6ES7288-2DE08-0AA0西門子PLC模塊
SIMATIC S7-200 SMART, 數(shù)字輸入 SM DI08, 8 DI,24V DC,灌電流/拉電流
可編程序控制器的通信聯(lián)網(wǎng)功能使它能與個(gè)人計(jì)算機(jī)和其他智能控制設(shè)備交換數(shù)字信息,使系統(tǒng)形成一個(gè)統(tǒng)一的整體,實(shí)現(xiàn)分散控制和集中管理。通過雙絞線、同軸電纜或光纖聯(lián)網(wǎng),信息可以傳送到幾十公里遠(yuǎn)的地方,通過Modem和互聯(lián)網(wǎng)可以與世界上其他地方的計(jì)算機(jī)裝置通信。
目前有的廠商的可編程序控制器使用**的通信協(xié)議來通信,或使用有較客廠商支持的通信協(xié)議和通信標(biāo)準(zhǔn),如使用現(xiàn)場總線。
為了盡量減少用戶在通信編程方面的負(fù)擔(dān),可編程序控制器廠商做了大量的工作,使設(shè)備之間的通信自動地周期性地進(jìn)行,不需要用戶為通信編程,用戶的工作只是在組成系統(tǒng)時(shí)作一些硬件或軟件上的初始化設(shè)置。以歐姆龍公司的兩臺CPM1A型可編程序控制器之間的1對1鏈接通信為例,只需用3根線將它們的RS-232C通信接口連在一起,將與通信有關(guān)的參數(shù)寫人5個(gè)*的數(shù)據(jù)存儲器中。運(yùn)行時(shí)主站的8個(gè)鏈接繼電器通道LR0~7CH內(nèi)的數(shù)據(jù)自動傳送給從站的LR0~7CH,從站的LR8-15CH中的數(shù)據(jù)自動傳送給主站的LR8~15CH,傳送周期為21ms。通過上述鏈接繼電器之向信息的傳送和各可編程序控制器內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳送,就可以方便地實(shí)現(xiàn)兩臺可編程序控制器之間的通信。
可編程序控制器與計(jì)算機(jī)通信時(shí),如采用可編程序控制器廠家提供的通信協(xié)議,可編程序控制器的編程工作量很小。例如采用GE-Fanue公司的RTU協(xié)議時(shí),可編程序控制器作從站,計(jì)算機(jī)作主站,計(jì)算機(jī)發(fā)出命令幀,可直接對可編程序控制器的存儲區(qū)進(jìn)行讀寫操作,可編程序控制器收到后自動生成并返回響應(yīng)幀,響應(yīng)幀中的CRC校驗(yàn)字也是白動生成的,計(jì)算機(jī)發(fā)出的命令幀則需要用戶編程。
個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)的價(jià)格便宜,有很強(qiáng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、通信和人機(jī)交互的功能。過去個(gè)人計(jì)算機(jī)主要用作可編程序控制器的編程器、操作站或人機(jī)接口終端,如果用于工業(yè)控制現(xiàn)場,必須使用加固型的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。
日前已有多家廠商推出了在PC上運(yùn)行的可實(shí)現(xiàn)可編程序控制器功能的軟件包。如北京同拓公司等推出的Mbiz開放式控制與自動化方案套裝軟件,包含通用及嵌人式人機(jī)界面、符合IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)的軟邏輯控制及Internet功能,北京俄華通儀表技術(shù)有限公司的TRANCE MODE工控組態(tài)軟件的邏輯控制(即開關(guān)量控制)部分、亞控公司的KingPLC.研華公司的基于PC的軟邏輯控制器ADAM-5501/P31,均是按1EC1131-3標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的軟件PLC,后者可在PC上用梯形圖、順序功能圖和功能塊圖這3種IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)的圖形語言來編程。
程序輸人后,可作過程模擬,以減少試車時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)。
CEFanue公司推出了一種外形上類似于筆記本電腦的個(gè)人計(jì)算機(jī),它用液晶顯示裂(LCD)作為人機(jī)界面,以WindowsCE為操作系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)可編程序控制器的CPU模塊的功能,可與以太剛和IO模塊通信,可用于工業(yè)現(xiàn)場,這可能是今后高檔可編程序控制器的發(fā)展方向。目前可編程序控制器的以太網(wǎng)通信模塊和LCD觸摸屏的價(jià)格都很高,而計(jì)算機(jī)的以太網(wǎng)卡僅需數(shù)十元,其顯示器的價(jià)格也使宜,顯示效果比一般的觸摸屏要好得多“軟PLC”的性能價(jià)格比要比傳統(tǒng)的“硬PLC"加觸摸屏高得多.如果允許交裝在控制室內(nèi),“軟PLC”是不錯(cuò)的選擇。
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西門子CPU模塊總代理商|電纜代理商PLC的基本工作方式圖解介紹???PLC的基本工作方式是順序執(zhí)行用戶程序,每一時(shí)鐘周期執(zhí)行一條指令。對用戶程序的執(zhí)行一般有循環(huán)掃描和定時(shí)掃描兩種,掃描過程分為三個(gè)階段,即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段,如圖1所示。(1)輸入采樣階段。PLC在輸入采樣階段以掃描方式順序讀人所有輸入端子的狀態(tài),存人輸人寄存器,接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行
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