西門子S7-400模塊6ES7416-3XR05-0AB0

時(shí)間：2023-05-16作者：上海地友自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：4

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西門子S7-400模塊6ES7416-3XR05-0AB0西門子S7-400模塊6ES7416-3XR05-0AB0西門子S7-400模塊6ES7416-3XR05-0AB0西門子S7-400模塊6ES7416-3XR05-0AB0　　通過CP243-2AS-i通信處理器，S7-200CPU可以作為AS-i的主站，多可以連接62個(gè)AS-i從站，接入496個(gè)遠(yuǎn)程數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)。5、S7-200的編程STEP7-Micro/WIN32是專門為S7-200設(shè)計(jì)的在個(gè)人計(jì)算機(jī)Windows操作下運(yùn)行的編程?！　】刂谱址谳斎霑r(shí)，以美元符表示。在一個(gè)老CPU中，也用到DP，要在一個(gè)雙字中取某位顯示狀態(tài)，不支持用CFC編程，所以無法瓜式的取到了，只能手工其中的bit位了。這時(shí)竟然字中高字節(jié)與低字節(jié)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，自己把自己暈了半天，后來回顧了下，終于搞明白了，看來瓜的編程是把自己弄得瓜。　　圖1的梯形圖控制邏輯用FBD編程的話，如圖2所示。圖3真值表FBD語言的編程類似于數(shù)字電路中用集成模塊搭建電路，每個(gè)模塊都有其自己的功能，根據(jù)控制需要，選用的模塊，用“線”連起來即可。三、語句表STLSTL是一種與匯編語言類似的助記符編程語言，用一個(gè)或幾個(gè)容易記憶的字符來代表PLC的某種操作功能，每個(gè)語句由?！　EMP（臨時(shí)數(shù)據(jù)）是塊的本地?cái)?shù)據(jù)，并且在處理塊時(shí)將其存儲(chǔ)在本地?cái)?shù)據(jù)堆棧。關(guān)閉并完成處理后，臨時(shí)數(shù)據(jù)就不再可訪問。RETURN包含返回值RET_VAL。2.功能(FC)的應(yīng)用功能(FC)類似于C語言中的子程序，用戶可以將具有相同控制的程序編寫在FC中，然后在主程序OB1中調(diào)用?！　?4)移位數(shù)據(jù)Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)左、右移位指令影響到的特殊繼電器有1.0（零）、1.1（溢出）。(6)影響ENO正常工作的出錯(cuò)條件為4.3、0006。3)循環(huán)左、右移位指令的特點(diǎn)(1)被移位的數(shù)據(jù)是無符的?！　】梢哉J(rèn)為S7-1200是精簡版的S7-1500。如果暫時(shí)沒有條件使用S7-1500，可以先使用S7-1200，為今后使用S7-1500打下基礎(chǔ)。1．可用的編程語言S7-1500和S7-1200都能使用梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）和結(jié)構(gòu)化控制語言（SCL）語言?！　?、用模擬量輸入與輸出模塊（如EM235），再通過plc編程也可實(shí)現(xiàn)將輸入的4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信，見下電路圖與梯形圖：一、EM235的連線圖：連線：1、選用A輸入口：將A+與RA接在一起，外接4~20mA電流輸入信，其A-端接PLC公共點(diǎn)M?！　?.16位整數(shù)(INT)是有符數(shù)，整數(shù)的位為符位，位為0時(shí)為正數(shù)，為1時(shí)為負(fù)數(shù)，取值范圍為-32768~32767。2.32位整數(shù)(DINT)的位為符位，取值范圍為-~。3.32位浮點(diǎn)數(shù)(REAL)為稱實(shí)數(shù)，可以表示為2^E，其中尾數(shù)m和指數(shù)E均為二進(jìn)制數(shù)，E可能是正數(shù)，也可能是負(fù)數(shù)?！　D3添加AO硬件B、設(shè)置模擬量模塊的常規(guī)屬性（如圖4）。圖4設(shè)置模擬量模塊的常規(guī)屬性C、設(shè)置模擬量模塊的3.62V。填表指令：向表格（TBL）中加入字值（DATA）。表格中的個(gè)數(shù)值是表格的長度（TL）。

