西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5KA0

時間：2023-05-16作者：上海地友自動化設(shè)備有限公司瀏覽：9

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西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5KA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5KA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5KA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5KA0　　3、S7-200的擴展模塊不同信的S7-200CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點，若實際需要的I/O點數(shù)過該CPU的I/O點數(shù)時，則通過輸入/輸出擴展模塊來達到擴展功能、擴大控制能力。擴展模塊有輸入/輸出擴展、熱電偶/擴展三種類型，通過總線連接器（插件）和CPU模塊連接?！　D12減計數(shù)器（CTD）的應(yīng)用由圖12可以看到，該程序中，由輸入繼電器常開觸點I0.1控制計數(shù)器C1的裝載信輸入端；輸入繼電器常開觸點I0.0控制計數(shù)器C1的脈沖信，I0.1閉合，將計數(shù)器的預(yù)設(shè)值3裝載到當前值寄存器中，此時計數(shù)器??！　?---另外一種情況是：未使用而空余的AO輸出通道如果用“HWConfig”（硬件組態(tài)）工具，在該模塊（即332-5HF00-0AB0）中的“Properties”（屬性）的“Outputs”標簽里，如果勾選了“GroupDiagnostic”（即AO通道成組診斷）?！　C中編寫的程序傳送給plc稱為下載，將PLC中的程序傳送給PC稱為上載。1．下載程序程序編譯后，就可以將編譯好的程序下載到PLC。程序下載的是：執(zhí)行菜單命令“文件→下載”，也可單擊工具欄上的“”圖標，會出現(xiàn)“下載”對話框，單擊“下載”按鈕即可將程序下載到PLC，如果PC與PLC連接通信不正常，會出現(xiàn)對話框，提示通信錯誤。　　CPU模塊內(nèi)部的工作電壓一般是DC5V，而PLC的外部輸入/輸出信電壓一般較高，例如DC24V或AC220V。從外部引入的尖峰電壓和噪聲可能損壞CPU中的元器件，或使PLC不能正常工作。在信模塊中，用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器等器件來PLC的內(nèi)部電路和外部的輸入、輸出電路?！　D3增/減計數(shù)器指令PV：VW、IW、QW、MW、W、LW、AIW、AC、T、C、常數(shù)等。圖1梯形圖語言上圖中，“常開點”I0.3、I1.2、I1.1及“常閉點”I0.2串聯(lián)后，與“常開點”M0.0并聯(lián)，然后為“線圈”Q4.2供電。　　在“繼電器與器“型電路中，用梯形圖編程會顯得一目了然，猶如看電氣連接圖一般。二、功能塊圖FBDFBD用方框圖的形式來表示控制邏輯，類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言。駝子在大學(xué)時，對數(shù)字電路情有鐘，因而后來對FBD語言有了**的好感，工作中傾向于用FBD進行編程?！　D3模擬量模塊硬件組態(tài)（2）進行常規(guī)屬性設(shè)置。1、規(guī)范化現(xiàn)場的信（如本案例中的液位信）是具有物理單位的工程量值，模/數(shù)轉(zhuǎn)化后輸入通道的是-27648～＋27648的數(shù)字量，該數(shù)字量不具有工程量值的單位，在程序處理時帶來不方便。操作步驟：1、選擇“調(diào)試（Debug）”菜單中的“在運行狀態(tài)編輯（ProgramEditinRUN）”命令，因為RUN下只能編輯主機中的程序，如果主機中的程序與編程窗的程序不同，會提示用戶存盤。

