西門子PLC代理商6ES7592-1BM00-0XA0

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    SIMOTION應(yīng)用的任務(wù)結(jié)構(gòu)

    SIMOTION應(yīng)用的任務(wù)結(jié)構(gòu)

    技術(shù)功能包的運(yùn)行層級(jí)

    可以面向具體對(duì)象來設(shè)置運(yùn)動(dòng)控制工藝對(duì)象的執(zhí)行周期。

    工藝對(duì)象在執(zhí)行層 SERVO 周期和 IPO 周期或 IPO2 周期內(nèi)執(zhí)行,這些周期與 PROFIBUS 或 PROFINET 周期同步。


    IPO/IPO2 循環(huán)中的指令評(píng)估和運(yùn)動(dòng)控制

    SERVO 周期內(nèi)的位置和整定值控制


    SIMOTION D435?2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN 控制單元具有一個(gè)附加運(yùn)行層(SERVOFast,IPOFast)。

    通過這個(gè)附加的運(yùn)行層,可地利用控制器性能。根據(jù)所需的動(dòng)態(tài)性能,電氣和/或液**可在一個(gè)慢速總線系統(tǒng)和一個(gè)快速總線系統(tǒng)間分布。

    例如,可以用需要較少資源的毫秒級(jí)周期時(shí)間對(duì)電氣定位驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制,同時(shí),可以用較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和較短周期時(shí)間對(duì)液壓機(jī)的壓力控制軸進(jìn)行控制。

    通過運(yùn)行層(SERVOFast,IPOFast),還可實(shí)現(xiàn)快速的 I/O 處理,例如,結(jié)合使用高速 PROFINET I/O 模塊時(shí)。

    執(zhí)行系統(tǒng)的其它特性


    操作狀態(tài)- 運(yùn)行、停止、用戶停止(Stop User程序,用于測(cè)試和調(diào)試)

    輸入/輸出的過程圖象,按BackgroundTask、SynchronousTasks 和 TimerInterruptTasks分開。

    調(diào)試功能,例如


    變量的控制和監(jiān)視

    程序狀態(tài)的顯示

    斷點(diǎn)和單步

    追蹤功能



    新SCOUT版本可實(shí)現(xiàn)安全新





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