西門子S7-400模塊6ES7416-3XR05-0AB0西門子S7-400模塊6ES7416-3XR05-0AB0　　·S7-1200CPU僅支持由西門子制造商預(yù)先格式化過的存儲(chǔ)卡，即下列訂貨產(chǎn)品：五、1500cpu使用的是SIMATIC存儲(chǔ)卡（C），可用通用的讀卡器讀寫，若誤刪隱藏文件或格式化，可通過博途在線格式化恢復(fù)C功能?！　「↑c(diǎn)數(shù)表示為1.m乘以2的E次方。其中尾數(shù)1.m和指數(shù)E均為二進(jìn)制數(shù)，E可能是正數(shù)，也可能是負(fù)數(shù)。ANSI/IEEE格式的32位實(shí)數(shù)的格式為1.m乘以2的e次方，式中指數(shù)e=E+127為8位正整數(shù)。　　圖1梯形圖語言上圖中，“常開點(diǎn)”I0.3、I1.2、I1.1及“常閉點(diǎn)”I0.2串聯(lián)后，與“常開點(diǎn)”M0.0并聯(lián)，然后為“線圈”Q4.2供電。在“繼電器與器“型電路中，用梯形圖編程會(huì)顯得一目了然，猶如看電氣連接圖一般。　　圖10增計(jì)數(shù)器（CTU）的應(yīng)用在定時(shí)器T37控制下，其常開觸點(diǎn)T37每6min閉合一次，即每6min向計(jì)數(shù)器C1脈沖輸入端輸入一個(gè)脈沖信，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1，當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于80時(shí)（歷時(shí)時(shí)間為8h），計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)，即控制輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)在接通8h后自動(dòng)斷開。FBD語言對(duì)于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人來說很容易，該編程語言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量；信也是由左向右流向的，各個(gè)功能方框之間可以串聯(lián)，也可以中間信?！　〔荒芙oFC的本地?cái)?shù)據(jù)分配初始值。FC和FB輸出參數(shù)之間的重要區(qū)別在于后者使用實(shí)例DB。在功能塊(FB)中，訪問參數(shù)時(shí)，使用實(shí)例DB中的實(shí)際參數(shù)副本。如果調(diào)用FB時(shí)，沒有傳送輸入?yún)?shù)或沒有寫訪問輸出參數(shù)，那么將使用原先保存在實(shí)例DB(實(shí)例DB=FB內(nèi)存)中的值?！　接口可連接鍵盤、鼠標(biāo)或條形碼掃描儀，可用優(yōu)盤實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄。5、編程TIA是TotallyIntegratedAutomation（全集成自動(dòng)化）的簡稱，TIA博途（TIAPortal）是西門子自動(dòng)化的全新工程設(shè)計(jì)臺(tái)。圖2西門子S7-1200PLC安裝信板2、信模塊輸入（Input）模塊和輸出（Output）模塊簡稱為I/O模塊，數(shù)字量（又稱為開關(guān)量）輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊簡稱為DI模塊和DO模塊，模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊簡稱為AI模塊和AO模塊，它們統(tǒng)稱為信模塊，簡稱為。

西門子S7-400模塊6ES7416-3XR05-0AB0西門子S7-400模塊6ES7416-3XR05-0AB0　　表1位數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)表**圍對(duì)于S7-1500PLC，數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型主要有整數(shù)類型和實(shí)數(shù)類型（浮點(diǎn)數(shù)類型）。整數(shù)類型又分為有符整數(shù)類型和無符整數(shù)類型。對(duì)于S7-300/400PLC，僅支持整數(shù)型Int和雙整數(shù)型DInt。　　控制字符在輸入時(shí)，以美元符表示。