西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5KA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5KA0　　3、上裝在已經(jīng)與PLC建立通信的前提下，如果要上裝PLC存儲器中的程序文件，可用“文件”菜單中“上裝”命令，也可用工具條中的按鈕來完成。二、編輯程序編輯和修改控制程序是程序員利用STEP7-Micro/WIN32以上版本編程要做的基本的工作，下面以梯形圖編輯器為例介紹一些基本編輯操作。　　二種方案比較：1種為純硬件電路，費用很低（元件費用只需幾元錢），不需編程，但需操要懂得電子電路知識與制作技能。數(shù)據(jù)傳送指令用于各個編程元件之間進行數(shù)據(jù)傳送，根據(jù)每次傳送數(shù)據(jù)的多少可分為單個數(shù)據(jù)傳送指令和塊傳送指令?！　〕Ｓ玫拇袛?shù)據(jù)接口有:RS232C和RS485/422。RS-232C、RS-422/485只對接口的電氣特性做出規(guī)定，而不涉及接插件、電纜或協(xié)議，在此基礎(chǔ)上用戶可以建立自己的高層通信協(xié)議。一、RS232C接口RS-232C，RS-232C采取不衡傳輸，?！　榱俗C實這一點，于是做了如下：編程語言都是LAD，結(jié)果-FC/FB的屬性中沒有參數(shù)選項-UC調(diào)用FC會自動轉(zhuǎn)換為CALL指令調(diào)用-UC調(diào)用FB會出錯-CC調(diào)用指令同上圖編程語言都是STL，結(jié)果-FC/FB的屬性中有參數(shù)選項，取消塊優(yōu)??！　?、CPU中的程序S7-300/400系列CPU原則上運行兩個不同的程序：操作和用戶程序。每個CPU都帶有集成的操作，組織與特定控制任務(wù)無關(guān)的所有CPU功能和順序。用戶程序則是由用戶進行創(chuàng)建，在STEP7中進行編程后并將其下載到CPU中?！　∫弧7-300/400模塊化結(jié)構(gòu)與小型plc（如西門子S7-200）不同，大中型PLC的特點就是采用模塊化控制，來中等或高性能要求的應(yīng)用。在大中型PLC中，各種單的模塊之間可進行廣泛組合以用于擴展，由于點數(shù)基本上不受太多的，其靈活性就非常高?！　”?-2所示為在S7用戶程序內(nèi)可使用多種塊的類型。OB、FB、SFB、FC和SFC包含程序段，因此也稱為邏輯塊。每種塊類型許可的塊數(shù)目和塊長度由CPU決定。3、組織塊組織塊(OB)表示操作和用戶程序之間的接口，它由操作調(diào)用，控制循環(huán)中斷驅(qū)動的程序執(zhí)行、plc啟動特性和錯誤處理?！　∮脩艨梢栽赟TEP7中對組織塊進行編程來確定CPU特性。常見的組織塊主要包括以下部分（如圖1所示）：圖1常見的組織塊組織塊確定單個程序段執(zhí)行的順序，即啟動。啟動觸發(fā)OB調(diào)用稱為中斷，一個OB調(diào)用可以中斷另一個OB的執(zhí)行，哪個OB允許中斷另一個OB取決于其級，**的OB可以中斷低級的OB，背景OB的級。

西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5KA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5KA0　　本文介紹S7-300和S7-400的梯形圖(LAD)編程的比較指令。如果以串聯(lián)使用比較單元，則使用“與”運算將其鏈接至梯級程序段的RLO；如果以并聯(lián)使用該框，則使用“或”運算將其鏈接至梯級程序段的RLO。　　·兩個PROFINETIO子網(wǎng)之間具有電隔絕。西門子S7-1500CPUIO設(shè)備的診斷功能（與1200相同），可使用DeviceStates和ModuleStates指令對分布式IO設(shè)備的站狀態(tài)和子模塊進行診斷?！　