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西門(mén)子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0西門(mén)子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0西門(mén)子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0西門(mén)子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0 當(dāng)裝載輸入端(LD)接通時(shí),計(jì)數(shù)器位被復(fù)位,并將計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值設(shè)為預(yù)置值PV。當(dāng)計(jì)數(shù)值到0時(shí),計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)器位CXX接通。增/減計(jì)數(shù)器增/減計(jì)數(shù)指令(CTUD),在每一個(gè)增計(jì)數(shù)輸入(CU)的低到高時(shí)增計(jì)數(shù),在每一個(gè)減計(jì)數(shù)輸入(CD)的低到高時(shí)減計(jì)數(shù)?! ∵€有一個(gè)比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口),通過(guò)as-接口的從站可以控制多達(dá)248個(gè)設(shè)備,這樣就可以顯著的擴(kuò)展s7-200的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)?! ∥覀儚?qiáng)烈建議使用西門(mén)子生產(chǎn)的上述兩種原裝電纜,有以下幾點(diǎn)好處:安全:西門(mén)子原裝PC/PPI電纜的兩個(gè)通信端口在電氣上是的。這就意味著編程計(jì)算機(jī)和plc通信口之間的共模不會(huì)造成雙方通信口硬件的損壞,或者通信斷續(xù)?! ∵x擇OS站,右開(kāi)彈出菜單,選擇"Generateserverdata"。10、如果需要的話(huà)(比如,和之間的連接,CAS連接),再次打開(kāi)彈出菜單,選擇“AssignOSserver”。取配的選擇并確認(rèn)改動(dòng),并重新再次給OS分配對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)包?! ×韰⒖迹簷z查編程通信的主要步驟如果有時(shí)能夠通信但不正常,請(qǐng)檢查如下“1-4”項(xiàng),如果根本不通,請(qǐng)檢查全部項(xiàng)目:1檢查STEP7-Micro/WIN與Windows操作是否兼容2檢查是否使用西門(mén)子的原裝編程電纜,以及電纜是否符合?。 前計(jì)數(shù)值(C×××)等于0時(shí),該計(jì)數(shù)器被置位。當(dāng)裝載輸入(LD)接通時(shí),計(jì)數(shù)器復(fù)位并把預(yù)設(shè)值(PV)裝載當(dāng)前值。圖2減計(jì)數(shù)器指令3、增/減計(jì)數(shù)器指令(CTUD)使該計(jì)數(shù)器在每CU輸入的上升沿,從當(dāng)前計(jì)數(shù)值開(kāi)始遞增計(jì)數(shù),在每一個(gè)CD輸入的上升沿,遞減計(jì)數(shù)?! D2-23、對(duì)I/O點(diǎn)位進(jìn)行強(qiáng)制由于I點(diǎn)(輸入點(diǎn)input)的狀態(tài)是由外部電路的狀態(tài)決定的,O點(diǎn)(輸出點(diǎn)output)的狀態(tài)是由程序的運(yùn)行結(jié)果控制的,因此在變量表中我們是無(wú)控制M點(diǎn)一樣來(lái)改變I/O點(diǎn)的數(shù)值的,這時(shí)如果調(diào)試的中我們需要改變I/O點(diǎn)位的數(shù)值就必須要使用變量表的強(qiáng)制功能了(要注意這個(gè)功?! ?、液位傳感器及硬件接線(xiàn)LT100液位變送器是基于浮力原理設(shè)計(jì),用于測(cè)量液位并傳送測(cè)量數(shù)據(jù)的儀表,它適用于敞口或密封的各種容器,可輸出4-20mA電流,還可進(jìn)行界面液位的測(cè)量。液位傳感器與S7-300模擬量模塊的接線(xiàn)示意如圖1所示。 二個(gè)數(shù)值是表格的實(shí)際條目數(shù)。每次向表格中新數(shù)據(jù)后,條目計(jì)數(shù)加1。新數(shù)據(jù)被至表格中的后一個(gè)條目之后,即無(wú)法再向表格中添加數(shù)據(jù),報(bào)溢出。表格多可包含100個(gè)條目,不包括條目數(shù)和實(shí)際條目數(shù)的參數(shù)。先出指令:從表(TBL)中移走個(gè)數(shù)據(jù),并將此數(shù)輸出到DATA。
