西門子S7-400模塊6ES7407-0KA02-0AA0

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    西門子S7-400模塊6ES7407-0KA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7407-0KA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7407-0KA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7407-0KA02-0AA0  SIMATIC存儲(chǔ)卡主要有以下功能:1.作為CPU的裝載存儲(chǔ)區(qū),離開存儲(chǔ)卡CPU就無(wú)法運(yùn)行。2.可以用于新S7-1500CPU及集中式IO模塊的固件版本。3.讀取服務(wù)數(shù)據(jù)。一:通過(guò)TIASTEP7的操作步驟:1.要設(shè)置卡類型,可將SIMATIC存儲(chǔ)卡編程設(shè)備的讀卡器?! ?22CPU222集成了8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),可連接兩個(gè)擴(kuò)展模塊;6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間;4個(gè)的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出;1個(gè)RS-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和白由通信能力;非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。  IN(輸入?yún)?shù))將數(shù)據(jù)傳遞到被調(diào)用的塊中進(jìn)行處理。OUT(輸出參數(shù))是將結(jié)果傳遞到調(diào)用的塊中。IN_OUT(輸入/輸出參數(shù))將數(shù)據(jù)傳遞到被調(diào)用的塊中,在被調(diào)用的塊中處理數(shù)據(jù)后,再將被調(diào)用的塊中發(fā)送的結(jié)果存儲(chǔ)在相同的變量中。  在PORTAL中,還要“通過(guò)寄存器傳遞參數(shù)“并且要取消使用塊訪問。于是,分別在STEP7和PORTAL中進(jìn)行了。如下圖:圖5圖5.1這就奇怪了,資料上明明寫了“通過(guò)寄存器傳遞參數(shù)“并且要取消使用塊訪問,難道還有哪里設(shè)置不對(duì)?! ∪绻鸆PU中組態(tài)了未安裝或暫不需要使用的DP從站/PROFINETIO設(shè)備,則CPU將不會(huì)按規(guī)定時(shí)間間隔訪問這些DP從站/PROFINETIO設(shè)備。在從站禁用后,將停止進(jìn)一步的CPU訪問。對(duì)于PROFIBUSDP,采用這種可確保DP總線循環(huán)速度達(dá)到,從而避免錯(cuò)誤的發(fā)生?! ∪绻褂脦PI處理器(CP)的PC,那么應(yīng)該在Windows的"控制面板"中檢查中斷和。由于WINCC并未提供與S7-200的驅(qū)動(dòng),SIEMENS提供了于S7-200的opcPCACCESS,可以用于PC與S7-200通訊時(shí)OPC協(xié)議做中間轉(zhuǎn)換,WINCC自然也可以使用?! D1單主機(jī)連接及CPU組態(tài)四、參數(shù)設(shè)置安裝完并且設(shè)置連接好硬件之后,可以按下面的步驟核實(shí)默認(rèn)的參數(shù):圖2參數(shù)設(shè)置1、在STEP7-Micro/WIN32運(yùn)行時(shí)單擊通信圖標(biāo),或從菜單中選擇View中選擇選項(xiàng)Communications,則會(huì)出現(xiàn)一個(gè)通信對(duì)話框。圖1FC105調(diào)用路徑2、FC105功能的輸入輸出定義圖2所示為FC105(即SCALE功能)的LAD調(diào)用框圖,它接受一個(gè)整型值(IN),并將其轉(zhuǎn)換為以工程單位表示的介于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之間的實(shí)型值,并將結(jié)果寫入OUT。  它是西門子S7—200用戶不可缺少的工具。可在全漢化的界面下進(jìn)行操作。本文主要介紹編程的安裝及基本的參數(shù)設(shè)置。一、要求操作:Windows95、Windows98、WindowsME或Windows2000以上。