在一個(gè)老CPU中，也用到DP，要在一個(gè)雙字中取某位顯示狀態(tài)，不支持用CFC編程，所以無法瓜式的取到了，只能手工其中的bit位了。這時(shí)竟然字中高字節(jié)與低字節(jié)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，自己把自己暈了半天，后來回顧了下，終于搞明白了，看來瓜的編程是把自己弄得瓜?！　。?）200系列的同一機(jī)架上的模塊之間是通過模塊正上方的數(shù)據(jù)接頭聯(lián)系的；而300則是通過在底部的U型總線連接器連接的。（4）300系列的I/O輸入是接在前連接器上的，前連接器再接在信模塊上，而不是I/O信直接接在信模塊上，這樣可以換信模塊而不用重新接線?！　?、SIMATICHMI精簡系列面板與S7-1200配套的二代精簡面板的64K色高分辨率寬屏顯示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in這4種，支持垂直安裝，用TIA博途中的WinCC組態(tài)。它們有一個(gè)RS-422/RS-485接口或一個(gè)RJ45接口，還有一個(gè)U2.0接口?！　PU模塊內(nèi)部的工作電壓一般是DC5V，而PLC的外部輸入/輸出信電壓一般較高，例如DC24V或AC220V。從外部引入的尖峰電壓和噪聲可能損壞CPU中的元器件，或使PLC不能正常工作。在信模塊中，用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器等器件來PLC的內(nèi)部電路和外部的輸入、輸出電路?！　?.16位整數(shù)(INT)是有符數(shù)，整數(shù)的位為符位，位為0時(shí)為正數(shù)，為1時(shí)為負(fù)數(shù)，取值范圍為-32768~32767。2.32位整數(shù)(DINT)的位為符位，取值范圍為-~。3.32位浮點(diǎn)數(shù)(REAL)為稱實(shí)數(shù)，可以表示為2^E，其中尾數(shù)m和指數(shù)E均為二進(jìn)制數(shù)，E可能是正數(shù)，也可能是負(fù)數(shù)?！　　钡膯栴}，即180.845mm液位。圖3FC105調(diào)用實(shí)例當(dāng)M0.0信=0時(shí)，按照?qǐng)D4進(jìn)行變換；當(dāng)M0.0信=1時(shí)，按照?qǐng)D5進(jìn)行變換。（1）控制要求圖1所示為調(diào)節(jié)閥外觀，該調(diào)節(jié)閥能夠接收0-10來進(jìn)行開度調(diào)節(jié)，其中10V代表100％開度，0V表示0％開度。　　檢查各參數(shù)的屬性是否正確，其中通信波特率默認(rèn)值為9600波特。（）2、雙擊通信建立對(duì)話框中的刷新圖標(biāo)，STEP7-Micro/WIN32將檢查所連接的所有S7-200CPU站，并為每個(gè)站建立一個(gè)CPU圖標(biāo)。西門子S7-400模塊6ES7416-3XR05-0AB0西門子S7-400模塊6ES7416-3XR05-0AB0　　界面中還有一個(gè)包絡(luò)停止操作選項(xiàng)，是當(dāng)停止信輸入時(shí)再向運(yùn)動(dòng)方向按設(shè)定的脈沖數(shù)走完停止，在本不使用。用plc控制二彩燈閃爍電路，要求如下：彩燈受開關(guān)1控制，開關(guān)1接通，彩燈LD1~LD2開始順序工作，開關(guān)1斷開時(shí)，彩燈全熄滅。　　。計(jì)數(shù)器設(shè)置成在當(dāng)前值等于預(yù)置值和有復(fù)位時(shí)產(chǎn)生中斷。隨著每次當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于預(yù)置值的中斷的出現(xiàn)，一個(gè)新的預(yù)置值被裝入，并重新設(shè)置下一個(gè)輸出狀態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)復(fù)位中斷時(shí)，設(shè)置個(gè)預(yù)置值和個(gè)輸出狀態(tài)，這個(gè)循環(huán)又重新開始?！　?、編程和下載：在個(gè)人計(jì)算機(jī)運(yùn)行編程STEP7Micro-WIN4.0，首先對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的I/O及存儲(chǔ)器進(jìn)行分配和符表的編輯，然后實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的編制，并通過編程電纜傳送到PLC中。