顟B(tài)字：BRCC1CC0OVOSORSTARLO/FC寫：XXX0-0XX1實例：如果下列條件，則輸出Q4.0置位：·輸入I0.0和I0.1的信狀態(tài)為“1”·并且MD0=MD4·同時輸入I0.2的信狀態(tài)為“1”比較實數(shù)符：參數(shù)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說明輸入框BOOLI、Q、M、L、D上?！　D3西門子PLC梯形圖中的通用繼電器由圖3可以看到，通用繼電器M0.0既不直接接受外部輸入信，也不直接驅(qū)動外接負載，它只是作為程序處理的中間環(huán)節(jié)，起到橋梁的作用。②特殊標志位繼電器的標注。一般用戶對操作的一些特殊要求也可通過特殊標志位繼電器通知CPU。331主要由A/D轉(zhuǎn)換部件、模擬切換開關(guān)、補償電路、恒流源、光電部件、邏輯電路等組成。A/D轉(zhuǎn)換部件是模塊的**，其轉(zhuǎn)換原理采用積分，被測模擬量的精度是所設(shè)定的積分時間的正函數(shù)，也即積分時間越長，被測值的精度越高?！　∧?shù)轉(zhuǎn)換是順序執(zhí)行的，也就是說每個模擬通道上的輸入信是輪流被轉(zhuǎn)換的。模數(shù)轉(zhuǎn)換的結(jié)果存在結(jié)果存儲器中，并一直保持到被一個新的轉(zhuǎn)換值所覆蓋，在STEP7中可用“LPIW…”指令來訪問模數(shù)轉(zhuǎn)換的結(jié)果。如果要進行模擬量輸出，則可以使用傳遞指令“TPQW...”，該指令就是用來向模擬輸出模塊中寫模擬量的數(shù)值（由用戶程序計算所得），該數(shù)值由模塊中的DAC（數(shù)模轉(zhuǎn)換器）變換為的模擬信。　　對于西門子S7-1200/S7-1500，雖然在定時器功能塊上修改不能立即生效，但是還是有解決方案的?？梢岳眠@個指令：利用這個指令通過沿觸發(fā)就可以立即實現(xiàn)定時器設(shè)定時間的修改。但是如果出現(xiàn)下面這種情況的話，等到下次定時器使用，就會恢復(fù)成之前的設(shè)置，所以這兩個設(shè)置成一個變量，然后關(guān)聯(lián)至hmi上?！　S：電源模塊；IM：接口模塊；：信模塊；FM：功能模塊；PG：編程器；OP：操作面板圖4S7-300系列PLC構(gòu)成框圖2、主要功能S7-300的大量功能能夠支持和幫助用戶進行編程、啟動和，其主要功能如下：(1)高速的指令處理。西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5KA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5KA0　　它們兩個在每次使用時99%的情況下都是成對出現(xiàn)的，只要我們在程序一個地方使用了置位，在程序的另一個地方就會用到復(fù)位。所以永遠都是你等著我，我等著你，只要你要不來我就**。置位與復(fù)位的大體意思就是，置位是對一個位寫1（有輸出），復(fù)位就是寫0（沒有輸出）?！　。?）300系列2DP的部分CPU帶有profibus接口。硬件的區(qū)別，：西門子plc越大智能化越高，越方便。信模塊安裝在CPU模塊的右邊，擴展能力強的CPU可以擴展8個信模塊，以數(shù)字量和模擬量輸入、輸出點。　?、墼O(shè)定時間的裝載。S7-300/400的定時時間設(shè)定需要通過S7的裝載指令L進行?？梢杂脙煞N設(shè)定時間與選擇時間單位。填表指令：向表格（TBL）中加入字值（DATA）。表格中的個數(shù)值是表格的長度（TL）。　　使用初次掃描存儲器位0.1（該位僅在次掃描周期接通，之后斷開）來調(diào)用一個包含HDEF指令的子程序。對于高速計數(shù)器來說，我們可以使用指令向?qū)砼渲糜嫈?shù)器。向?qū)С绦蚴褂孟铝行畔ⅲ河嫈?shù)器的類型和、計數(shù)器的預(yù)置值、計數(shù)器的初始值和計數(shù)的初始方向?！　∑鋵嵞?，西門子S7-300/S7-400也有，只不過是在SFB中。其實呢IEC定時器有諸多好處，比如定時時間長，易于嵌入FC/FB，沒有數(shù)量，此外對于S7-300/S7-400設(shè)定時間還可以修改立即生效?！　?，把CPU的型改為:CPU224CN。2，菜單欄文件中的導(dǎo)出，然后選擇保存類型為：（*.awl）。文件名為：啟動程序（名字隨便?。?