    西門子S7-400模塊6ES7407-0KA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7407-0KA02-0AA0  “全部寫入(WritAll)”:可以在“新值”全部改動(dòng)完成后,使用“全部寫入”,將所改動(dòng)的值全部傳送至PLC。因此,可以通過(guò)本操作,通過(guò)向程序?qū)懭胍唤M信,從而模擬一組控制條件或?qū)崿F(xiàn)一組控制。“強(qiáng)制(Force)”:同工具條中的狀態(tài)強(qiáng)制(Force)按鈕,可將信強(qiáng)制為某一數(shù)值?! 榱俗C實(shí)這一點(diǎn),于是做了如下:編程語(yǔ)言都是LAD,結(jié)果-FC/FB的屬性中沒有參數(shù)選項(xiàng)-UC調(diào)用FC會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為CALL指令調(diào)用-UC調(diào)用FB會(huì)出錯(cuò)-CC調(diào)用指令同上圖編程語(yǔ)言都是STL,結(jié)果-FC/FB的屬性中有參數(shù)選項(xiàng),取消塊優(yōu)?。 ?、墼O(shè)定時(shí)間的裝載。S7-300/400的定時(shí)時(shí)間設(shè)定需要通過(guò)S7的裝載指令L進(jìn)行??梢杂脙煞N設(shè)定時(shí)間與選擇時(shí)間單位。填表指令:向表格(TBL)中加入字值(DATA)。表格中的個(gè)數(shù)值是表格的長(zhǎng)度(TL)?! ?、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí),分支開始用LD、LDN指令,分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無(wú)目標(biāo)元件指令,而兩條無(wú)目標(biāo)元件指令的步長(zhǎng)都為一個(gè)程序步。  ●實(shí)數(shù)運(yùn)算的精度在計(jì)算中涉及到非常大和非常小的數(shù),則有可能計(jì)算結(jié)果不。●字符串的格式字符串指的是一系列字符,每個(gè)字符以字節(jié)的形式存儲(chǔ)。字符串的個(gè)字節(jié)定義了字符串的長(zhǎng)度,也就是字符的個(gè)數(shù)。一個(gè)字符串的長(zhǎng)度可以是0到254個(gè)字符,再加上長(zhǎng)度字節(jié),一個(gè)字符串的長(zhǎng)度為255個(gè)字節(jié)。假如程序中讀取到的數(shù)值為10000時(shí),那么實(shí)際液位到底是多少米呢。為了解決這個(gè)問題,在這里引入了FC105功能。調(diào)用FC105的具體路徑如圖1所示。圖2FC105調(diào)用框圖SCALE功能的輸入輸出參數(shù)如表1所示?! ?---另外一種情況是:未使用而空余的AO輸出通道如果用“HWConfig”(硬件組態(tài))工具,在該模塊(即332-5HF00-0AB0)中的“Properties”(屬性)的“Outputs”標(biāo)簽里,如果勾選了“GroupDiagnostic”(即AO通道成組診斷)?! ?.1~0.6us的指令處理時(shí)間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。(2)人機(jī)界面(hmi)。方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作內(nèi),因此人機(jī)對(duì)話的編程要求大大。(3)診斷功能。

    西門子S7-400模塊6ES7407-0KA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7407-0KA02-0AA0  232C通訊接口特點(diǎn)·RS-232采取不衡傳輸,其收、發(fā)端的數(shù)據(jù)信是相對(duì)于信地,抗共模能力差;·,通信距離15m;·只能用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(即一對(duì)收/發(fā)設(shè)備)通訊。232C接口定義RS232C并未定義連接器的物理特性,不同類型的連接器引腳定義也各不相同,其中9針和25針的引腳定義對(duì)照,如下圖所示?! ?nèi),PN/PN耦合器的另一個(gè)部分作為總線節(jié)點(diǎn)。一旦組態(tài)完成,兩個(gè)部分合并在一起。主要屬性:·1440字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)和1440字節(jié)的輸出數(shù)據(jù)?!ざ噙_(dá)16個(gè)輸入?yún)^(qū)域/輸出區(qū)域可用于與以下模塊交換數(shù)據(jù)?!NIO絡(luò)邊界進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,絡(luò)?! ?)