西門(mén)子S7-400模塊6ES7461-0AA00-7AA0

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    西門(mén)子S7-400模塊6ES7461-0AA00-7AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7461-0AA00-7AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7461-0AA00-7AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7461-0AA00-7AA0  否則,計(jì)數(shù)器位關(guān)斷。當(dāng)達(dá)到預(yù)置值PV時(shí),CTUD計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。PS:CXX代表的是計(jì)數(shù)器的名稱(chēng),是常數(shù)范圍時(shí)從C0到C25,由于每一個(gè)計(jì)數(shù)器只有一個(gè)當(dāng)前值,所以不要多次定義同一個(gè)計(jì)數(shù)器。(具有相同標(biāo)的增計(jì)數(shù)器、增/減計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器訪(fǎng)問(wèn)相同的當(dāng)前值。  定時(shí)時(shí)間也稱(chēng)為計(jì)時(shí)范圍,是定時(shí)器的有效控制時(shí)間。在定時(shí)器開(kāi)始工作后,定時(shí)值不斷遞減,遞減到零時(shí),表示時(shí)間已到,定時(shí)器會(huì)有相應(yīng)的。所謂的時(shí)基是時(shí)間基準(zhǔn)的簡(jiǎn)稱(chēng)。定時(shí)時(shí)間設(shè)值是以3位BCD碼格式存放,位于定時(shí)器字的0~11位。  目前外部存儲(chǔ)卡有兩個(gè)版本:·32K存儲(chǔ)卡:僅用于儲(chǔ)存和傳遞程序、數(shù)據(jù)塊和強(qiáng)制值·64K/256K存儲(chǔ)卡:可用于新版CPU(23版)保存程序、數(shù)據(jù)塊和強(qiáng)制值、、數(shù)據(jù)記錄和其他文件(如項(xiàng)目文件、圖片等)注意:1、200存儲(chǔ)卡可帶電插拔?! ?---SF指示燈用于這8個(gè)AO通道中,任意一個(gè)AO通道的指示。指**圍包括任意一個(gè)AO通道輸出限(上/下限),或任意一個(gè)AO通道外部接線(xiàn)端口開(kāi)路(即斷線(xiàn))。2---所以SF燈始終亮,說(shuō)明要么有AO通道輸出限,要么有AO通道外部接線(xiàn)端口開(kāi)路?! ∵@和其他PLC是有很大區(qū)別的。使用時(shí)一定要注意根據(jù)使用和要求來(lái)選擇定時(shí)器。②對(duì)10ms定時(shí)器T33,使用錯(cuò)誤時(shí),Q0.0永遠(yuǎn)產(chǎn)生不了這個(gè)脈沖。因?yàn)楫?dāng)定時(shí)器計(jì)時(shí)到時(shí),定時(shí)器在每次掃描開(kāi)始時(shí)刷新。該例中T33被置位,但執(zhí)行到定時(shí)器指令時(shí),定時(shí)器將被復(fù)位(當(dāng)前值和位都被置0)?! 榱撕蚐7-300/400兼容,S7-1500還可以使用STL語(yǔ)言。2.指令的比較1)S7-1500的基本指令比S7-1200多9條指令。2)擴(kuò)展指令中只有S7-1500有PROFIenergy(使用PROFINET進(jìn)行能源)指令?! ≌?qǐng)問(wèn),該怎么樣才能轉(zhuǎn)化呢。(2)、當(dāng)K1開(kāi)關(guān)置閉合位時(shí),其輸出為:0~5V電壓信。A輸入口設(shè)置為0~20mA電流輸入。2、模擬輸出口用電壓輸出端口V0,其M0口接公共端M,輸出口設(shè)置為電壓輸出:0~10V(或0~5V)。FBD語(yǔ)言對(duì)于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人來(lái)說(shuō)很容易,該編程語(yǔ)言用類(lèi)似與門(mén)、或門(mén)的方框來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系,方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量,右側(cè)為輸出變量;信也是由左向右流向的,各個(gè)功能方框之間可以串聯(lián),也可以中間信。表1FC105的輸入輸出含義3、調(diào)用FC105實(shí)例在一般情況下,調(diào)用FC105功能可以在OB35等周期性中斷中進(jìn)行編程,這樣就能確保模擬量輸入信被定時(shí)轉(zhuǎn)換。以液位傳感器為例,如果輸入20mA信表示500mm液位,4mA信表示0mm液位,則執(zhí)行SCALE功能后的程序如圖3所示。

