西門子S7-400模塊6ES7421-7BH01-0AB0

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    西門子S7-400模塊6ES7421-7BH01-0AB0西門子S7-400模塊6ES7421-7BH01-0AB0西門子S7-400模塊6ES7421-7BH01-0AB0西門子S7-400模塊6ES7421-7BH01-0AB0  圖2西門子S7-1200PLC安裝信板2、信模塊輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I/O模塊,數(shù)字量(又稱為開關量)輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊簡稱為DI模塊和DO模塊,模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊簡稱為AI模塊和AO模塊,它們統(tǒng)稱為信模塊,簡稱為?! 7-200ART推出的高性價比小型plc,是國內(nèi)廣泛使用的S7-200的新?lián)Q代產(chǎn)品。我通過大量使用S7-200ART,感覺與S7-200相比,它有很多亮點。因為剛剛誕生,還有一些不足之處,可以期望今年9月升級后的S7-200ART會給我們帶來多的驚喜。  有如下幾種主要功能:----作為CPU的裝載存儲區(qū),用戶項目文件可以僅存儲在卡中,CPU中沒有項目文件,離開存儲卡無法運行。----在沒有編程器的情況下,作為向多個S7-1200plc傳送項目文件的介質(zhì)?! ”A粜越油ㄑ訒r定時器(TONR)在PLC梯形圖中的表示如圖7所示,其中,方框上方的“”為定時器的編輸入位置;方框內(nèi)的TONR代表該定時器類型(接通延時);IN為起動輸入端;PT為時間預設值端(PT外部的“”為預設值的數(shù)值);S為定時器分辨率,與定時器的編有關,可參照表?! PU將用戶程序從裝載內(nèi)存?zhèn)鬏數(shù)焦ぷ鞔鎯ζ鳌S脩舫绦蛟诠ぷ鞔鎯ζ髦羞\行。這樣便可借助于的SIMATIC存儲卡來執(zhí)行固件新。SIMATIC存儲將創(chuàng)建以下文件夾:FWUPDATE.S7S注意:使用SIMATIC存儲卡作為固件新卡,取出和該卡不會保持性數(shù)據(jù)丟失。  1、CPU中的程序S7-300/400系列CPU原則上運行兩個不同的程序:操作和用戶程序。每個CPU都帶有集成的操作,組織與特定控制任務無關的所有CPU功能和順序。用戶程序則是由用戶進行創(chuàng)建,在STEP7中進行編程后并將其下載到CPU中?! ∪鐖D3所示為S7-300模塊化結構安裝現(xiàn)場。圖3S7-300模塊化結構安裝現(xiàn)場S7-300是模塊化的組合結構,根據(jù)應用對象的不同,可選用不同型和不同數(shù)量的模塊,并可以將這些模塊安裝在同一機架(導軌)或多個機架上,如圖4所示。2、用戶程序中的塊在STEP7編程中進行構建的用戶程序,可以將程序分成單個或的程序段,稱為“塊”。,這對于一個大的工業(yè)自動化來說具有非常大的優(yōu)點,比如易于理解、可以化、方便修改程序、簡化等?! ∫?、S7-300/400模塊化結構與小型plc(如西門子S7-200)不同,大中型PLC的特點就是采用模塊化控制,來中等或高性能要求的應用。在大中型PLC中,各種單的模塊之間可進行廣泛組合以用于擴展,由于點數(shù)基本上不受太多的,其靈活性就非常高。

    西門子S7-400模塊6ES7421-7BH01-0AB0西門子S7-400模塊6ES7421-7BH01-0AB0  可用STEP7-Micro/WIN配置和遠程編程服務(上載、下載程序,狀態(tài)),連接其他的CPU,通過S7-opc在計算機上處理數(shù)據(jù)。EM241Modem(調(diào)制解調(diào)器)模塊支持遠程或遠傳診斷、PLC之間的通信、PLC與PC的通信、給發(fā)送短消息等,EM241參數(shù)化向?qū)Ъ稍贛icro/WINV3.2中。  選擇OS站,右開彈出菜單,選擇"Generateserverdata"。10、如果需要的話(比如,和之間的連接,CAS連接),再次打開彈出菜單,選擇“AssignOSserver”。