ABB工業(yè)機(jī)器人維修伺服驅(qū)動器通電無顯示故障

時間：2023-03-23作者：蘇州三道工業(yè)自動化有限公司瀏覽：128

ABB工業(yè)機(jī)器人維修伺服驅(qū)動器通電無顯示故障原因：機(jī)器人伺服驅(qū)動器通電無顯示，出現(xiàn)此種工業(yè)機(jī)器人維修故障的原因是驅(qū)動器的主回路損壞或者驅(qū)動器的開關(guān)電源損壞。

ABB工業(yè)機(jī)器人維修伺服驅(qū)動器通電無顯示故障案例一：檢查伺服驅(qū)動器開關(guān)電源及逆變電路正常。當(dāng)主回路的2個充電熱敏電阻、三相整流橋燒壞，以及部分線路板的連接銅箔有燒斷的情況存在，故障原因是主電路對地短路導(dǎo)致其相關(guān)元器件損壞，將上述損壞元器件更換成新的既可以。




ABB工業(yè)機(jī)器人維修伺服驅(qū)動器通電無顯示故障案例二：檢查伺服驅(qū)動器主回路是正常的，但開關(guān)電源IC芯片的*7腳測量為0V，正常應(yīng)該是15V。導(dǎo)致電阻R2變成了開路。將IC芯片使用電烙鐵焊下檢查確定3844b IC芯片損壞，將其更換成新的，R2電阻恢復(fù)正常，通電伺服驅(qū)動器正常工作。

ABB工業(yè)機(jī)器人維修伺服驅(qū)動器通電無顯示故障案例三：機(jī)器人伺服驅(qū)動器的供電開關(guān)跳閘，檢查驅(qū)動的電路發(fā)現(xiàn)主電源有多出燒黑的情況，逆變模塊IG損壞，維修方法是將損壞的電路的光耦：A3120，二極管：Z70、A4、A7，開關(guān)管：2s**17,10Ω、100 Ω電阻，IC：3844b將其全部更換成新的，更換其損壞的逆變模塊，通電試機(jī)恢復(fù)正常工作。


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