6ES7351-1AH02-0AE0西門子PLC模塊

    6ES7351-1AH02-0AE0西門子PLC模塊

    SIMATIC S7-300,定位組件 FM 351,用于急速/慢速 驅(qū)動(dòng) 包括項(xiàng)目組態(tài)包 在 CD 上

    西門子S7-1500 CPU IO 設(shè)備的診斷功能(與1200完全相同),可使用 DeviceStates 和 ModuleStates 指令對(duì)分布式 IO 設(shè)備的站狀態(tài)和子模塊進(jìn)行診斷。本文使用 1214C V4.0 CPU 和 ET200SP 的 PN 通信為例進(jìn)行說明(DP通信同樣適用)。

    一、S7-1500與分布式IO設(shè)備的診斷準(zhǔn)備

    1硬件準(zhǔn)備:

    1. CPU 1214C DC/DC/DC,V4.0,一臺(tái)

    2. ET200SP 分布式 IO 站,PN 接口,兩套

    2、軟件準(zhǔn)備:

    1. TIA Portal V14 SP1

    3、使用 TIA Portal 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,正確配置,下載后,進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)視圖,所有站點(diǎn)狀態(tài)正常。

    二、使用 DeviceStates 指令對(duì)分布式 IO 子站進(jìn)行診斷

    1、創(chuàng)建全局?jǐn)?shù)據(jù)塊,用于存儲(chǔ)狀態(tài)數(shù)據(jù)

    在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中創(chuàng)建數(shù)據(jù)類型為 Array of BOOL 數(shù)組,共計(jì)1024個(gè)元素。

    2、編寫程序

    在 OB1 中調(diào)用 DeviceStates 指令,雙擊 LADDR 引腳,選擇需要診斷的 IO 系統(tǒng)。將 MODE 設(shè)置為2,STATE 填寫上述定義的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊數(shù)組。

    指令引腳說明:

    參數(shù) LADDR:

    使用 LADDR 參數(shù)通過硬件標(biāo)識(shí)符選擇 PROFINET IO 或 DP 主站系統(tǒng)。

    硬件標(biāo)識(shí)符位于:

    · PROFINET IO 或 DP 主站系統(tǒng)屬性的網(wǎng)絡(luò)視圖中。

    或數(shù)據(jù)類型為 HW_IOSYSTEM 的所列系統(tǒng)常量的 plc 變量表中。

    參數(shù) MODE:

    使用 MODE 參數(shù)可讀取狀態(tài)信息。 可讀取整個(gè) PROFINET IO 或 DP 主站系統(tǒng)的下列一條狀態(tài)信息:

    · 1: IO 設(shè)備/DP 從站已組態(tài)

    · 2: IO 設(shè)備/DP 從站故障

    · 3: IO 設(shè)備/DP 從站已禁用

    · 4: IO 設(shè)備/DP 從站存在

    .5: 出現(xiàn)問題的 IO 設(shè)備/DP 從站。

    參數(shù) STATE:

    通過 STATE 參數(shù),輸出由 MODE 參數(shù)選擇的 IO 設(shè)備/DP 從站的狀態(tài)。

    如果使用 MODE 選擇的狀態(tài)適用于 IO 設(shè)備/DP 從站,則在 STATE 參數(shù)中將下列位設(shè)置為“1”:

    · 位 0 = 1: 組顯示。 至少有一個(gè) IO 設(shè)備/DP 從站的 n 位設(shè)置為“1”。

    · 位 n = 1:通過 MODE 選擇的狀態(tài)將應(yīng)用到 IO 設(shè)備/DP 從站。

    o 對(duì)于 PROFINET IO 系統(tǒng), n 位對(duì)應(yīng)于相應(yīng) IO 設(shè)備的設(shè)備編號(hào)(請(qǐng)參見設(shè)備視圖和網(wǎng)絡(luò)視圖中的 PROFINET 接口屬性)。

    o 對(duì)于 PROFINET DP 系統(tǒng), n 位對(duì)應(yīng)于 DP 從站的 PROFIBUS 地址(請(qǐng)參見設(shè)備視圖和網(wǎng)絡(luò)視圖中的 DP 從站屬性)。

    使用“BOOL”或“Array of BOOL”作為數(shù)據(jù)類型:

    · 要僅輸出狀態(tài)信息的組顯示位,可在 STATE 參數(shù)中使用 BOOL 數(shù)據(jù)類型。

    · 要輸出所有 IO 設(shè)備/DP 從站的狀態(tài)信息,請(qǐng)使用下列長度的 Array of BOOL:

    · 對(duì)于 PROFINET IO 系統(tǒng):1024 位

    對(duì)于 DP 主站系統(tǒng):128 位



    3、程序測試

    將程序下載到 PLC 中。監(jiān)控全局?jǐn)?shù)據(jù)塊 devicestate。當(dāng) IO device_2 故障時(shí)(掉電或網(wǎng)線拔除導(dǎo)致丟站),state[2]=1。



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