取配的選擇并確認改動,并重新再次給OS分配對應數(shù)據(jù)包?! ∫簿褪钦f不會下載不帶防拷貝保護的塊。2、S7-1500R/H冗余的CPU不支持防拷貝保護功能:六、SIMATIC存儲卡的使用壽命SIMATIC存儲卡只能執(zhí)行有限的與寫操作。通過用戶程序?qū)IMATIC存儲卡進行循環(huán)寫入操作,將縮短SIMATIC存儲卡的使用壽命。  如226個數(shù)256個。實數(shù)(浮點數(shù))由32位單精度數(shù)表示,其格式按照ANSI/IEEE中所描述的形式。實數(shù)按照雙字長度來存取。對于S7-200來說,浮點數(shù)到小數(shù)點后六位。因而當使用一個浮點數(shù)常數(shù)時,多可以到小數(shù)點后六位?! D1模擬量模塊的作用圖4-1中,測量傳感器利用線性、角度扭轉(zhuǎn)或電導率變化等原理來測量物理量的變化;測量變送器將傳感器檢測到的變化量轉(zhuǎn)換為的模擬信,如:±500mV,±10V,±20mA,4...20mA,這些的模擬信將接到模擬輸入模塊上?! ≡赑CS7的CFC中,有一個W_BO和一個DW_BO的功能塊,十分方便,直接輸入連接的狀態(tài)字,輸出便會列出bit0——bit15的值,這在做DP通訊時經(jīng)常用過,比如控制變頻器,它的狀態(tài)常常是在一個字取某位,如運行信、備妥信等?! ∪绻鸉C105功能的執(zhí)行沒有錯誤,ENO的信狀態(tài)將設置為1,RET_VAL等于W#16#0000,OUT輸出為實際液位值,這也能回答了“假如程序中讀取到的數(shù)值為10000時,那么實際液位到底是多少米呢?! TEP7—Micro/WIN32的基本功能是協(xié)助用戶完成應用的任務,如創(chuàng)建用戶程序、修改和編輯原有的用戶程序,編輯中編輯有簡單語法檢查功能。同時它還有一邊工具性的功能,如用戶程序的文檔和加密等。

    西門子S7-400模塊6ES7421-7BH01-0AB0西門子S7-400模塊6ES7421-7BH01-0AB0  此器的用戶界面中工具條和windows差不多,就是多了幾個plc菜單——顯示訪問節(jié)點、存儲器卡、下載、模塊。step7項目結構:項目中,數(shù)據(jù)以對象形式存儲,按樹型結構組織。級:包含項目圖表,每個項目代表和項目存儲有關的一個數(shù)據(jù)結構。  可以利用這個指令:利用這個指令通過沿觸發(fā)就可以立即實現(xiàn)定時器設定時間的修改。但是如果出現(xiàn)下面這種情況的話,等到下次定時器使用,就會恢復成之前的設置,所以這兩個設置成一個變量,然后關聯(lián)至hmi上。移位指令分為左、右移位和循環(huán)左、右移位及移位寄存器指令三大類?! ∵@和其他PLC是有很大區(qū)別的。使用時一定要注意根據(jù)使用和要求來選擇定時器。②對10ms定時器T33,使用錯誤時,Q0.0永遠產(chǎn)生不了這個脈沖。因為當定時器計時到時,定時器在每次掃描開始時刷新。該例中T33被置位,但執(zhí)行到定時器指令時,定時器將被復位(當前值和位都被置0)?! 榱俗C實這一點,于是做了如下:編程語言都是LAD,結果-FC/FB的屬性中沒有參數(shù)選項-UC調(diào)用FC會自動轉(zhuǎn)換為CALL指令調(diào)用-UC調(diào)用FB會出錯-CC調(diào)用指令同上圖編程語言都是STL,結果-FC/FB的屬性中有參數(shù)選項,取消塊優(yōu)??! ≡赑CS7的CFC中,有一個W_BO和一個DW_BO的功能塊,十分方便,直接輸入連接的狀態(tài)字,輸出便會列出bit0——bit15的值,這在做DP通訊時經(jīng)常用過,比如控制變頻器,它的狀態(tài)常常是在一個字取某位,如運行信、備妥信等?! TO提供方波(50%占空比)輸出,配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出,配備周期和脈寬用戶控制功能。脈沖指令如圖所示。圖脈沖指令(2)S7-200有兩臺PTO/PWM發(fā)生器,建立高速脈沖串或脈寬調(diào)節(jié)信信波形。  圖3添加AO硬件B、設置模擬量模塊的常規(guī)屬性(如圖4)。圖4設置模擬量模塊的常規(guī)屬性C、設置模擬量模塊的3.62V。