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    西門子PLC比較指令編程的基本注意點

    對于西門子PLC比較指令的比較范圍、指令處理過程,S7-200與S7-300/400有所區(qū)別,在編程時應(yīng)引起注意。

    (1)指令格式與比較范圍

    ①比較指令在S7-200中以“功能觸點”的形式使用,如圖10-3.1 (a)所示。梯形圖中的表達形式如圖10-3.1 (b)所示,需要比較的兩個操作數(shù)分別位于功能觸點的上部與下部,其中上部為需要比較的數(shù)據(jù),下部為比較基準數(shù)據(jù)。



    S7-200允許的比較操作如下:

    一:等于(EQ)比較,IBO= MBO時觸點閉合;

    <>:不等于(NE)比較,IBO≠MBO時觸點閉合;

    >=:大于等于( GE)比較:IBO≥MBO時觸點閉合:

    <=:小于等于(LE)比較;IBO≤MBO時觸點閉合:

    >:大于(GT)比較:IBO>MBO時觸點閉合;

    <:小于( LT )比較;IBO S7-200允許的數(shù)據(jù)長度與形式如下:

    B:l字節(jié)數(shù)據(jù);

    I:16位整數(shù):

    D: 32位整數(shù):

    R: 32位浮點數(shù)(浮點數(shù))。

    當(dāng)比較數(shù)據(jù)為字、雙字時,數(shù)據(jù)為帶符號,因此,7FFF> 8FFF,7FFF FFFF>8FFF FFFF。

    ②比較指令在S7-300/400中以功能指令圖的形式使用,梯形圖中的表達形式如圖10-3.2所示。

    圖10-3.2中“CMP”為比較標(biāo)記,“>=”為執(zhí)行的比較操作,在S7-300/400中允許的比較操作與S7-200相同。

    IN1為需要比較的數(shù)據(jù),IN2為比較基準數(shù)據(jù)。S7-300/400允許的數(shù)據(jù)長度與形式為16位整數(shù)I、32位整數(shù)D、32位浮點數(shù)(浮點數(shù))R,不可以使用字節(jié)比較指令。

    (2)指令的處理過程

    比較指令在S7-200與S7-300/400中的梯形圖程序、實際處理過程與指令表程序不同。



    在S7-200中的處理是直接比較兩個存儲器的數(shù)據(jù),指令表程序如圖10-3.3所示。

    比較指令在S7-300/400中的編程如圖10-3.2所示,處理過程如下:



    ①將操作數(shù)1(INl)移動到累加器1中;

    ②將操作數(shù)2 (IN2)移動到累加器l中,原累加器1中的內(nèi)容(操作數(shù)1)移動到累加器2中:

    ③累加器1與累加器2的內(nèi)容進行規(guī)定的比較;

    ④比較條件滿足,功能指令圖上部的連線接通。



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