左、右移位指令的特點(diǎn)(1)被移位的數(shù)據(jù)是無(wú)符的。(2)在移位時(shí),存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與特殊繼電器1.1相連,移出位送1.1,另一端補(bǔ)零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度有關(guān),若Ⅳ小于實(shí)際的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,則執(zhí)行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,則執(zhí)行移位的等于實(shí)際數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的位數(shù)?! 亩褩J褂蒙蟻?lái)講,LPP把堆棧彈出一級(jí),堆棧內(nèi)容依次上移。圖LPS、LRD、LPP指令使用說(shuō)明:(1)由于受堆??臻g的(9層堆棧),LPS、LPP指令連續(xù)使用時(shí)應(yīng)少于9次。(2)LPS和LPP指令必須成對(duì)使用,它們之間可以使用LRD指令。  1、液位傳感器及硬件接線LT100液位變送器是基于浮力原理設(shè)計(jì),用于測(cè)量液位并傳送測(cè)量數(shù)據(jù)的儀表,它適用于敞口或密封的各種容器,可輸出4-20mA電流,還可進(jìn)行界面液位的測(cè)量。液位傳感器與S7-300模擬量模塊的接線示意如圖1所示?! ∮?jì)算機(jī):IBM486以上兼容機(jī),內(nèi)存8MB以上,VGA顯示器,至少50MB以上硬盤空間,Windows支持的鼠標(biāo)。通信電纜:PC/PPI電纜(或使用一個(gè)通信處理器卡),用來(lái)將計(jì)算機(jī)與PLC連接。二、安裝STEP7-Micro/WIN32編程在一張光盤上,用戶可按以下步驟安裝:1、將光盤光盤驅(qū)動(dòng)器?! D3數(shù)字量輸入濾波◆模擬量輸入濾波圖4模擬量輸入濾波◆設(shè)置脈沖設(shè)置脈沖功能的:首先正確設(shè)置輸入濾波器的時(shí)間,使之不能將脈沖濾掉。然后在SystemBlock選項(xiàng)卡中選擇PulseCatchBit選項(xiàng)進(jìn)行對(duì)輸入要求脈沖的數(shù)字量輸入點(diǎn)進(jìn)行選擇,如圖所示。  模數(shù)轉(zhuǎn)換是順序執(zhí)行的,也就是說(shuō)每個(gè)模擬通道上的輸入信是輪流被轉(zhuǎn)換的。模數(shù)轉(zhuǎn)換的結(jié)果存在結(jié)果存儲(chǔ)器中,并一直保持到被一個(gè)新的轉(zhuǎn)換值所覆蓋,在STEP7中可用“LPIW…”指令來(lái)訪問模數(shù)轉(zhuǎn)換的結(jié)果。如果要進(jìn)行模擬量輸出,則可以使用傳遞指令“TPQW...”,該指令就是用來(lái)向模擬輸出模塊中寫模擬量的數(shù)值(由用戶程序計(jì)算所得),該數(shù)值由模塊中的DAC(數(shù)模轉(zhuǎn)換器)變換為的模擬信。西門子S7-400模塊6ES7407-0KA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7407-0KA02-0AA0  上升下降沿就是使用開關(guān)從0到1閉合時(shí),或從1到0開關(guān)斷開時(shí),發(fā)出一個(gè)一個(gè)掃描周期的脈沖信,應(yīng)用范圍比較廣泛,但是上升下降沿在西門子300等plc編程時(shí),不能使用臨時(shí)變量,這個(gè)一定要注意。西門子200的P指令就相對(duì)于三菱的PLS上升微分指令,N指令就相對(duì)于PLF下降沿微分指令?! ∶總€(gè)自動(dòng)化都是由許多較小的部分和子組成,所以工程建立的個(gè)任務(wù)是分解子任務(wù)。而每個(gè)子任務(wù)定義了自動(dòng)化要完成的硬件和要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類型,對(duì)應(yīng)模塊序和類型,所用機(jī)架,cpu型和容量,hmi,網(wǎng)絡(luò)。  引用snakezjp:46開關(guān)電源的管都是接在火線上的,如遇到異常情況下,比如進(jìn)水,進(jìn)蟲等,會(huì)燒的,之前我們遇到的12伏10安的集中供電炸裂,把開關(guān)電源拆開后發(fā)現(xiàn)鉆進(jìn)去一只壁虎,造成開關(guān)管短路,還好是按照正確的接線接的,要不然開關(guān)電源的外殼(金屬外殼)會(huì)帶電的?!  