西門(mén)子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0西門(mén)子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0 KM1、KM2常閉觸點(diǎn)相互閉鎖,當(dāng)按下2正轉(zhuǎn)按鈕時(shí),KM1得電,電機(jī)正轉(zhuǎn);KM1的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)反轉(zhuǎn)控制回路,此時(shí)當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕,電機(jī)運(yùn)行不變;若要電機(jī)反轉(zhuǎn),必須按下1停止按鈕,正轉(zhuǎn)交流器失電,電機(jī)停止,然后再按下反轉(zhuǎn)按鈕,電機(jī)反轉(zhuǎn)?! 7-200CPU存儲(chǔ)卡及電池卡的訂貨如下表所示:二、S7-300使用的是微型存儲(chǔ)卡MMC(MicroMemoryCard),必須用的讀卡器讀寫(xiě),存儲(chǔ)器類(lèi)型Flash-EPROM。注意:由于新型S7-300CPU不包含內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器,因此必須使用MMC卡?! ∥贿壿嬛噶罘诸?lèi)位邏輯指令包括常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和輸出線(xiàn)圈指令;置位/復(fù)位指令包括置位指令、復(fù)位指令、置位RS觸發(fā)器指令和復(fù)位RS觸發(fā)器指令;立即位邏輯指令包括立即常開(kāi)或立即常閉觸點(diǎn)指令、立即輸出??! SCII協(xié)議適用于與支持串行通信的智能儀表、條形碼閱讀器、掃描儀、。協(xié)議MODBUSRTU通信協(xié)議是以主從的進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?,方發(fā)送請(qǐng)求,被動(dòng)方響應(yīng)請(qǐng)求,應(yīng)答的。在傳輸?shù)闹兄髡臼欠剑粗髡景l(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求報(bào)文到從站;從站是被動(dòng)方,即如果正常從站返回正常響應(yīng)報(bào)文,如果故障從站返回異常響應(yīng)報(bào)文,如下圖所示?! 」δ?FC)也是屬于用戶(hù)自己編程的塊,是一種"不帶內(nèi)存"的邏輯塊。屬于FC的臨時(shí)變量保存在本地?cái)?shù)據(jù)堆棧中,執(zhí)行FC時(shí),該數(shù)據(jù)將丟失,為保存該數(shù)據(jù),功能也可使用共享數(shù)據(jù)塊。由于FC本身沒(méi)有內(nèi)存,因此,必須始終給它實(shí)際參數(shù)?! ”?-2所示為在S7用戶(hù)程序內(nèi)可使用多種塊的類(lèi)型。OB、FB、SFB、FC和SFC包含程序段,因此也稱(chēng)為邏輯塊。每種塊類(lèi)型許可的塊數(shù)目和塊長(zhǎng)度由CPU決定。3、組織塊組織塊(OB)表示操作和用戶(hù)程序之間的接口,它由操作調(diào)用,控制循環(huán)中斷驅(qū)動(dòng)的程序執(zhí)行、plc啟動(dòng)特性和錯(cuò)誤處理。操作步驟:1、選擇“調(diào)試(Debug)”菜單中的“在運(yùn)行狀態(tài)編輯(ProgramEditinRUN)”命令,因?yàn)镽UN下只能編輯主機(jī)中的程序,如果主機(jī)中的程序與編程窗的程序不同,會(huì)提示用戶(hù)存盤(pán)。假如程序中讀取到的數(shù)值為10000時(shí),那么實(shí)際液位到底是多少米呢。為了解決這個(gè)問(wèn)題,在這里引入了FC105功能。調(diào)用FC105的具體路徑如圖1所示。圖2FC105調(diào)用框圖SCALE功能的輸入輸出參數(shù)如表1所示。