填表指令:向表格(TBL)中加入字值(DATA)。表格中的個數(shù)值是表格的長度(TL)。  1,把CPU的型改為:CPU224CN。2,菜單欄文件中的導出,然后選擇保存類型為:(*.awl)。文件名為:啟動程序(名字隨便?。4姘粹o,保存至桌面,一會要用到。然后打開我們下載的,如圖2圖2圖2,是次打開時的畫面,我們要設置一下,首先我們菜單欄里的配置中的CPU型,將CPU型選為CPU224,即變成如圖3的樣子,和我們真實的PLC是一樣的。西門子S7-400模塊6ES7421-7BH01-0AB0西門子S7-400模塊6ES7421-7BH01-0AB0  如果輸出觸點為晶體管型,輸出電源必須使用24v直流電源。本文介紹西門子s7-200plc的置位與復位,這兩個位操作的指令在我們的程序編寫中,作用也是很大,它能完成一些,常規(guī)常開常閉觸點編程無法完成的程序,可以使我們編寫的PLC程序條理加清晰,步驟加簡單?! ∵x擇OS站,右開彈出菜單,選擇"Generateserverdata"。10、如果需要的話(比如,和之間的連接,CAS連接),再次打開彈出菜單,選擇“AssignOSserver”。取配的選擇并確認改動,并重新再次給OS分配對應數(shù)據(jù)包?! ∵@時我們看到運行后,PLC沒什么變化,然后圖3中的兩個紅色小方框I0.0和I0.5使它們在閉合狀態(tài),這時我們就會發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起,說明Q0.1已經(jīng)有了輸出。圖4圖4,展示的是的程序功能,這個功能很實用,和真實的PLC的程序是一樣的,它能讓我們直觀的看到程序的運行狀態(tài)?! ?.在“防拷貝保護”(Copyprotection)區(qū)域中,從下拉列表中選擇“綁定CPU的序列”(BindtoserialnumberoftheCPU)條目或“綁定存儲卡的序列”(Bindtoserialnumberofthememorycard)條目?! τ谖鏖T子S7-1200/S7-1500,雖然在定時器功能塊上修改不能立即生效,但是還是有解決方案的??梢岳眠@個指令:利用這個指令通過沿觸發(fā)就可以立即實現(xiàn)定時器設定時間的修改。但是如果出現(xiàn)下面這種情況的話,等到下次定時器使用,就會恢復成之前的設置,所以這兩個設置成一個變量,然后關聯(lián)至hmi上?! D3增/減計數(shù)器指令PV:VW、IW、QW、MW、W、LW、AIW、AC、T、C、常數(shù)等。圖1梯形圖語言上圖中,“常開點”I0.3、I1.2、I1.1及“常閉點”I0.2串聯(lián)后,與“常開點”M0.0并聯(lián),然后為“線圈”Q4.2供電?! 〈送猓€可直接用設置plc的工作、參數(shù)和運行等。一、基本功能1、程序編輯中的語法檢查功能可以提前避免一些語法和數(shù)據(jù)類型方面的錯誤。梯形圖和語句表的錯誤檢查結果如圖1所示。圖1錯誤檢查結果2、功能的實現(xiàn)可以在聯(lián)機工作(在線)下進行,部分功能的實現(xiàn)也可以在離線工作下進行?! ∫坏┰O置這些特殊內(nèi)存位的位置,選擇所需的操作后,執(zhí)行脈沖輸出指令(PLS)即啟動操作。該指令使S7-200讀取位置,并為PTO/PWM發(fā)生器編程。(6)通過修改區(qū)域中(包括控制字節(jié))要求的位置,可以改PTO或PWM的信波形特征,然后執(zhí)行PLS指令。西門子S7-400模塊6ES7421-7BH01-0AB0西門子S7-400模塊6ES7421-7BH01-0AB0  圖3所示的功能塊圖的控制邏輯與圖2-12中的相同。國內(nèi)很少有人使用FBD語言。雖然PLC有5種編程語言,但在S7-200的編程中,用戶只可以選用LAD、FBD和STL這三種編程語言,其中FBD不常用。STL程序較難閱讀,其中的邏輯關系很難一眼看出,所以在設計復雜的開關量控制程序時一般使用LAD語言?! ∷鼈儍蓚€在每次使用時99%的情況下都是成對出現(xiàn)的,只要我們在程序一個地方使用了置位,在程序的另一個地方就會用到復位。所以永遠都是你等著我,我等著你,只要你要不來我就**。置位與復位的大體意思就是,置位是對一個位寫1(有輸出),復位就是寫0(沒有輸出)。  