叭繉懭?WritAll)”:可以在“新值”全部改動(dòng)完成后,使用“全部寫入”,將所改動(dòng)的值全部傳送至PLC。因此,可以通過(guò)本操作,通過(guò)向程序?qū)懭胍唤M信,從而模擬一組控制條件或?qū)崿F(xiàn)一組控制?!皬?qiáng)制(Force)”:同工具條中的狀態(tài)強(qiáng)制(Force)按鈕,可將信強(qiáng)制為某一數(shù)值?! PU的智能化的診斷可連續(xù)的功能是否正常,記錄錯(cuò)誤和特殊。大中型plc在要求高密度、快、的測(cè)量,并且能靈活連接各種溫度、壓力和流量變送器的控制時(shí)使用模擬量輸入輸出模塊。在生產(chǎn)中,存在大量的物理量,如壓力、溫度、速度、速度、pH值、粘度等。  基本的模塊化硬件結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、電源、處理器CPU、輸入輸出I/O模塊、用接口,圖1表示了一個(gè)模塊化控制器是如何由模塊化硬件部件一一組成的。圖1模塊化控制器的組成部分其中機(jī)架是用來(lái)安裝處理器和I/O模塊、特殊模塊的,所有模塊都可以很容易地沿著導(dǎo)軌到機(jī)架。  在運(yùn)行時(shí),風(fēng)扇。除模塊外,只需要DIN的導(dǎo)軌,就可以將模塊到位,安裝在導(dǎo)軌上并用螺釘緊固。這種結(jié)構(gòu)形式非常牢固并且有很高的電磁兼容性。S7-300的背板總線集成在模塊上,通過(guò)將模塊到總線連接器進(jìn)行裝配?! 《€(gè)數(shù)值是表格的實(shí)際條目數(shù)。每次向表格中新數(shù)據(jù)后,條目計(jì)數(shù)加1。新數(shù)據(jù)被至表格中的后一個(gè)條目之后,即無(wú)法再向表格中添加數(shù)據(jù),報(bào)溢出。表格多可包含100個(gè)條目,不包括條目數(shù)和實(shí)際條目數(shù)的參數(shù)。先出指令:從表(TBL)中移走個(gè)數(shù)據(jù),并將此數(shù)輸出到DATA。西門子S7-400模塊6ES7407-0KA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7407-0KA02-0AA0  表2Char數(shù)據(jù)類型的屬性長(zhǎng)度/bit格式取值范圍輸入值示例8ASCII字符ASCII字符集'A',CHAR#′A′對(duì)于S7-1500PLC,還支持寬字符類型(WChar),其操作數(shù)長(zhǎng)度為16bit,即在存儲(chǔ)器中占用2B,以Unicode格式存儲(chǔ)擴(kuò)展字符集中的單個(gè)字符?! ∫弧㈦姎膺B接如圖1所示為電機(jī)控制回路,由于圖較大,縮放后可能看不是太清楚。圖2給出了控制回路的詳細(xì)電氣連接。圖3位與電機(jī)控制相關(guān)的PLCI/O點(diǎn)電氣連接。PLC的輸出點(diǎn)(Q1.0、Q1.1)控制中間繼電器的線圈,從而控制器-K01、-K02的吸合,達(dá)到控制電機(jī)啟停的目的?! ”疚氖褂?214CV4.0CPU和ET200SP的PN通信為例進(jìn)行說(shuō)明(DP通信同樣適用)。二、使用DeviceStates指令對(duì)分布式IO子站進(jìn)行診斷1、創(chuàng)建全局?jǐn)?shù)據(jù)塊,用于存儲(chǔ)狀態(tài)數(shù)據(jù)在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中創(chuàng)建數(shù)據(jù)類型為ArrayofBOOL數(shù)組,共計(jì)1024個(gè)元素?! ?、用模擬量輸入與輸出模塊(如EM235),再通過(guò)plc編程也可實(shí)現(xiàn)將輸入的4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,見下電路圖與梯形圖:一、EM235的連線圖:連線:1、選用A輸入口:將A+與RA接在一起,外接4~20mA電流輸入信,其A-端接PLC公共點(diǎn)M?! ⌒拍K除了傳遞信外,還有電轉(zhuǎn)換與的作用。3、通信模塊通信模塊安裝在CPU模塊的左邊,多可以添加3塊通信模塊,可以使用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模塊、PROFIBUS模塊、工業(yè)遠(yuǎn)程通信模塊、AS-i接口模塊和IO-Link模塊?!  駥?shí)數(shù)運(yùn)算的精度在計(jì)算中涉及到非常大和非常小的數(shù),則有可能計(jì)算結(jié)果不?!褡址母袷阶址傅氖且幌盗凶址總€(gè)字符以字節(jié)的形式存儲(chǔ)。字符串的個(gè)字節(jié)定義了字符串的長(zhǎng)度,也就是字符的個(gè)數(shù)。