西門(mén)子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0西門(mén)子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0 實(shí)數(shù)類(lèi)型具體包括實(shí)數(shù)型(Real)和長(zhǎng)實(shí)數(shù)型(LReal),均為有符的浮點(diǎn)數(shù),分別占用32位和64位,位為符位(0表示正數(shù)、1表示負(fù)數(shù)),接下來(lái)的8位(或11位)為指數(shù)位,剩余位為尾數(shù)位,共同構(gòu)成實(shí)數(shù)數(shù)值。 可以計(jì)算出,該定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為300×100ms=30000ms=30s;則在該程序中,當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后,定時(shí)器T37得電,延時(shí)30s后控制輸出繼電器Q0.0的延時(shí)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn)T37閉合,使輸出繼電器Q0.0線(xiàn)圈得電?! ?、源型輸入:1M端接+,輸入信端子接-。3、漏型輸出:1M端接-,輸入信端子接負(fù)載,負(fù)載另一端接+。4、源型輸出:1M端接-,1L+接+,輸入信端子接負(fù)載,負(fù)載另一端接-。一定型確定,公共端1M與2M即可同時(shí)性一致。 FC塊講解首先,我們從兩者的名字就可以進(jìn)行區(qū)分,可以用一個(gè)公式即FB=FC+DB來(lái)表示,F(xiàn)B是具有DB背景塊的特殊FC,也就是說(shuō)FB具有FC的功能,同時(shí)擁有一個(gè)DB塊。(1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調(diào)制”(PWM)功能??梢酝ㄟ^(guò)STEP7給中斷分配參數(shù),如通過(guò)參數(shù)分配,可以取消選定參數(shù)塊中的中斷OB或級(jí):日歷中斷、延時(shí)中斷、循環(huán)中斷和硬件中斷(如圖2所示)。具有相同級(jí)的OB按照其啟動(dòng)發(fā)生的先后次序進(jìn)行處理。4、功能塊、功能和數(shù)據(jù)塊功能塊(FB)是屬于用戶(hù)自己編程的塊,需要分配數(shù)據(jù)塊(DB)作為其內(nèi)存(實(shí)例數(shù)據(jù)塊),因此傳送到FB的參數(shù)和靜態(tài)變量保存在實(shí)例DB中,而臨時(shí)變量則保存在本地?cái)?shù)據(jù)堆棧中?! ?、SIMATICHMI精簡(jiǎn)系列面板與S7-1200配套的二代精簡(jiǎn)面板的64K色高分辨率寬屏顯示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in這4種,支持垂直安裝,用TIA博途中的WinCC組態(tài)。它們有一個(gè)RS-422/RS-485接口或一個(gè)RJ45接口,還有一個(gè)U2.0接口。西門(mén)子STEP7-Micro/WIN32編程提供了一系列工具,可使用戶(hù)直接在下調(diào)試并用戶(hù)程序的執(zhí)行。一、狀態(tài)圖表可使用狀態(tài)圖表來(lái)用戶(hù)程序,并可以用強(qiáng)制表操作修改用戶(hù)程序中的變量。1、使用狀態(tài)圖表在引導(dǎo)條窗單擊“狀態(tài)圖(StatusChart)”或用“視圖(View)”菜單中的“狀態(tài)圖”命令?! ∈S鄶?shù)據(jù)依次上移一個(gè)位置。每執(zhí)行一條本指令,表中的數(shù)據(jù)數(shù)減1。3.將這兩個(gè)指令結(jié)合起來(lái),先通過(guò)數(shù)據(jù)建表,當(dāng)表格滿(mǎn)了之后,再移出老的數(shù)據(jù),填入數(shù)據(jù)。S7-300/400plc程序采用結(jié)構(gòu)化程序,把程序分成多個(gè)模塊,各模塊完成相應(yīng)的功能。西門(mén)子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0西門(mén)子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0 而外部供電是指plc模塊輸入輸出或其中的輸入或輸出采用外部24v電源供電,此時(shí)注意模塊自帶24v電源與外部24v電源要各自,即不能把2個(gè)電源并接或并用。但兩個(gè)24v電源的接地端可以以正確的接地相連接。 編程器可離線(xiàn)/在線(xiàn)查看項(xiàng)目——offline:編程器硬盤(pán)上的內(nèi)容;online:線(xiàn)從plc讀到的內(nèi)容。