表1西門子S7-200定時器碼對應的分辨率等級及值等參數(shù)①接通延時定時器(TON)的標注。接通延時定時器是時器得電后,延時一段時間(由設定值決定)后其對應的常開或常閉觸點才執(zhí)行閉合或斷開;當定時器失電后,觸點立即復位?! ∧壳巴獠看鎯ㄓ袃蓚€版本:·32K存儲卡:僅用于儲存和傳遞程序、數(shù)據(jù)塊和強制值·64K/256K存儲卡:可用于新版CPU(23版)保存程序、數(shù)據(jù)塊和強制值、、數(shù)據(jù)記錄和其他文件(如項目文件、圖片等)注意:1、200存儲卡可帶電插拔?! D1液位傳感器與模擬量模塊的接線示意圖2是采用6ES7331-7KF02-0AA0模擬量輸入模塊與LT100液位傳感器的具體接線圖。圖2液位傳感器與模擬量模塊的具體接線2、硬件組態(tài)(1)模擬量模塊的硬件組態(tài)如圖3所示。3、在運行下進行下載在程序編譯成功后,可用“文件(File)”菜單中“下載(Download)”命令,或單擊工具條中的下載按鈕,將程序塊下載到PLC主機。4、退出運行模塊編輯使用“調(diào)試(Debug)”菜單中的“在運行狀態(tài)編輯程序(ProgramEditinRUN)”命令,然后根據(jù)需要選擇“選項(Checkmark)”中的內(nèi)容?! ∫?、plc編程梯形圖:程序說明:4~20mA電流輸入到A口,模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量:AIW0=6400~32000,如將AIW0值減去6400,則AIW0-6400的數(shù)字量為:0~25600,如將此值(AIW×5÷4,則其數(shù)字量范圍變?yōu)椋?~32000,將0~32000送入AQW0,由V0口輸出0~1。操作步驟:1、選擇“調(diào)試(Debug)”菜單中的“在運行狀態(tài)編輯(ProgramEditinRUN)”命令,因為RUN下只能編輯主機中的程序,如果主機中的程序與編程窗的程序不同,會提示用戶存盤?! ”?位數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)表**圍對于S7-1500PLC,數(shù)學數(shù)據(jù)類型主要有整數(shù)類型和實數(shù)類型(浮點數(shù)類型)。整數(shù)類型又分為有符整數(shù)類型和無符整數(shù)類型。對于S7-300/400PLC,僅支持整數(shù)型Int和雙整數(shù)型DInt?! 〗j多126個站,多32個主站。通信接口可以實現(xiàn)與下列設備的通信:運行編程的計算機、文本顯示器TD200、OP(操作員面板)、以及S7-200CPU之間的通信;通過通信口協(xié)議,可以與其他廠家的設備進行串行通信。  如果使用帶MPI處理器(CP)的PC,那么應該在Windows的"控制面板"中檢查中斷和。由于WINCC并未提供與S7-200的驅(qū)動,SIEMENS提供了于S7-200的opcPCACCESS,可以用于PC與S7-200通訊時OPC協(xié)議做中間轉(zhuǎn)換,WINCC自然也可以使用。FBD語言對于有數(shù)字電路基礎的人來說很容易,該編程語言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關系,方框的左側(cè)為邏輯運算的輸入變量,右側(cè)為輸出變量;信也是由左向右流向的,各個功能方框之間可以串聯(lián),也可以中間信。西門子S7-400模塊6ES7421-7BH01-0AB0西門子S7-400模塊6ES7421-7BH01-0AB0西門子S7-400模塊6ES7421-7BH01-0AB0  西門子S7-1500與S7-1500通信可以通過TCP或ISOonTCP協(xié)議來實現(xiàn),使用的通信指令是在雙方CPU調(diào)用T-block(TSEND_C,TRCV_C,TCON,SCON,TSEN,TRCV)指令來實現(xiàn)。  在上載程序時,需要新建一個空項目文件,以便放置上載內(nèi)容,如果項目文件有內(nèi)容,將會被上載內(nèi)容覆蓋。上載程序的是,執(zhí)行菜單命令“文件→上載”,也可單擊工具欄上的“”圖標,會出現(xiàn)類似的“上載”對話框,單擊其中的“上載”按鈕即可將PLC中的程序上載到PC中。  