一個(gè)字符串的長(zhǎng)度可以是0到254個(gè)字符,再加上長(zhǎng)度字節(jié),一個(gè)字符串的長(zhǎng)度為255個(gè)字節(jié)?! ?、CPU中的程序S7-300/400系列CPU原則上運(yùn)行兩個(gè)不同的程序:操作和用戶程序。每個(gè)CPU都帶有集成的操作,組織與特定控制任務(wù)無(wú)關(guān)的所有CPU功能和順序。用戶程序則是由用戶進(jìn)行創(chuàng)建,在STEP7中進(jìn)行編程后并將其下載到CPU中?! ∫虼?,工程中經(jīng)常希望將數(shù)字量-27648~+27648直接轉(zhuǎn)化為實(shí)際工程量值,這一個(gè)稱為“模擬量的規(guī)范化”。本案例中,當(dāng)液位為0米時(shí),傳感器輸出信為4mA,對(duì)應(yīng)的模擬量輸入通道轉(zhuǎn)換值為0;液位為0.5米(具體參考傳感體規(guī)格,這里只是舉例)時(shí),傳感器輸出信為20mA,對(duì)應(yīng)的模擬量輸入通道轉(zhuǎn)換值為27648?! 」S有兩條一樣的軟糖生產(chǎn)線,一條已經(jīng)投產(chǎn),另一條還在調(diào)試階段。由于原因老外來(lái)不了,就自己調(diào)試,外加遠(yuǎn)程協(xié)助。設(shè)備:一個(gè)控制保溫水(密閉管路)流量的閥,控制原理圖大致如下。屏幕上按鈕控制兩個(gè)繼電器,繼電器控制閥開度?! ?chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目:filenewnewprojects7程序塊:insertprograms7programs7塊:inserts7block然后可選:1:組織塊(ob)作調(diào)用,他們是操作和用戶程序的接口?! ≡趹?yīng)用上到底有什么不同之處嗎。FB確保了3個(gè)電機(jī)的參數(shù)互不。FB,FC本質(zhì)都是一樣的,都相當(dāng)于子程序,可以被其他程序調(diào)用(也可以調(diào)用其他子程序)。他們的區(qū)別是,F(xiàn)B與DB配合使用,DB中保存著FB使用的數(shù)據(jù),即使FB退出后也會(huì)一直保留?!  袈?lián)機(jī):有編程的計(jì)算機(jī)或編程器與PLC連接,此時(shí)允許兩者之間作直接的通信?!綦x線:有編程的計(jì)算機(jī)或編程器與PLC斷開連接,此時(shí)能完成大部分基本功能。如編程、編譯和調(diào)試程序、組態(tài)等。二、外觀啟動(dòng)STEP7-Micro/WIN32編程,其主界面外觀如圖所示。西門子S7-400模塊6ES7407-0KA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7407-0KA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7407-0KA02-0AA0  這時(shí)我們看到運(yùn)行后,PLC沒什么變化,然后圖3中的兩個(gè)紅色小方框I0.0和I0.5使它們?cè)陂]合狀態(tài),這時(shí)我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起,說(shuō)明Q0.1已經(jīng)有了輸出。圖4圖4,展示的是的程序功能,這個(gè)功能很實(shí)用,和真實(shí)的PLC的程序是一樣的,它能讓我們直觀的看到程序的運(yùn)行狀態(tài)?! PU將用戶程序從裝載內(nèi)存?zhèn)鬏數(shù)焦ぷ鞔鎯?chǔ)器。用戶程序在工作存儲(chǔ)器中運(yùn)行。這樣便可借助于的SIMATIC存儲(chǔ)卡來(lái)執(zhí)行固件新。SIMATIC存儲(chǔ)將創(chuàng)建以下文件夾:FWUPDATE.S7S注意:使用SIMATIC存儲(chǔ)卡作為固件新卡,取出和該卡不會(huì)保持性數(shù)據(jù)丟失?! 】梢杂?jì)算出,該定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為60×10ms=600ms=0.6s;則該程序中,當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后,定時(shí)器T38得電,控制輸出繼電器Q0.0的延時(shí)斷開的常開觸點(diǎn)T38立即閉合,使輸出繼電器Q0.0線圈得電;當(dāng)輸入繼電器I0.3斷開后,定時(shí)器T38?。  圖3模擬量模塊硬件組態(tài)(2)進(jìn)行常規(guī)屬性設(shè)置。1、規(guī)范化現(xiàn)場(chǎng)的信(如本案例中的液位信)是具有物理單位的工程量值,模/數(shù)轉(zhuǎn)化后輸入通道的是-27648~+27648的數(shù)字量,該數(shù)字量不具有工程量值的單位,在程序處理時(shí)帶來(lái)不方便。  