)串聯(lián),來驅(qū)動一個表示限位開關(guān)故障的存儲器的位就可以進(jìn)行檢測。
A、外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障,直接影響系統(tǒng)的控制功能。
B、系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。故障發(fā)生后,可重新啟動使系統(tǒng)恢復(fù)正常,則可認(rèn)為是偶然性故障。重新啟動不能恢復(fù)而需要換硬件或軟件,系統(tǒng)才能恢復(fù)正常,則可認(rèn)為是固定故障。
C、硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板(特別是I/O模板)損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯,影響局部。
D、軟件故障
軟件本身所包含的錯誤,主要是軟件設(shè)計考慮不周,在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實際工程應(yīng)用中,由于軟件工作復(fù)雜、工作量大,因此軟件錯誤幾乎難以避免。對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言,絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類,可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
E、可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有強(qiáng)的自診斷測試功能,在系統(tǒng)發(fā)生故障時要充分利用這一功能。在進(jìn)行自診斷測試時,都要使用診斷調(diào)試工具,也就是編程器。
F、利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能,自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。用戶通過程序可以編輯組織塊,來告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時應(yīng)如何處理,如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒有編程,當(dāng)出現(xiàn)該故障時,CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。
西門子(SIMATIC)PLC以其精湛的德國電路板制造工藝,在我國很過行業(yè)被廣泛應(yīng)用,西門子故障處理、PCL電路板維修因而成為很多企業(yè)設(shè)備維護(hù)技術(shù)人員必須掌握的本領(lǐng)。
S5系列PLC目前在我國工業(yè)市場常見的主要有U型(通用型)、W型(字處理型)、R型(開關(guān)型)等三種型號。不同型號的PLC,其故障表現(xiàn)和判斷方式也不同。這其中,軟件故障都可以利用西門子**編程器解決問題,西門子plc都留有通訊PC接口,通過**伺服編程器即可以解決幾乎所有的軟件問題。
通過軟件PC程序可以判斷是否是軟件故障,如果是硬件故障,則需要**的芯片級電路板維修工程師才可對其進(jìn)行修復(fù)工作,PLC一般都是模塊話結(jié)構(gòu)構(gòu)成,較為簡單的處理方式就是換故障板卡。而上海彩亞電路板維修有限公司*有的西門子在線檢測平臺則可以對所有模塊結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測,然后對故障部位進(jìn)行芯片級維修處理,從而節(jié)約客戶成本過70%以上。
1、軟故障的判斷和處理
S5 PLC具有自診斷能力,發(fā)生模塊功能錯誤時往往能報警并按預(yù)先程序作出反應(yīng),通過故障指示燈就可判斷。當(dāng)電源正常,各指示燈也指示正常,特別是輸入信號正常,但系統(tǒng)功能不正常(輸出無或亂)時,本著先易后難、先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶程序是否出現(xiàn)問題。S5的用戶程序儲存在PLC的RAM中,是掉電易失性的,當(dāng)后備電池故障系統(tǒng)電源發(fā)生閃失時,程序丟失或紊亂的可能性就很大,當(dāng)然強(qiáng)烈的電磁干擾也會引起程序出錯。有EPROM存儲卡及插槽的PLC恢復(fù)程序就相當(dāng)簡單,將EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解決問題;沒有EPROM子卡的用戶就要利用PG的聯(lián)機(jī)功能將正確的程序發(fā)送到PLC上。需要特別說明的是,有時簡單的程序覆蓋不能解決問題,這時在重新拷貝程序前總清一下RAM中的用戶程序是相當(dāng)必要的。通過將PLC上的“RUN”“ST”開關(guān)按RUN---ST---RUN---ST---RUN的順序撥打一遍或在PG上執(zhí)行“Object—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset”功能就完成了RAM中程序的總清。 另外,保存在EPROM中的程序并不是萬無一失的,過分相信EPROM上的程序有時會給檢修帶來困惑。所以經(jīng)常性的檢查核對EPROM中的程序,特別是PG中的備份程序就顯的尤為重要。