在STEP7Micro-WIN4.0中，單擊“查看”視圖中的“符表”，彈出圖所示窗口，在符欄中輸入符名稱，中英文都可以，在：?！　≡O(shè)定值范圍為1~999。這里，時(shí)基越小，則分辨率越高；時(shí)基越大，則分辨率越低，但定時(shí)時(shí)間越長。例如，表示時(shí)基為1s，定時(shí)時(shí)間為300×1s的定時(shí)時(shí)間值，即300s=5min。②S5時(shí)間格式。也可以直接使用S5中的時(shí)間表示裝入時(shí)間設(shè)定值，其格式為：S5T#aH_bM_cS_dMS其中，a表示小時(shí)，b表示分鐘，c表示秒，d表示毫秒。表1FC105的輸入輸出含義3、調(diào)用FC105實(shí)例在一般情況下，調(diào)用FC105功能可以在OB35等周期性中斷中進(jìn)行編程，這樣就能確保模擬量輸入信被定時(shí)轉(zhuǎn)換。以液位傳感器為例，如果輸入20mA信表示500mm液位，4mA信表示0mm液位，則執(zhí)行SCALE功能后的程序如圖3所示?！　≡诿總€(gè)后輸出的組合邏輯操作方框數(shù)是有限的，同一組邏輯運(yùn)算的輸出結(jié)果的數(shù)目也要根據(jù)操作的不同而不同；經(jīng)過擴(kuò)展，不但可以表示各種簡單的邏輯操作，并且也可以表示復(fù)雜的運(yùn)算、操作功能。圖1的梯形圖控制邏輯用FBD編程的話，如圖2所示。操作任務(wù)包括下列各項(xiàng)：處理重啟(熱啟動(dòng))和熱重啟；新輸入的映像表，并輸出輸出映像表；調(diào)用用戶程序；采集中斷信息，調(diào)用中斷OB；識(shí)別錯(cuò)誤并進(jìn)行錯(cuò)誤處理；內(nèi)存區(qū)域；；通過修改操作參數(shù)(操作默認(rèn)設(shè)置)，可以在某些區(qū)域影響CPU響應(yīng)?！　⌒枰⒁獾氖荢7-300系列PLC程序下載不支持注釋，也就是說上載上來的程序各個(gè)變量均沒有注釋，S7-1500系列PLC可以下載注釋，但是不能下載變量分組。此外，上載上來的功能塊離線狀態(tài)下不能用"goto"命令進(jìn)行跳轉(zhuǎn)，但是在線狀態(tài)可以。西門子S7-400模塊6ES7416-3XR05-0AB0西門子S7-400模塊6ES7416-3XR05-0AB0　　S7-200有傳送、比較、移位、循環(huán)、求補(bǔ)碼、調(diào)用子程序、脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列輸出、跳轉(zhuǎn)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、算數(shù)運(yùn)算、字邏輯運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算、開方、三角函數(shù)和PID控制指令等，采用主程序、多8級(jí)子程序和中斷程序的程序結(jié)構(gòu)，用戶可以使用1-255ms的定時(shí)中斷?！　7-200ART使用的MicroSD卡，可以傳送程序、新CPU的固件和恢復(fù)CPU的出廠設(shè)置，24M的卡只要30多元。S7-200ART的晶體管輸出的CPU模塊有3路100kHz的高速脈沖輸出，集成了S7-200的位置控制模塊EM253的功能?！　∵@就是根據(jù)題意要求，對(duì)3個(gè)脈沖計(jì)數(shù)，3次后給出跳轉(zhuǎn)信這個(gè)就是一個(gè)2秒的脈沖信，一秒高電，一秒低電。并且與M0.2步相對(duì)應(yīng)。這個(gè)就是M0.0步與M0.1步的計(jì)時(shí)器。一個(gè)5秒，一個(gè)3秒。這是后的輸出，Q0.1在M0.1與M0.2步都，只不過M0.2時(shí)為周期性亮1秒熄1秒，共3次。　　在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中，當(dāng)新母線左側(cè)為主邏輯塊時(shí)，經(jīng)過右側(cè)個(gè)新的從邏輯塊的運(yùn)算，主邏輯塊運(yùn)算結(jié)果已經(jīng)不存在（但在此之前已經(jīng)被LPS指令到堆棧中），要進(jìn)行后續(xù)的從邏輯塊編程時(shí)，就需要使用LRD指令從堆棧中讀回主邏輯塊運(yùn)算結(jié)果，所以LRD指令用于二個(gè)以后的從邏輯塊編程?！　?、SIMATICHMI精簡系列面板與S7-1200配套的二代精簡面板的64K色高分辨率寬屏顯示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in這4種，支持垂直安裝，用TIA博途中的WinCC組態(tài)。