，保存按鈕，保存至桌面，一會要用到。然后打開我們下載的，如圖2圖2圖2，是次打開時的畫面，我們要設(shè)置一下，首先我們菜單欄里的配置中的CPU型，將CPU型選為CPU224，即變成如圖3的樣子，和我們真實的PLC是一樣的?！　∮嬎銠C：IBM486以上兼容機，內(nèi)存8MB以上，VGA顯示器，至少50MB以上硬盤空間，Windows支持的鼠標。通信電纜：PC/PPI電纜（或使用一個通信處理器卡），用來將計算機與PLC連接。二、安裝STEP7-Micro/WIN32編程在一張光盤上，用戶可按以下步驟安裝：1、將光盤光盤驅(qū)動器?！　D2組織塊級必須說明的是：S7-300CPU上的組織塊級固定，但是對于S7-400CPU(和CPU318)，可以通過STEP7修改OB10-OB47組織塊的級或者可以將相同級分配給多個OB。西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5KA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5KA0　　控制字符在輸入時，以美元符表示。在一個老CPU中，也用到DP，要在一個雙字中取某位顯示狀態(tài)，不支持用CFC編程，所以無法瓜式的取到了，只能手工其中的bit位了。這時竟然字中高字節(jié)與低字節(jié)的對應(yīng)關(guān)系，自己把自己暈了半天，后來回顧了下，終于搞明白了，看來瓜的編程是把自己弄得瓜。　　一、和硬件需求，本文以博圖V15為例：1、硬件組態(tài)安裝好的CPU1512C-1PN(6ES7512-1CK00-0AB0)。2、硬件組態(tài)安裝好的ET200SP（6ES7155-6AU00-0BN0）從站?！　∪缦聢D所示：D_ACT_DP指令的參數(shù)如下圖所示：2、取消IO從站設(shè)置輸入?yún)?shù)MODE的值為2，置位輸入端REQ，執(zhí)行禁用IO從站命令。如下圖所示：D_ACT_DP指令的輸出BUSY由TRUE變?yōu)镕ALSE后，指令執(zhí)行完成?！　。蛘逷tP通訊，是工業(yè)設(shè)備，常用于獲取相對遠程采集設(shè)備的數(shù)據(jù)。，協(xié)議要一致，的數(shù)據(jù)幀格式和波特率也要匹配。支持的數(shù)據(jù)幀格式：·起始位：1位；·數(shù)據(jù)位：7/8位；·校驗位：1位奇/偶校驗位，或者沒有校驗位；·停止位：1/2位?！　〗⒎碜兞浚B接到MW0。在一個老CPU中，也用到DP，要在一個雙字中取某位顯示狀態(tài)，不支持用CFC編程，所以無法瓜式的取到了，只能手工其中的bit位了。這時竟然字中高字節(jié)與低字節(jié)的對應(yīng)關(guān)系，自己把自己暈了半天，后來回顧了下，終于搞明白了，看來瓜的編程是把自己弄得瓜?！　∫坏┰O(shè)置這些特殊內(nèi)存位的位置，選擇所需的操作后，執(zhí)行脈沖輸出指令(PLS)即啟動操作。該指令使S7-200讀取位置，并為PTO/PWM發(fā)生器編程。(6)通過修改區(qū)域中（包括控制字節(jié)）要求的位置，可以改PTO或PWM的信波形特征，然后執(zhí)行PLS指令?！　D3模擬量模塊硬件組態(tài)（2）進行常規(guī)屬性設(shè)置。1、規(guī)范化現(xiàn)場的信（如本案例中的液位信）是具有物理單位的工程量值，模/數(shù)轉(zhuǎn)化后輸入通道的是-27648～＋27648的數(shù)字量，該數(shù)字量不具有工程量值的單位，在程序處理時帶來不方便。331可選四檔積分時間：2.5ms、16.7ms、20ms和l00ms，相對應(yīng)的以位表示的精度為8、12、12和14。331與電壓型傳感器的連接，如圖1所示。圖1輸入模塊與電壓型傳感器的連接331與2線電流變送器的連接如圖2a)所示，與4線電流變送器的連接如圖2b)所示?！　∮袝r需要建立多個數(shù)據(jù)塊，但數(shù)據(jù)塊的結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)類型都是一樣的，但又不能在同一個數(shù)據(jù)塊中保存，這時可以先建一個UDT，通過UDT再創(chuàng)建其余的幾個塊。