菜單選項(xiàng):在options-customize設(shè)置語(yǔ)言、助記符、常用特性(存儲(chǔ)位置、信息顯示)。 界面中還有一個(gè)包絡(luò)停止操作選項(xiàng),是當(dāng)停止信輸入時(shí)再向運(yùn)動(dòng)方向按設(shè)定的脈沖數(shù)走完停止,在本不使用。用plc控制二彩燈閃爍電路,要求如下:彩燈受開(kāi)關(guān)1控制,開(kāi)關(guān)1接通,彩燈LD1~LD2開(kāi)始順序工作,開(kāi)關(guān)1斷開(kāi)時(shí),彩燈全熄滅?! ?、設(shè)置PG/PC接口安裝STEP7期間,將顯示一個(gè)對(duì)話(huà)框,可以將參數(shù)分配給PG/PC接口,也可以在STEP7程序組中調(diào)用"設(shè)置PG/PC接口",在安裝后打開(kāi)該對(duì)話(huà)框。這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù),而與安裝無(wú)關(guān)?! 榱藢?shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,這些模擬信都需要被大中型PLC來(lái)處理,而且模擬量數(shù)量可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)過(guò)小型PLC的數(shù)量。圖1所示為大中型PLC處理模擬量的。由于PLC的CPU智能處理數(shù)字量信,因此模擬輸入模塊中的ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換器)就是用來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換功能?! ∈S鄶?shù)據(jù)依次上移一個(gè)位置。每執(zhí)行一條本指令,表中的數(shù)據(jù)數(shù)減1。3.將這兩個(gè)指令結(jié)合起來(lái),先通過(guò)數(shù)據(jù)建表,當(dāng)表格滿(mǎn)了之后,再移出老的數(shù)據(jù),填入數(shù)據(jù)。S7-300/400plc程序采用結(jié)構(gòu)化程序,把程序分成多個(gè)模塊,各模塊完成相應(yīng)的功能?! ⌒枰⒁獾氖荢7-300系列PLC程序下載不支持注釋?zhuān)簿褪钦f(shuō)上載上來(lái)的程序各個(gè)變量均沒(méi)有注釋?zhuān)琒7-1500系列PLC可以下載注釋?zhuān)遣荒芟螺d變量分組。此外,上載上來(lái)的功能塊離線(xiàn)狀態(tài)下不能用"goto"命令進(jìn)行跳轉(zhuǎn),但是在線(xiàn)狀態(tài)可以。操作任務(wù)包括下列各項(xiàng):處理重啟(熱啟動(dòng))和熱重啟;新輸入的映像表,并輸出輸出映像表;調(diào)用用戶(hù)程序;采集中斷信息,調(diào)用中斷OB;識(shí)別錯(cuò)誤并進(jìn)行錯(cuò)誤處理;內(nèi)存區(qū)域;;通過(guò)修改操作參數(shù)(操作默認(rèn)設(shè)置),可以在某些區(qū)域影響CPU響應(yīng)。西門(mén)子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0西門(mén)子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0 圖1主回路、控制回路圖2控制回路圖LCI/O點(diǎn)電路說(shuō)明:1、電機(jī)有/就地兩種控制,由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)-S00進(jìn)行轉(zhuǎn)換;2、就地控制即現(xiàn)場(chǎng)機(jī)旁按鈕啟動(dòng)控制,一般用于電機(jī)的功能、狀態(tài),所以一般選擇可自復(fù)位的按鈕,即按下按鈕,電機(jī)啟動(dòng);松開(kāi)按鈕,電機(jī)停止;3、即由PLC進(jìn)行電機(jī)的啟??刂??! 楹?jiǎn)單且常用的是三線(xiàn)制接法,即Txd,Rxd和地線(xiàn)三根,如上圖中紅色(2,3)和紫色(5)三個(gè)針腳。二、RS422/485接口RS-422/485改進(jìn)RS-232通信距離短、速率低的缺點(diǎn)。三、常用的協(xié)議類(lèi)型協(xié)議,又稱(chēng)口ASCII伙伴之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接控制數(shù)據(jù)傳輸?! ≌f(shuō)明:1、外部存儲(chǔ)卡可以傳輸程序、數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)到S7-200CPU而編程器。