它們有一個(gè)RS-422/RS-485接口或一個(gè)RJ45接口，還有一個(gè)U2.0接口。　　◆聯(lián)機(jī)：有編程的計(jì)算機(jī)或編程器與PLC連接，此時(shí)允許兩者之間作直接的通信?！綦x線：有編程的計(jì)算機(jī)或編程器與PLC斷開連接，此時(shí)能完成大部分基本功能。如編程、編譯和調(diào)試程序、組態(tài)等。二、外觀啟動(dòng)STEP7-Micro/WIN32編程，其主界面外觀如圖所示。331主要由A/D轉(zhuǎn)換部件、模擬切換開關(guān)、補(bǔ)償電路、恒流源、光電部件、邏輯電路等組成。A/D轉(zhuǎn)換部件是模塊的**，其轉(zhuǎn)換原理采用積分，被測模擬量的精度是所設(shè)定的積分時(shí)間的正函數(shù)，也即積分時(shí)間越長，被測值的精度越高?！　∫弧7-300/400模塊化結(jié)構(gòu)與小型plc（如西門子S7-200）不同，大中型PLC的特點(diǎn)就是采用模塊化控制，來中等或高性能要求的應(yīng)用。在大中型PLC中，各種單的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合以用于擴(kuò)展，由于點(diǎn)數(shù)基本上不受太多的，其靈活性就非常高?！　1在線幫助。simatic器step7項(xiàng)目，編寫step7用戶程序的工具，有梯形圖lad，語句表stl，和功能塊圖fbd，編程語言。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到eprom。simatic器是一個(gè)在線/離線編輯s7對(duì)象的圖形化用戶界面，這些對(duì)象包括項(xiàng)目、用戶程序、快、硬件站和工具?！　《N方案比較：1種為純硬件電路，費(fèi)用很低（元件費(fèi)用只需幾元錢），不需編程，但需操要懂得電子電路知識(shí)與制作技能。數(shù)據(jù)傳送指令用于各個(gè)編程元件之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，根據(jù)每次傳送數(shù)據(jù)的多少可分為單個(gè)數(shù)據(jù)傳送指令和塊傳送指令?！　TO/PWM發(fā)生器非現(xiàn)用時(shí)，輸出控制轉(zhuǎn)交給映像寄存器。(4)映像寄存器決定輸出信波形的初始和終狀態(tài)，使信波形在高位或低位開始和結(jié)束。脈沖串(PTO)功能提供方波（50%占空比）輸出或的脈沖數(shù)和的周期。　　二個(gè)數(shù)值是表格的實(shí)際條目數(shù)。每次向表格中新數(shù)據(jù)后，條目計(jì)數(shù)加1。新數(shù)據(jù)被至表格中的后一個(gè)條目之后，即無法再向表格中添加數(shù)據(jù)，報(bào)溢出。表格多可包含100個(gè)條目，不包括條目數(shù)和實(shí)際條目數(shù)的參數(shù)。先出指令：從表(TBL)中移走個(gè)數(shù)據(jù)，并將此數(shù)輸出到DATA。西門子S7-400模塊6ES7416-3XR05-0AB0西門子S7-400模塊6ES7416-3XR05-0AB0西門子S7-400模塊6ES7416-3XR05-0AB0　　S7-200plc口，模塊CP243-1通信，且一個(gè)S7-200PLC只能擴(kuò)展一個(gè)243-1不是即插即用模塊，需要通過其他對(duì)S7-200向?qū)У捻?xiàng)目文件才可以使用。向?qū)В?S7控制器通信，每個(gè)連接既可以是連接也可以是客戶機(jī)連接?！　∮捎谙⒌慕Y(jié)構(gòu)由用戶定義，用戶可以以ASCII協(xié)議為基礎(chǔ)自己的消息。在接收方只需要定義接收消息的結(jié)束，發(fā)送接收雙方協(xié)商一致。ASCII驅(qū)動(dòng)程序允許發(fā)送和接收任何結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)（所有可打印的ASCII碼表字符符以及從00到FFH[帶有8個(gè)數(shù)據(jù)位字符幀]的所有其它字符或從00到7FH[帶有7個(gè)數(shù)據(jù)位字符幀]的所有其它字符）?！　?.初始化子程序中，根據(jù)所希望的控制操作對(duì)B47置數(shù)。4.向D48（雙字）寫入所希望的初始值（若寫入0，則）。5.向D52（雙字）寫入所希望的預(yù)置值。6.為了捕獲當(dāng)前值（CV）等于預(yù)置值（PV）中斷，編寫中斷子程序，并CV=PV中斷（13）調(diào)用該中斷子程序。　　