指令格式如下:(2)字循環(huán)移位指令:RLW-字循環(huán)左移指令;RRW-字循環(huán)右移指令。指令格式如下:(3)雙字循環(huán)移位指令:RLD-雙字循環(huán)左移指令;RRD-雙字循環(huán)右移指令。指令格式如下:6)移位寄存器指令SHRB:移位寄存器指令?! 〔僮魇菆D4中上面的紅色方框中的按鈕就可以了,的紅色方框中的,就是程序在狀態(tài)下運行的狀態(tài)。下圖是博途的STEP7V12幫助中的指令概覽??梢钥闯觯琒7-1200和S7-1500的指令是兼容的,S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集?! ∥鏖T子S7—200plc使用STEP7-Micro/WIN32以上版本的編程進行編程。該是基于windows的應用,專門為S7—200系列PLC設計。主要為用戶控制程序使用,同時也可實時用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。西門子S7-400模塊6ES7421-7BH01-0AB0西門子S7-400模塊6ES7421-7BH01-0AB0  11、在SIMATICManager中組件視圖下打開OS項目。在WinCCExplorer中打開冗余編輯器。檢查設置并"OK"確認。關閉OS項目并關閉WinCCExplorer。注意:如果組態(tài)的是冗余,該步是必須的;如果是非冗余,則忽略該步?! 0.1接通時裝載預置值3。當計數(shù)器C1的當前值=0時,C1接通。軸式編碼器每圈提供一個確定的計數(shù)值和一個復位脈沖。軸式編碼器的時鐘和復位脈沖作為高速計數(shù)器的輸入。高速計數(shù)器裝入一組預置值中的個值,當前計數(shù)值小于當前預置值時,希望的輸出有效?! ?種需用一塊模擬量輸入輸出模塊,費用很高,而且還需PLC編程方可實現(xiàn)將4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,故一般均不采用2方案,除非所搞設備本身需用1~3路一下的模擬量輸入信,可選用EM235,這樣除確保正常模擬量輸入處理外,其EM235還剩下一路模擬輸入與輸出口沒用,這種情況下,。2、自動進入安裝向?qū)В騿螕簟伴_始”按鈕啟動Windows菜單。3、單擊“運行”菜單。4、按照安裝向?qū)瓿傻陌惭b。5、在安裝結束時,會出現(xiàn)是否重新起動計算機選項。三、硬件連接可以用PC/PPI電纜建立個人計算機與PLC之間的通信。西門子S7-400模塊6ES7421-7BH01-0AB0西門子S7-400模塊6ES7421-7BH01-0AB0  這是一個停止的指令,當I0.0由1變?yōu)?時,將M0.0,M0.1,M0.2都復位。一、程序文件操作1、新建建立一個程序文件,可用“文件”菜單中的“新建”命令,也可用工具條中的按鈕來完成。如圖所示為一個新建程序文件的指令樹,默認初始設置如下:圖1新建程序文件的指令樹新建的程序文件以“項目1(CPU221)”命名,括內(nèi)為默認plc的型。  圖12減計數(shù)器(CTD)的應用由圖12可以看到,該程序中,由輸入繼電器常開觸點I0.1控制計數(shù)器C1的裝載信輸入端;輸入繼電器常開觸點I0.0控制計數(shù)器C1的脈沖信,I0.1閉合,將計數(shù)器的預設值3裝載到當前值寄存器中,此時計數(shù)器?。  這時我們看到運行后,PLC沒什么變化,然后圖3中的兩個紅色小方框I0.0和I0.5使它們在閉合狀態(tài),這時我們就會發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起,說明Q0.1已經(jīng)有了輸出。圖4圖4,展示的是的程序功能,這個功能很實用,和真實的PLC的程序是一樣的,它能讓我們直觀的看到程序的運行狀態(tài)?! TEP7—Micro/WIN32的基本功能是協(xié)助用戶完成應用的任務,如創(chuàng)建用戶程序、修改和編輯原有的用戶程序,編輯中編輯有簡單語法檢查功能。同時它還有一邊工具性的功能,如用戶程序的文檔和加密等。
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