2、外部存儲(chǔ)卡不能擴(kuò)展CPU的程序存儲(chǔ)空間。2、存儲(chǔ)卡的內(nèi)容一旦寫(xiě)入不會(huì)丟失。3、64K/256K新存儲(chǔ)卡只能用于新版CPU(23版);32K存儲(chǔ)卡只可以用于向新版(23版)CPU傳遞程序,不支持64K/256K存儲(chǔ)卡的新功能;新版CPU不能向32K存儲(chǔ)卡中寫(xiě)入任何數(shù)據(jù)?! 白x取模塊”即可讀出CP243-1的模塊信息,然后雙擊模塊信息,將模塊位置添加成功。3、選擇模塊相匹配的版本,本例中的CP243-1模塊型為6GK7243-1EX01-0XE0,如下圖所示:4、圖3中標(biāo)注的選項(xiàng),進(jìn)入設(shè)置IP界面?! ∫?、plc編程梯形圖:程序說(shuō)明:4~20mA電流輸入到A口,模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量:AIW0=6400~32000,如將AIW0值減去6400,則AIW0-6400的數(shù)字量為:0~25600,如將此值(AIW×5÷4,則其數(shù)字量范圍變?yōu)椋?~32000,將0~32000送入AQW0,由V0口輸出0~1?! PU的智能化的診斷可連續(xù)的功能是否正常,記錄錯(cuò)誤和特殊。大中型plc在要求高密度、快、的測(cè)量,并且能靈活連接各種溫度、壓力和流量變送器的控制時(shí)使用模擬量輸入輸出模塊。在生產(chǎn)中,存在大量的物理量,如壓力、溫度、速度、速度、pH值、粘度等。 浮點(diǎn)數(shù)的優(yōu)點(diǎn)是用很小的存儲(chǔ)空間(4B)可以表示非常大的和非常小的數(shù)。4.在編程中,一般并不直接使用二進(jìn)制格式或十六進(jìn)制格式的浮點(diǎn)數(shù),而是用十進(jìn)制小數(shù)來(lái)輸入或顯示浮點(diǎn)數(shù),例如在編程中,10是整數(shù),而10.0為浮點(diǎn)數(shù)?! ∵@時(shí)我們看到運(yùn)行后,PLC沒(méi)什么變化,然后圖3中的兩個(gè)紅色小方框I0.0和I0.5使它們?cè)陂]合狀態(tài),這時(shí)我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起,說(shuō)明Q0.1已經(jīng)有了輸出。圖4圖4,展示的是的程序功能,這個(gè)功能很實(shí)用,和真實(shí)的PLC的程序是一樣的,它能讓我們直觀的看到程序的運(yùn)行狀態(tài)?! ?、STEP7安裝概要STEP7安裝程序可自動(dòng)完成安裝。通過(guò)菜單可控制整個(gè)安裝??赏ㄟ^(guò)Windows2000/XP/Server2003安裝程序執(zhí)行安裝(如圖1所示)。圖1STEP7V5.4界面STEP7安裝的主要步驟為:(1)將數(shù)據(jù)到編程設(shè)備中;(2)組態(tài)EPROM驅(qū)動(dòng)程序;(3)安裝許可證密鑰(如果需要)?! ‘?dāng)復(fù)位端(R)接通或者執(zhí)行復(fù)位指令后,計(jì)數(shù)器被復(fù)位。當(dāng)它達(dá)到值(32,767)后,計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)指令(CTD)從當(dāng)前計(jì)數(shù)值開(kāi)始,在每一個(gè)(CD)輸入狀態(tài)的低到高時(shí)遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)CXX的當(dāng)前值等于0時(shí),計(jì)數(shù)器位CXX置位。 圖3增/減計(jì)數(shù)器指令PV:VW、IW、QW、MW、W、LW、AIW、AC、T、C、常數(shù)等。圖1梯形圖語(yǔ)言上圖中,“常開(kāi)點(diǎn)”I0.3、I1.2、I1.1及“常閉點(diǎn)”I0.2串聯(lián)后,與“常開(kāi)點(diǎn)”M0.0并聯(lián),然后為“線(xiàn)圈”Q4.2供電?! ∫坏┰O(shè)置這些特殊內(nèi)存位的位置,選擇所需的操作后,執(zhí)行脈沖輸出指令(PLS)即啟動(dòng)操作。該指令使S7-200讀取位置,并為PTO/PWM發(fā)生器編程。(6)通過(guò)修改區(qū)域中(包括控制字節(jié))要求的位置,可以改PTO或PWM的信波形特征,然后執(zhí)行PLS指令。