上海西門子PLC模塊授權(quán)總代理商

時間：2023-03-22作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：37

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與DP通信有關(guān)的中斷組織塊

CPU在識別到一個故障或編程錯誤，例如，DP從站或者PROFINETIO設(shè)備的診斷報警、站的故障等，將會調(diào)用對應(yīng)的中斷組織塊(OB)，應(yīng)生成這些OB，通過OB中編寫的程序?qū)收线M行處理。如果這些組織塊沒有下載到CPU，CPU將會因為無法調(diào)用這些塊而進入STOP 狀態(tài)。下面介紹與通信故障有關(guān)的幾個主要的中斷組織塊。

1. DP從站產(chǎn)生的診斷中斷(OB82)

具有診斷功能的分布式IO模塊通過產(chǎn)生診斷中斷來報告事件，例如部分節(jié)點故障、信號模塊導(dǎo)線斷開、IO通道的短路或過載、模擬量模塊的電源故障等。產(chǎn)生診斷中斷時，CPU 的操作系統(tǒng)將自動調(diào)用處理診斷中斷的組織塊OB82。OB82的啟動提供了產(chǎn)生故障的模塊的類型(輸入模塊或輸出模塊)、模塊的地址和故障的種類。當(dāng)DP主站的CPU從RUN模式切換到STOP模式時，智能從站將調(diào)用診斷中斷組織塊OB82。故障出現(xiàn)和消失時將分別調(diào)用一次OB82。

通過在OB82中調(diào)用故障診斷的程序塊，可以判斷在哪個通道發(fā)生了什么樣的故障。







2. 外設(shè)輸入/輸出區(qū)與過程映像輸入/輸出區(qū)

S7-300/400的外設(shè)輸入/輸出區(qū)(PIPQ區(qū))用于直接讀寫IO模塊。過程映像輸入/輸出區(qū)(IQ 區(qū))是輸入/輸出模塊在CPU的存儲區(qū)中的“映像”。在每一掃描循環(huán)周期開始時，CPU將過程映像輸出區(qū)中的數(shù)據(jù)成批地傳送到輸出模塊，將輸入模塊外接的輸入電路的狀態(tài)成批地讀入過程映像輸入?yún)^(qū)。

PI/PQ區(qū)與I/Q區(qū)的關(guān)系如下：

1)訪問PIPQ區(qū)時，直接讀寫輸入/輸出模塊，而I/Q區(qū)是CPU內(nèi)的存儲區(qū)。

2)I/Q區(qū)可以按位、字節(jié)、字和雙字尋址，PIPQ區(qū)不能按位尋址。

3)I/Q區(qū)的地址也可以用PI/PQ區(qū)訪問。

3. **級錯誤中斷(OB85)

以下情況將會觸發(fā)**級錯誤中斷：

1)產(chǎn)生了一個中斷事件，但是沒有將對應(yīng)的OB塊下載到CPU(不包括OB81)。

2)操作系統(tǒng)訪問模塊時出錯。

3)由于通信或組態(tài)的原因，模塊不存在或有故障，刷新過程映像表時I/O訪問出錯。出現(xiàn)故障的DP從站的輸入/輸出值裝入S7CPU的過程映像表時，就可能出現(xiàn)上述情況。

訪問出錯的輸入字節(jié)被復(fù)位和保持為“0”，直到故障消失。

雙擊HW Config的機架中的CPU，打開CPU的屬性對話框?？梢杂谩爸芷?時鐘存儲器”選項卡中的選擇框選擇調(diào)用OB85的方式(見圖6-25)。










圖6-25 CPU的屬性對話框的周期/時鐘存儲器選項卡

S7-300CPU默認的選項是“無OB85調(diào)用”，在發(fā)生I/O訪問錯誤時不調(diào)用OB85，也不會在診斷緩沖區(qū)中生成條目，一般采用默認的設(shè)置。

S7-400CPU默認的選項是“每單個訪問時”，在滿足條件時，每個掃描循環(huán)周期都要調(diào)用一次 OB85 和在診斷緩沖區(qū)中生成一個條目，這樣會增加掃描周期。建議選用“僅用于進入和離開的錯誤”，該選項只是在錯誤剛發(fā)生和剛消失時分別調(diào)用一次OB85。

在編寫OB85的程序時，應(yīng)根據(jù)OB85的啟動信息，判定是哪個模塊損壞或沒有插入。OB85的局部變量OB_85_FLT_ID的錯誤代碼的意義舉例如下B#16#B1和B#16#B2分別表示新過程映像輸入、輸出表時的I/O訪問錯誤?？梢杂肧FC49“LGC_GADR”查找有關(guān)模塊所在的機架和槽位，以及模塊的用戶數(shù)據(jù)地址區(qū)中的偏移量。

4 機架故障或分布式I/O的站故障中斷(OB86)

如果機架、DP主站系統(tǒng)或分布式I/O(DP從站或PROFINETIO設(shè)備)由于掉電、總線導(dǎo)線斷開、IO 系統(tǒng)的故障，或者某些其他原因引起的故障，CPU的操作系統(tǒng)將調(diào)用組織塊OB86。故障出現(xiàn)和消失時將分別調(diào)用一次OB86。可以根據(jù)OB86的啟動信息，在OB86中編程，確定是哪個機架或分布式設(shè)備有故障或通信中斷。

5. I/O訪問錯誤中斷(OB122)

CPU如果訪問有故障的I/O模塊、不存在的或有故障的DP從站的PIPQ輸入/輸出數(shù)據(jù)。或者訪問了一個CPU不能識別的 I/O 地址，CPU的操作系統(tǒng)將在每個掃描周期調(diào)用一次OB122.

6. 故障處理中斷組織塊的作用

DP從站出現(xiàn)故障時，如果S7-400沒有生成和下載OB82、OB85、OB86和OB122，S7-300 沒有生成和下載OB82、OB86和OB122，CPU將切換到STOP狀態(tài)。為了防止某個從站的故障造成整個PROFIBUS主站系統(tǒng)停機，作為一個常規(guī)的措施，至少要生成和下載上述組織塊。即使沒有在這些OB中編寫任何程序，在DP從站出現(xiàn)上述故障時，CPU也不會進入STOP模式。

需要注意的是，生成上述OB后，CPU雖然不再進入STOP模式，但是可能不易察覺這些危險狀態(tài)，它們會被忽視。為了解決這一問題，在故障 OB 中，應(yīng)編寫記錄、處理和顯示故障的程序，例如記錄中斷的次數(shù)，保存OB的局部變量，調(diào)用讀取診斷數(shù)據(jù)的SFC13等。以便在出現(xiàn)故障時，迅速地查明故障的原因和采取相應(yīng)的措施。

通過中斷組織塊的局部變量提供的信息，可以獲得故障的原因、出現(xiàn)故障的模塊、模塊的類型(輸入模塊或輸出模塊)、故障出現(xiàn)或故障消失等信息。CPU的模塊信息對話框中的診斷緩沖區(qū)保留著CPU曾經(jīng)調(diào)用過的組織塊的信息。

好在出錯時通過監(jiān)控設(shè)備產(chǎn)生一條報警信息，以便操作人員安全和正確地操作設(shè)備，具體的方法將在8章介紹。








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