它是西門子S7—200用戶不可缺少的工具?？稍谌珴h化的界面下進(jìn)行操作。本文主要介紹編程的安裝及基本的參數(shù)設(shè)置。一、要求操作：Windows95、Windows98、WindowsME或Windows2000以上?！　‰m然它不能代替真正的PLC，但是對(duì)于開關(guān)量和簡單模擬量的程序還是能夠勝任的，它解決了初學(xué)者手中沒有真實(shí)的PLC，而又想練編程的問題，它可以像真正的PLC一樣，檢驗(yàn)我們編寫的程序的正確與否，我們找到程序中的錯(cuò)誤，具有較高的實(shí)用**。西門子S7-400模塊6ES7416-3XR05-0AB0西門子S7-400模塊6ES7416-3XR05-0AB0　　在西門子S7-200系列PLC梯形圖中，增計(jì)數(shù)器的圖形符及文字標(biāo)識(shí)含義如圖9所示，其中方框上方的“”為增計(jì)數(shù)器編輸入位置，CU為計(jì)數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位信輸入端（復(fù)位信為0時(shí)，計(jì)數(shù)器工作），PV為脈沖設(shè)定值輸入端?！　亩褩Ｊ褂蒙蟻碇v，LRD讀取的LPS壓人堆棧的內(nèi)容，而不進(jìn)行Push和Pop工作。LPP(LogicPop)：邏輯出棧指令(分支電路結(jié)束指令)。在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中，LPP用于LPS產(chǎn)生的新母線右側(cè)的后一個(gè)從邏輯塊編程，它在讀取完離它的LPS堆棧內(nèi)容的同時(shí)復(fù)位該條新母線。　　請(qǐng)問，該怎么樣才能轉(zhuǎn)化呢。（2）、當(dāng)K1開關(guān)置閉合位時(shí)，其輸出為：0～5V電壓信。A輸入口設(shè)置為0~20mA電流輸入。2、模擬輸出口用電壓輸出端口V0，其M0口接公共端M，輸出口設(shè)置為電壓輸出：0~10V（或0~5V）。2、用戶程序中的塊在STEP7編程中進(jìn)行構(gòu)建的用戶程序，可以將程序分成單個(gè)或的程序段，稱為“塊”。，這對(duì)于一個(gè)大的工業(yè)自動(dòng)化來說具有非常大的優(yōu)點(diǎn)，比如易于理解、可以化、方便修改程序、簡化等。西門子S7-400模塊6ES7416-3XR05-0AB0西門子S7-400模塊6ES7416-3XR05-0AB0　　TON:接通條件為ON時(shí)，開始定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)線圈接通，如果定時(shí)中接通條件為OFF，那么定時(shí)器定時(shí)時(shí)間復(fù)位。TOF，接通條件為ON時(shí)，定時(shí)線圈接通，開始定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)線圈斷開，如果定時(shí)中接通條件為OFF，那么定時(shí)器定時(shí)時(shí)間復(fù)位?！　∶總€(gè)自動(dòng)化都是由許多較小的部分和子組成，所以工程建立的個(gè)任務(wù)是分解子任務(wù)。而每個(gè)子任務(wù)定義了自動(dòng)化要完成的硬件和要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類型，對(duì)應(yīng)模塊序和類型，所用機(jī)架，cpu型和容量，hmi，網(wǎng)絡(luò)。　　在每個(gè)后輸出的組合邏輯操作方框數(shù)是有限的，同一組邏輯運(yùn)算的輸出結(jié)果的數(shù)目也要根據(jù)操作的不同而不同；經(jīng)過擴(kuò)展，不但可以表示各種簡單的邏輯操作，并且也可以表示復(fù)雜的運(yùn)算、操作功能。圖1的梯形圖控制邏輯用FBD編程的話，如圖2所示?！　∮脩艨梢栽赟TEP7中對(duì)組織塊進(jìn)行編程來確定CPU特性。常見的組織塊主要包括以下部分（如圖1所示）：圖1常見的組織塊組織塊確定單個(gè)程序段執(zhí)行的順序，即啟動(dòng)。啟動(dòng)觸發(fā)OB調(diào)用稱為中斷，一個(gè)OB調(diào)用可以中斷另一個(gè)OB的執(zhí)行，哪個(gè)OB允許中斷另一個(gè)OB取決于其級(jí)，**的OB可以中斷低級(jí)的OB，背景OB的級(jí)。
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