西門(mén)子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0西門(mén)子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0西門(mén)子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0 SCR段必須用SCRE指令結(jié)束。當(dāng)SCRT指令的輸入端有效時(shí),一方面置位下一個(gè)SCR段的狀態(tài)器S,以便使下一個(gè)SCR段工作;另一方面又同時(shí)使該段的狀態(tài)器復(fù)位,使該段停止工作。由此可以出每一個(gè)SCR程序段一般有三種功能:初始化脈沖0.1將初始狀態(tài)S0.1置位。 例如:B47=16#F8產(chǎn)生如下的結(jié)果:允許計(jì)數(shù)寫(xiě)入新的初始值寫(xiě)入新的預(yù)置值置計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲋脝?dòng)和復(fù)位輸入為高電有效3.執(zhí)行HDEF指令時(shí),HSC輸入置1,MODE輸入置0(無(wú)外部復(fù)位或啟動(dòng))或置1(有外部復(fù)位和無(wú)啟動(dòng))或置2(有外部復(fù)位和啟動(dòng))?! 】梢岳眠@個(gè)指令:利用這個(gè)指令通過(guò)沿觸發(fā)就可以立即實(shí)現(xiàn)定時(shí)器設(shè)定時(shí)間的修改。但是如果出現(xiàn)下面這種情況的話(huà),等到下次定時(shí)器使用,就會(huì)恢復(fù)成之前的設(shè)置,所以這兩個(gè)設(shè)置成一個(gè)變量,然后關(guān)聯(lián)至hmi上。移位指令分為左、右移位和循環(huán)左、右移位及移位寄存器指令三大類(lèi)?! 」δ?FC)也是屬于用戶(hù)自己編程的塊,是一種"不帶內(nèi)存"的邏輯塊。屬于FC的臨時(shí)變量保存在本地?cái)?shù)據(jù)堆棧中,執(zhí)行FC時(shí),該數(shù)據(jù)將丟失,為保存該數(shù)據(jù),功能也可使用共享數(shù)據(jù)塊。由于FC本身沒(méi)有內(nèi)存,因此,必須始終給它實(shí)際參數(shù)。 圖3真值表FBD語(yǔ)言的編程類(lèi)似于數(shù)字電路中用集成模塊搭建電路,每個(gè)模塊都有其自己的功能,根據(jù)控制需要,選用的模塊,用“線(xiàn)”連起來(lái)即可。三、語(yǔ)句表STLSTL是一種與匯編語(yǔ)言類(lèi)似的助記符編程語(yǔ)言,用一個(gè)或幾個(gè)容易記憶的字符來(lái)代表PLC的某種操作功能,每個(gè)語(yǔ)句由。西門(mén)子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0西門(mén)子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0 置HSC1的預(yù)置值為50。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信,它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”),它的是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?! ”A粜越油ㄑ訒r(shí)定時(shí)器(TONR)與上述的接通延時(shí)定時(shí)器(TON)原理基本相同,不同之處在于在計(jì)時(shí)時(shí)間段內(nèi),未達(dá)到預(yù)設(shè)值前,定時(shí)器斷電后,可保持當(dāng)前計(jì)時(shí)值,當(dāng)定時(shí)器得電后,從保留值的基礎(chǔ)上再進(jìn)行計(jì)時(shí),可多間隔累加計(jì)時(shí),當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)值時(shí),其觸點(diǎn)相應(yīng)(常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi))?! ?、增計(jì)數(shù)器指令(CTU)使該計(jì)數(shù)器在每CU輸入的上升沿遞增計(jì)數(shù),直至計(jì)數(shù)值。前計(jì)數(shù)值(C×××)大于或等于預(yù)置計(jì)數(shù)值(PV)時(shí),該計(jì)數(shù)器被置位。當(dāng)復(fù)位輸入(R)置位時(shí),計(jì)數(shù)器被復(fù)位。圖1增計(jì)數(shù)器指令2、減計(jì)數(shù)器指令(CTD)(CTU)使該計(jì)數(shù)器在CD輸入的上升沿從預(yù)置值開(kāi)始遞減計(jì)數(shù)。 