西門子PLC代理商6ES7141-3BH00-0XA0
SIMATIC DP,基本模塊 BM 141 ET 200ECO:16DE 24V DC; 8xM12,雙重占用, 防護等級 IP65/67; 接線板 6ES7194-3AA00-0.A0 單獨 共同訂購
基于PLC實現(xiàn)的提升機速度控制應(yīng)用
提升機控制系統(tǒng)為關(guān)鍵、也是難實現(xiàn)的技術(shù)要點,就是對提升機運行速度的控制。借助于西門子S7-300的PLC,能夠很方便的實現(xiàn)對提升機速度的控制。
基于PLC實現(xiàn)的提升機運行速度的具體控制方案設(shè)計如下:
(1)(1)在井口與井底分別放置接近傳感器,一旦提升機到達(dá)接近傳感器,即可認(rèn)定提升機即將到達(dá)井口或者井底,從而進入預(yù)定的制動階段。
(2)(2)利用光電傳感器和深度指示器配合使用,實時監(jiān)控提升機當(dāng)前所處巷道中的位置,并將位置轉(zhuǎn)化為數(shù)字量傳送至監(jiān)控PLC,利用監(jiān)控PLC與主控PLC的通信實現(xiàn)對提升機位置的實時監(jiān)控。
(3)(3)一旦提升機觸發(fā)接近傳感器,由主控PLC發(fā)出調(diào)速指令給交流變頻調(diào)速裝置,由交流變頻調(diào)速裝置實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),進而實現(xiàn)對提升機運行速度的調(diào)節(jié)與控制。
(4)(4)主控PLC利用監(jiān)控PLC監(jiān)測到的提升機當(dāng)前運行速度與深度指示器的位置信號進行交叉運算,得出調(diào)速幅度,并將調(diào)速幅度指令傳輸給交流變頻調(diào)速裝置,從而實現(xiàn)無調(diào)速;另一方面,監(jiān)控PLC通過實時監(jiān)測提升機的運行速度并反饋回主控PLC,主控PLC根據(jù)反饋回來的運行速度和程序中的預(yù)設(shè)值進行對比,結(jié)合PID調(diào)節(jié)算法實現(xiàn)對提升機運行速度的閉環(huán)調(diào)節(jié)與控制。
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詞條說明
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