西門子CPU226中央控制單元6ES7216-2BD23-0XB8全新

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矢量控制(VC)

矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向變換，等效成同步坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；It1相當于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制，求得直流電動機的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標反變換，實現(xiàn)對異步電動機的控制。其實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量，經(jīng)坐標變換，實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制的提出具有劃時代的意義。然而在實際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準確觀測，特性受電動機參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機控制中所用矢量變換較復(fù)雜，使得實際的控制效果難以達到分析的結(jié)果。

直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)

1985年，德國魯爾大學的DePenbrock教授*提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動靜態(tài)性能了迅速發(fā)展。目前，該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學模型，控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量變換中的許多復(fù)雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學模型。

矩陣式交—交控制

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VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點是輸入功率因數(shù)低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，再生能量又不能反饋回電網(wǎng)，即不能進行四象限運行。為此，矩陣式交—交變頻應(yīng)運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從而省去了體積大、價格貴的電解電容。它能實現(xiàn)功率因數(shù)為l，輸入電流為正弦且能四象限運行，的功率密度大。該技術(shù)目前雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學者深入研究。其實質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實現(xiàn)的。具體是：

——控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器，實現(xiàn)無速度傳感器；

——自動識別(ID)依靠的電機數(shù)學模型，對電機參數(shù)自動識別；

——算出實際值對應(yīng)定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實際的轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度進行實時控制；

——實現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM，對逆變器開關(guān)狀態(tài)進行控制。

矩陣式交—交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)(<2ms)，很高的速度精度(±2％，無PG反饋)，高轉(zhuǎn)矩精度(<＋3％)；同時還具有較高的起動轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度，尤其在低速時(包括0速度時)，可輸出150％～200％轉(zhuǎn)矩

連接設(shè)置按鈕,冗余電源輸入,OIEIO設(shè)計，網(wǎng)絡(luò)，可組成冗余環(huán)，可選-LUG，電子手冊光盤。LE-I,網(wǎng)管型等時同步實時換機,biJ端,bi多模BO接,故障顯示。 多可以裝機容量%–利用自身能源在升降應(yīng)用，驅(qū)動裝置經(jīng)常必須對物體進行制動。在這里，帶能量回饋功能變頻器可以顯著能量需求。通過使用具回饋能力電源模塊，就可以實現(xiàn)能量回饋，并且提給其他耗電設(shè)備使用。 編碼器模塊應(yīng)被安裝到DI導(dǎo)軌上。它們同樣也被用于外部（機器）編碼器處理。擴展模塊單元U-在標配通信接和端子。?在個驅(qū)動組，多可以驅(qū)動個端子模塊。制動模塊和制動電阻制動單元由個制動模塊和個需要外部安裝制動電阻組成。

參考用于連接信令觸和LE與LEW組件的24V電壓電源導(dǎo)線通過無線連接或Ehee/Iee，遠程服務(wù)子站可與eleooleveBi或與eleooleveBi相連的其它II器通信。 對于變頻器電的運行，如何設(shè)置軟起動器的參數(shù)。對于軟起動器，使用電位計即可很容易地設(shè)置起動時間、起動電壓和停止時間。其數(shù)值可以在常用設(shè)置范圍內(nèi)細調(diào)。這同樣適用于具有電機過載保護功能的軟起動器：通過電位計電機額定電流、脫扣等和流值。 外形尺寸圖外形尺寸圖會D.·-E。)附加條件：額定輸入電流指是電壓為V，

使用進線電抗器，電源短路電壓為U=%，變頻器輸出額定功率情況下輸入電流值。)符合E-E，通常適宜用于重工業(yè)應(yīng)用。 因此，在選型時應(yīng)盡量使用**型。在選型和訂數(shù)據(jù)針對II電機模塊，示例所示是書本型。也可采用其他類型。對于具體組態(tài)，可使用組態(tài)工具IZEo會Dive。在許多地區(qū)，規(guī)范與建議IE-*相符，因此這些在液溫度、溫度等和溫度升較等方面存在任何差異。 節(jié)省空間緊湊設(shè)計。借助于集成自動叉功能，可使用非叉電纜。借助自動感應(yīng)和協(xié)商功能自動檢測和協(xié)商數(shù)據(jù)傳輸率。通過浮動觸，，網(wǎng)絡(luò)瀏覽器和OIEIO診斷功能可進行遠距離診斷。集成在IIE組態(tài)和診斷功能。 與“eleooleveBi”結(jié)合使用，1242-7可成為個基于無線通信的遠程。作為臺的通訊模塊，I把連接7的數(shù)目到個（1），否則通過I網(wǎng)絡(luò)直接連接站時須保持所有連接。

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