不能給FC的本地?cái)?shù)據(jù)分配初始值。FC和FB輸出參數(shù)之間的重要區(qū)別在于后者使用實(shí)例DB。在功能塊(FB)中,訪問參數(shù)時(shí),使用實(shí)例DB中的實(shí)際參數(shù)副本。如果調(diào)用FB時(shí),沒有傳送輸入?yún)?shù)或沒有寫訪問輸出參數(shù),那么將使用原先保存在實(shí)例DB(實(shí)例DB=FB內(nèi)存)中的值。西門子S7-400模塊6ES7407-0KA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7407-0KA02-0AA0  答:有,STEP7編程中叫變量表,使用與S7200類似.在STEP7中,通序編輯器菜單[plc][DisplayForceValues]或者在變量表視圖中通過(guò)菜單[Variable][DisplayForceValues]可以打開強(qiáng)制變量窗口。  PTO提供方波(50%占空比)輸出,配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出,配備周期和脈寬用戶控制功能。脈沖指令如圖所示。圖脈沖指令(2)S7-200有兩臺(tái)PTO/PWM發(fā)生器,建立高速脈沖串或脈寬調(diào)節(jié)信信波形?! 』镜哪K化硬件結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、電源、處理器CPU、輸入輸出I/O模塊、用接口,圖1表示了一個(gè)模塊化控制器是如何由模塊化硬件部件一一組成的。圖1模塊化控制器的組成部分其中機(jī)架是用來(lái)安裝處理器和I/O模塊、特殊模塊的,所有模塊都可以很容易地沿著導(dǎo)軌到機(jī)架?! D3模擬量模塊硬件組態(tài)(2)進(jìn)行常規(guī)屬性設(shè)置。1、規(guī)范化現(xiàn)場(chǎng)的信(如本案例中的液位信)是具有物理單位的工程量值,模/數(shù)轉(zhuǎn)化后輸入通道的是-27648~+27648的數(shù)字量,該數(shù)字量不具有工程量值的單位,在程序處理時(shí)帶來(lái)不方便。西門子S7-400模塊6ES7407-0KA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7407-0KA02-0AA0  二個(gè)數(shù)值是表格的實(shí)際條目數(shù)。每次向表格中新數(shù)據(jù)后,條目計(jì)數(shù)加1。新數(shù)據(jù)被至表格中的后一個(gè)條目之后,即無(wú)法再向表格中添加數(shù)據(jù),報(bào)溢出。表格多可包含100個(gè)條目,不包括條目數(shù)和實(shí)際條目數(shù)的參數(shù)。先出指令:從表(TBL)中移走個(gè)數(shù)據(jù),并將此數(shù)輸出到DATA?! ∮脩舫绦蚩稍O(shè)3級(jí)口令保護(hù),有定時(shí)器(看門狗)功能。數(shù)字量輸入中有4個(gè)用作硬件中斷,6個(gè)用于高速功能。32位高速加/減計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)為30kHz,可以對(duì)增量式編碼器的兩個(gè)互差90的脈沖列計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值或計(jì)數(shù)方向改變時(shí)產(chǎn)生中斷,在中斷程序中可以及時(shí)地對(duì)輸出進(jìn)行操作?! ≡诿總€(gè)后輸出的組合邏輯操作方框數(shù)是有限的,同一組邏輯運(yùn)算的輸出結(jié)果的數(shù)目也要根據(jù)操作的不同而不同;經(jīng)過(guò)擴(kuò)展,不但可以表示各種簡(jiǎn)單的邏輯操作,并且也可以表示復(fù)雜的運(yùn)算、操作功能。圖1的梯形圖控制邏輯用FBD編程的話,如圖2所示?! B內(nèi)程序建立完成后,在OB1中調(diào)用(可多次調(diào)用)因?yàn)镕B可以多次調(diào)用,程序在運(yùn)行的時(shí)候會(huì)有很多地方在使用FB,當(dāng)我們需要看著FB內(nèi)的程序進(jìn)行調(diào)試的時(shí)候,F(xiàn)B在一個(gè)時(shí)間內(nèi)會(huì)有很多實(shí)際參數(shù)給他不同的信,我們無(wú)法看到我們想要的實(shí)際參數(shù)單在FB內(nèi)運(yùn)行的效果,。
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