4、新建一個全局DB塊-DB1，并在DB塊中添加名稱M1等，數(shù)據(jù)類型為"UDT"，注意數(shù)據(jù)類型要與之前新建的數(shù)據(jù)類型名稱相同?！　D1的梯形圖控制邏輯用FBD編程的話，如圖2所示。圖3真值表FBD語言的編程類似于數(shù)字電路中用集成模塊搭建電路，每個模塊都有其自己的功能，根據(jù)控制需要，選用的模塊，用“線”連起來即可。三、語句表STLSTL是一種與匯編語言類似的助記符編程語言，用一個或幾個容易記憶的字符來代表PLC的某種操作功能，每個語句由?！　〔荒芙oFC的本地數(shù)據(jù)分配初始值。FC和FB輸出參數(shù)之間的重要區(qū)別在于后者使用實例DB。在功能塊(FB)中，訪問參數(shù)時，使用實例DB中的實際參數(shù)副本。如果調(diào)用FB時，沒有傳送輸入?yún)?shù)或沒有寫訪問輸出參數(shù)，那么將使用原先保存在實例DB(實例DB=FB內(nèi)存)中的值。　　0.1～0.6us的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。(2)人機界面(hmi)。方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作內(nèi)，因此人機對話的編程要求大大。(3)診斷功能。西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5KA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5KA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5KA0　　在輸入了新的強制值后，通過單擊工具條中的狀態(tài)強制(Force)按鈕，可以對的信進行強制操作；單擊工具條中的狀態(tài)強制解除(Unforced)按鈕，可以解除的信的強制操作；單擊工具條中的所有信強制解除(Alforced)按鈕，可以解除所有信的強制操作?！　」ぷ鞔鎯ζ鲀H包含和運行時間使用的程序和數(shù)據(jù)，ram工作存儲器集成在cpu中，通過后備電池保持。圖1速度和啟動/停止速度示意SS_SPEED：該數(shù)值應(yīng)電機在低速時驅(qū)動負載的能力，如果SS_SPEED的數(shù)值過低，電機和負載在運動的開始和結(jié)束時可能會搖擺或?！　D1西門子PLC梯形圖中的輸入繼電器2、輸出繼電器（Q）的標注西門子PLC梯形圖中的輸出繼電器用“字母Q+數(shù)字”進行標識，每一個輸出繼電器均與PLC的一個輸出端子對應(yīng)，用于控制PLC外接的負載。輸出繼電器可以由PLC內(nèi)部輸入繼電器的觸點、其他內(nèi)部繼電器的觸點或輸出繼電器自己的觸點來驅(qū)動，如圖2所示?！　?---另外一種情況是：未使用而空余的AO輸出通道如果用“HWConfig”（硬件組態(tài)）工具，在該模塊（即332-5HF00-0AB0）中的“Properties”（屬性）的“Outputs”標簽里，如果勾選了“GroupDiagnostic”（即AO通道成組診斷）?！　榱藢崿F(xiàn)自動控制，這些模擬信都需要被大中型PLC來處理，而且模擬量數(shù)量可以遠遠過小型PLC的數(shù)量。圖1所示為大中型PLC處理模擬量的。由于PLC的CPU智能處理數(shù)字量信，因此模擬輸入模塊中的ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）就是用來實現(xiàn)轉(zhuǎn)換功能。西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5KA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5KA0　　首先，先添加要的名稱位以及類別需要注意：觸發(fā)位是指的變量得類型而不是變量得狀態(tài)類型（0或者1）如bool型變量只能是0因為只有一位然后再變量“屬性”---“觸發(fā)器”---設(shè)置中關(guān)聯(lián)變量以及觸發(fā)觸發(fā)上升沿時及又“0”變?yōu)椤?”