2、設(shè)置PG/PC接口安裝STEP7期間,將顯示一個(gè)對(duì)話(huà)框,可以將參數(shù)分配給PG/PC接口,也可以在STEP7程序組中調(diào)用"設(shè)置PG/PC接口",在安裝后打開(kāi)該對(duì)話(huà)框。這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù),而與安裝無(wú)關(guān)。西門(mén)子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0西門(mén)子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0 ?。?)輸入/輸出擴(kuò)展模塊S7-200系列PLC目前提供如下擴(kuò)展模塊:①數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊EM221(8DI);②數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊EM222(8DO);③數(shù)字量輸入和輸出混合擴(kuò)展模塊EM223(8I/O,16I/O,32I/O);④模擬量輸入擴(kuò)展模塊EM231(3AI,A/D?! ∥鏖T(mén)子S7-1500與S7-1500通信可以通過(guò)TCP或ISOonTCP協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn),使用的通信指令是在雙方CPU調(diào)用T-block(TSEND_C,TRCV_C,TCON,SCON,TSEN,TRCV)指令來(lái)實(shí)現(xiàn)?! 《粋€(gè)字符串常量的長(zhǎng)度為126字節(jié)?!癫紶栃蛿?shù)據(jù)(0或1)?!馭7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類(lèi)型檢測(cè)例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符整數(shù),同時(shí)也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無(wú)符的二進(jìn)制數(shù)。 FC就沒(méi)有一個(gè)的數(shù)據(jù)塊來(lái)存放數(shù)據(jù),只在運(yùn)行期間會(huì)被分配一個(gè)臨時(shí)的數(shù)據(jù)區(qū)。在實(shí)際編程中,是使用FB還是FC,要看實(shí)際的需要決定。FB與FC沒(méi)有太大的差別,F(xiàn)B帶有背景數(shù)據(jù)塊,而FC沒(méi)有。所以FB帶上不同的數(shù)據(jù)塊,就可以帶上不同的參數(shù)值。詞條
詞條說(shuō)明
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歡迎來(lái)電詢(xún)價(jià)有口碑的6ES7193-4CD20-0AA0廠家供應(yīng)有口碑的6ES7193-4CD20-0AA0廠家供應(yīng)有口碑的6ES7193-4CD20-0AA0廠家供應(yīng)有口碑的6ES7193-4CD20-0AA0廠家供應(yīng) 實(shí)數(shù)的特點(diǎn)是利用有限的32位或64位可以表示一個(gè)很大的數(shù),也可以表示一個(gè)很小的數(shù)。對(duì)于S7-300/400PLC,僅支持實(shí)數(shù)型Real。原有的字符數(shù)據(jù)類(lèi)型(Char)長(zhǎng)度為8bi
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?遼寧6XV1840-2AH10的價(jià)格遼寧6XV1840-2AH10的價(jià)格 FB內(nèi)程序建立完成后,在OB1中調(diào)用(可多次調(diào)用)因?yàn)镕B可以多次調(diào)用,程序在運(yùn)行的時(shí)候會(huì)有很多地方在使用FB,當(dāng)我們需要看著FB內(nèi)的程序進(jìn)行調(diào)試的時(shí)候,F(xiàn)B在一個(gè)時(shí)間內(nèi)會(huì)有很多實(shí)際參數(shù)給他不同的信,我們無(wú)法看到我們想要的實(shí)際參數(shù)單獨(dú)在FB內(nèi)運(yùn)行的效果,。 注意,并不是所有計(jì)數(shù)器都能使用每一種。您可以使用以下類(lèi)
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