2、PLC硬件故障
PLC的硬件故障較為直觀地就能發(fā)現(xiàn),維修的基本方法就是換模塊。根據(jù)故障指示燈和故障現(xiàn)象判斷故障模塊是檢修的關(guān)鍵,盲目的換會帶來不必要的損失。
(1)電源模塊故障。
一個工作正常的電源模塊,其上面的工作指示燈如“AC”、“24VDC”、“5VDC”、“BATT”等應(yīng)該是綠色長亮的,哪一個燈的顏色發(fā)生了變化或閃爍或熄滅就表示那一部分的電源有問題?!癆C”燈表示PLC的交流總電源,“AC”燈不亮?xí)r多半無工作電源,整個PLC停止。這時就應(yīng)該檢查電源保險絲是否熔斷,換熔絲是應(yīng)用同規(guī)格同型號的保險絲,無同型號的進(jìn)口熔絲時要用電流相同的快速熔絲代替。如重復(fù)燒保險絲說明電路板短路或損壞,換整個電源?!?VDC”、“24VDC”燈熄滅表示無相應(yīng)的直流電源輸出,當(dāng)電源偏差出正常值5%時指示燈閃爍,此時雖然PLC仍能工作,但應(yīng)引起重視,必要時停機(jī)檢修?!癇ATT”變色燈是后備電源指示燈,綠色正常,黃色電量低,紅色故障。黃燈亮?xí)r就應(yīng)該換后備電池,手冊規(guī)定兩到三年換鋰電池一次,當(dāng)紅燈亮?xí)r表示后備電源系統(tǒng)故障,也需要換整個模塊。
(2)I/O模塊故障。
輸入模塊一般由光電耦合電路組成;輸出模塊根據(jù)型號不同有繼電輸出、晶體管輸出、光電輸出等。每一點(diǎn)輸入輸出都有相應(yīng)的發(fā)光二管指示。有輸入信號但該點(diǎn)不亮或確定有輸出但輸出燈不亮?xí)r就應(yīng)該懷疑I/O模塊有故障。輸入和輸出模塊有6到24個點(diǎn),如果只是因為一個點(diǎn)的損壞就換整個模塊在經(jīng)濟(jì)上不合算。通常的做法是找備用點(diǎn)替代,然后在程序中改相應(yīng)的地址。但要注意,程序較大是查找具體地址有困難。特別強(qiáng)調(diào)的是,無論是換輸入模塊還是換輸出模塊,都要在PLC斷電的情況下進(jìn)行,S5帶電插拔模塊是**不允許的。
(3)CPU模塊故障。
通用型S5 PLC的CPU模塊上往往包括有通信接口、EPROM插槽、運(yùn)行開關(guān)等,故障的隱蔽性大,因為換CPU模塊的費(fèi)用很大,所以對它的故障分析、判斷要尤為仔細(xì)。
檢修實例:一臺PLC合上電源時無法將開關(guān)撥到RUN狀態(tài),錯誤指示燈先閃爍后常亮,斷電復(fù)位后故障依舊,換CPU模塊后運(yùn)行正常。在進(jìn)行芯片級維修時換了CPU但故障燈仍然不停閃爍,至到換了通信借口板后功能才恢復(fù)正常。
3.外圍線路故障
據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)報道,在PLC控制系統(tǒng)中出現(xiàn)的故障率為:CPU及存儲器占5%,I/O模塊占15%,傳感器及開關(guān)占45%,執(zhí)行器占30%,接線等其他方面占5%,可見80%以上的故障出現(xiàn)在外圍線路。外圍線路由現(xiàn)場輸入信號(如按鈕開關(guān)、選擇開關(guān)、接近開關(guān)及一些傳感器輸出的開關(guān)量、繼電器輸出觸點(diǎn)或模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換的模擬量等)和現(xiàn)場輸出信號(電磁閥、繼電器、接觸器、電機(jī)等),以及導(dǎo)線和接線端子等組成。接線松動、元器件損壞、機(jī)械故障、干擾等均可引起外圍電路故障,排查時要仔細(xì),替換的元器件要選用性能可靠安全系數(shù)高的優(yōu)質(zhì)器件。一些功能強(qiáng)大的控制系統(tǒng)采用故障代碼表表示故障,對故障的分析排除帶來大便利,應(yīng)好好利用。
總結(jié):西門子PLC其他系列的故障判斷和處理方法與此原理相同可依次類推。任何芯片級精密設(shè)備遇到故障時,在沒有十足把握情況下,一定要請專業(yè)的技術(shù)服務(wù)企業(yè)予以處理,擅自改動程序和維修緊密設(shè)備電路板可能會造成設(shè)備維修難度加大甚至報廢的嚴(yán)重后果。
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詞條說明
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