西門子5SL6106-7CC

時(shí)間：2023-03-17作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：35

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小型斷路器 230/400V 6kA，1，C，6A 斷路器 230/400V 6kA，1 ，C，6A

(1)可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)

為保證PLC能在工業(yè)環(huán)境下可靠工作，設(shè)計(jì)和生產(chǎn)過程中采取了一系列硬件和軟件的抗干擾措施，主要有以下幾個(gè)方面。

①隔離。這是抗干擾的主要措施之一。PLC的輸入、輸出接口電路一般采用光電隔離來傳遞信號(hào)，這種光電隔離措施，使外部電路與內(nèi)部電路之間避免了電的聯(lián)系，可有效地抑制外部干擾源對(duì)PLC的影響，同時(shí)防止外部高壓串入，減少故障和誤動(dòng)作。

②濾波。這是抗干擾的另一個(gè)主要措施。在PLC的電源電路和輸入、輸出電路中設(shè)置了多種濾波電路，用以對(duì)高頻干擾信號(hào)進(jìn)行有效抑制。

③屏蔽。對(duì)PLC的內(nèi)部電源還采取了屏蔽、穩(wěn)壓、保護(hù)等措施，以減少外界干擾，保證供電質(zhì)量。另外，使輸入/輸出接口電路的電源彼此獨(dú)立，以避免電源之間的干擾。

④聯(lián)鎖。內(nèi)部設(shè)置聯(lián)鎖、環(huán)境檢測(cè)與診斷、Watchdog()等電路，一旦發(fā)現(xiàn)故障或程序循環(huán)執(zhí)行時(shí)間過了警戒時(shí)鐘WDT規(guī)定時(shí)間(預(yù)示程序進(jìn)入死循環(huán))，立即報(bào)警，以保CPU可靠工作。

⑤控制。利用系統(tǒng)軟件定期進(jìn)行系統(tǒng)狀態(tài)、用戶程序、工作環(huán)境和故障檢測(cè)，并采取信息保護(hù)和恢復(fù)措施。

⑥后備。對(duì)用戶程序及動(dòng)態(tài)工作數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備，以**停電后有關(guān)狀態(tài)或信息不丟失。

⑦密封。采用密封、防塵、抗振的外殼封裝結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)工作現(xiàn)場(chǎng)惡劣環(huán)境。

⑧抗干擾。PLC是以集成電路為基本元件的電子設(shè)備，內(nèi)部處理過程不依賴于機(jī)械觸點(diǎn)，也是**其高可靠性的重要原因;而采用循環(huán)掃描的方式，也提高了抗干擾能力。

通過以上措施，保證了PLC能在惡劣環(huán)境中可靠地工作，使平均故障時(shí)間間隔(MTBF)長(zhǎng)，故障修復(fù)時(shí)間短。目前，MTBF一般已達(dá)到(4～5)×10'h。

(2)功能完善、擴(kuò)展方便、組合靈活、實(shí)用性強(qiáng)

現(xiàn)代PLC所具有的功能及其各種擴(kuò)展單元、智能單元和特殊功能模塊，可以方便、靈活地組合成各種不同規(guī)模和要求的控制系統(tǒng)，以適應(yīng)各種工業(yè)控制的需要。

(3)編程簡(jiǎn)單、使用方便、控制過程可變、具有很好的柔性

PLC繼承傳統(tǒng)繼電器控制電路清晰直觀的特點(diǎn)，充分考慮電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣采用面向控制過程和操作者的“自然語言”————梯形圖為編程語言，容易學(xué)習(xí)和掌握。PLC 控制系統(tǒng)采用軟件編程來實(shí)現(xiàn)控制功能，其外圍只需將信號(hào)輸入設(shè)備(按鈕、開關(guān)等)和接收輸出信號(hào)執(zhí)行控制任務(wù)的輸出設(shè)備(如接觸器、電磁閥等執(zhí)行元件)與PLC的輸入、輸出端子相連接，安裝簡(jiǎn)單，工作量少。當(dāng)生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)線設(shè)備新時(shí)，不必改變PLC硬件設(shè)備，只需改編程序即可，靈活方便，具有很強(qiáng)的"柔性"。

(4)體積小、重量輕、功耗低

由于PLC是專為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的，其結(jié)構(gòu)緊密、堅(jiān)固，體積小巧，易于裝人機(jī)械設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。







PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟與傳統(tǒng)的繼電器——接觸器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)相比較，組件的選擇代替了原來的器件選擇，程序設(shè)計(jì)代替了原來的邏輯電路設(shè)計(jì)。

（1）根據(jù)工藝流程分析控制要求，明確控制任務(wù)，擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書的形式來確定，它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù)。工藝流程的特點(diǎn)和要求是開發(fā)PLC控制系統(tǒng)的主要依據(jù)，所以必須詳細(xì)分析、認(rèn)真研究，從而明確控制任務(wù)和范圍。如需要完成的動(dòng)作（動(dòng)作時(shí)順、動(dòng)作條件，相關(guān)的保護(hù)和聯(lián)鎖等）和應(yīng)具備的操作方式（手動(dòng)、自動(dòng)、連續(xù)、單周期，單步等）。

（2）確定所需的用戶輸入設(shè)備（按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等）、輸出設(shè)備（繼電器、接觸器、信號(hào)燈等執(zhí)行元件）以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的控制對(duì)象（電動(dòng)機(jī)、電磁閥等），估算PLC的I/O點(diǎn)數(shù)；分析控制對(duì)象與PLC之間的信號(hào)關(guān)系，信號(hào)性質(zhì)，根據(jù)控制要求的復(fù)雜程度，控制精度估算PLC的用戶存儲(chǔ)器容量。

（3）選擇PLC。PLC是控制系統(tǒng)的**部件，正確選擇PLC對(duì)于保證整個(gè)控制系統(tǒng)的各項(xiàng)技術(shù)、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要的作用，PLC的選擇包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。選擇PLC的依據(jù)是輸入輸出形式與點(diǎn)數(shù)，控制方式與速度、控制精度與分辨率，用戶程序容量。

（4）分配、定義PLC的I/O點(diǎn)，繪制I/O連接圖。根據(jù)選用的PLC所給定的元件地址范圍（如輸入、輸出、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器。數(shù)據(jù)區(qū)等），對(duì)控制系統(tǒng)使用的每一個(gè)輸入、輸出信號(hào)及內(nèi)部元件定義**的信號(hào)名和地址，在程序設(shè)計(jì)中使用哪些內(nèi)部元件，執(zhí)行什么功能格都要做到清晰，無誤。

（5）PLC控制程序設(shè)計(jì)。包括設(shè)計(jì)梯形圖、編寫語句表、繪制控制系統(tǒng)流程圖?？刂瞥绦蚴强刂普麄€(gè)系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)工作正常，安全。可靠的關(guān)鍵，因此，控制程序的設(shè)計(jì)必須經(jīng)過反復(fù)測(cè)試。修改，直到滿足要求為止。

（6）控制柜（臺(tái)）設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。在進(jìn)行控制程序設(shè)計(jì)的同時(shí)，可進(jìn)行硬件配備工作，主要包括強(qiáng)電設(shè)備的安裝、控制柜（臺(tái)）的設(shè)計(jì)與制作、可編程序控制器的安裝、輸入輸出的連接等。在設(shè)計(jì)繼電器控制系統(tǒng)時(shí)，必須在控制線路設(shè)計(jì)完成后，才能進(jìn)行控制柜（臺(tái)）設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。可見，采用PLC控制系統(tǒng)，可以使軟件設(shè)計(jì)與硬件配備工作平行進(jìn)行，縮短工程周期。如果需要的話，尚需設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜、模擬顯示盤和非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件。

（7）試運(yùn)行、驗(yàn)收、交付使用，并編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件包括說明書、設(shè)計(jì)說明書和使用說明書、電器圖及電器元件明細(xì)表等。

傳統(tǒng)的電器圖，一般包括電器原理圖、電器布置圖及電器安裝圖。在PLC控制系統(tǒng)中，這一部分圖可以統(tǒng)稱為“硬件圖”。它在傳統(tǒng)電器圖的基礎(chǔ)上增加了PLC部分，因此在電器原理圖中應(yīng)增加PLC的I/O連接圖。此外，在PLC控制系統(tǒng)的電器圖中還應(yīng)包括程序圖（梯形圖），可以稱它為“軟件圖”。向用戶提供“軟件圖”，可便于用戶發(fā)展或工藝進(jìn)時(shí)修改程序，并有利于用戶在維修時(shí)分析和排除故障。根據(jù)具體任務(wù)，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。







6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
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