時新建一個弧?由于WINCC并未提供與S7-200的驅(qū)動，SIE?！　∷鼈儍蓚€在每次使用時99%的情況下都是成對出現(xiàn)的，只要我們在程序一個地方使用了置位，在程序的另一個地方就會用到復(fù)位。所以永遠都是你等著我，我等著你，只要你要不來我就**。置位與復(fù)位的大體意思就是，置位是對一個位寫1（有輸出），復(fù)位就是寫0（沒有輸出）。西門子STEP7-Micro/WIN32編程提供了一系列工具，可使用戶直接在下調(diào)試并用戶程序的執(zhí)行。一、狀態(tài)圖表可使用狀態(tài)圖表來用戶程序，并可以用強制表操作修改用戶程序中的變量。1、使用狀態(tài)圖表在引導(dǎo)條窗單擊“狀態(tài)圖（StatusChart）”或用“視圖（View）”菜單中的“狀態(tài)圖”命令。操作步驟：1、選擇“調(diào)試（Debug）”菜單中的“在運行狀態(tài)編輯（ProgramEditinRUN）”命令，因為RUN下只能編輯主機中的程序，如果主機中的程序與編程窗的程序不同，會提示用戶存盤。西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5KA0西門子S7-400模塊6ES7960-1AA04-5KA0　　從堆棧使用上來講，LRD讀取的LPS壓人堆棧的內(nèi)容，而不進行Push和Pop工作。LPP(LogicPop)：邏輯出棧指令(分支電路結(jié)束指令)。在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中，LPP用于LPS產(chǎn)生的新母線右側(cè)的后一個從邏輯塊編程，它在讀取完離它的LPS堆棧內(nèi)容的同時復(fù)位該條新母線?！　SCII協(xié)議適用于與支持串行通信的智能儀表、條形碼閱讀器、掃描儀、。協(xié)議MODBUSRTU通信協(xié)議是以主從的進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?，方發(fā)送請求，被動方響應(yīng)請求，應(yīng)答的。在傳輸?shù)闹兄髡臼欠?，即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請求報文到從站；從站是被動方，即如果正常從站返回正常響應(yīng)報文，如果故障從站返回異常響應(yīng)報文，如下圖所示。西門子STEP7-Micro/WIN32編程提供了一系列工具，可使用戶直接在下調(diào)試并用戶程序的執(zhí)行。一、狀態(tài)圖表可使用狀態(tài)圖表來用戶程序，并可以用強制表操作修改用戶程序中的變量。1、使用狀態(tài)圖表在引導(dǎo)條窗單擊“狀態(tài)圖（StatusChart）”或用“視圖（View）”菜單中的“狀態(tài)圖”命令?！　D3模擬量模塊硬件組態(tài)（2）進行常規(guī)屬性設(shè)置。1、規(guī)范化現(xiàn)場的信（如本案例中的液位信）是具有物理單位的工程量值，模/數(shù)轉(zhuǎn)化后輸入通道的是-27648～＋27648的數(shù)字量，該數(shù)字量不具有工程量值的單位，在程序處理時帶來不方便。
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  ?廣東6ES7231-0HC22-0XA8廠家供應(yīng)廣東6ES7231-0HC22-0XA8廠家供應(yīng) 此機是單相電容啟動異步電動機，電容和副繞組、離心開關(guān)串聯(lián)后，再和主繞組并聯(lián)接入電路，如圖2所示。根據(jù)單相電容啟動原理分析，電機嗡嗡響不轉(zhuǎn)可能是電容壞，副繞組短路或斷路，離心開關(guān)開路引起。將倒順開關(guān)置中間位置，卸下啟動電容。 而且正反饋可以與負反饋配合使用，以使的性能較優(yōu)。大家熟悉的核反應(yīng)

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