    西門(mén)子S7-400模塊6ES7461-0AA00-7AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7461-0AA00-7AA0  用戶(hù)有時(shí)為了方便,先創(chuàng)建一個(gè)udt(和創(chuàng)建db塊一樣),寫(xiě)好數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。然后,在創(chuàng)建db塊時(shí),如果需要可以建好的udt(輸入個(gè)name,類(lèi)型輸入udt的名字,比如udt1),如果切換到數(shù)據(jù)視圖,即可看到原先創(chuàng)建的udt的結(jié)構(gòu)了。  圖14增減計(jì)數(shù)器(CTUD)的應(yīng)用由圖14可以看到,當(dāng)輸入繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)I0.0閉合一次,為計(jì)數(shù)器CU輸入一個(gè)脈沖,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,當(dāng)累加至4時(shí),計(jì)數(shù)器8,其常開(kāi)觸點(diǎn)8閉合,輸出繼電器Q0.0線(xiàn)圈得電;當(dāng)輸入繼電器常開(kāi)觸??! 〈型ㄐ?,通常利用RS232C或者RS485電氣接口,實(shí)現(xiàn)ASCII碼或者M(jìn)odbus通訊;其特點(diǎn)是通信線(xiàn)路簡(jiǎn)單,成本較低,用于解決不同廠商產(chǎn)品之間節(jié)點(diǎn)少、數(shù)據(jù)量小、通訊速率低、實(shí)時(shí)性要求不高的,如儀表、變頻器、連接掃描儀、條接口的設(shè)備,CP協(xié)議后,還可以和支持Modbus。  在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中,當(dāng)新母線(xiàn)左側(cè)為主邏輯塊時(shí),經(jīng)過(guò)右側(cè)個(gè)新的從邏輯塊的運(yùn)算,主邏輯塊運(yùn)算結(jié)果已經(jīng)不存在(但在此之前已經(jīng)被LPS指令到堆棧中),要進(jìn)行后續(xù)的從邏輯塊編程時(shí),就需要使用LRD指令從堆棧中讀回主邏輯塊運(yùn)算結(jié)果,所以L(fǎng)RD指令用于二個(gè)以后的從邏輯塊編程?! 「↑c(diǎn)數(shù)的優(yōu)點(diǎn)是用很小的存儲(chǔ)空間(4B)可以表示非常大的和非常小的數(shù)。4.在編程中,一般并不直接使用二進(jìn)制格式或十六進(jìn)制格式的浮點(diǎn)數(shù),而是用十進(jìn)制小數(shù)來(lái)輸入或顯示浮點(diǎn)數(shù),例如在編程中,10是整數(shù),而10.0為浮點(diǎn)數(shù)。  1.16位整數(shù)(INT)是有符數(shù),整數(shù)的位為符位,位為0時(shí)為正數(shù),為1時(shí)為負(fù)數(shù),取值范圍為-32768~32767。2.32位整數(shù)(DINT)的位為符位,取值范圍為-~。3.32位浮點(diǎn)數(shù)(REAL)為稱(chēng)實(shí)數(shù),可以表示為2^E,其中尾數(shù)m和指數(shù)E均為二進(jìn)制數(shù),E可能是正數(shù),也可能是負(fù)數(shù)?! PU的智能化的診斷可連續(xù)的功能是否正常,記錄錯(cuò)誤和特殊。大中型plc在要求高密度、快、的測(cè)量,并且能靈活連接各種溫度、壓力和流量變送器的控制時(shí)使用模擬量輸入輸出模塊。在生產(chǎn)中,存在大量的物理量,如壓力、溫度、速度、速度、pH值、粘度等??梢酝ㄟ^(guò)STEP7給中斷分配參數(shù),如通過(guò)參數(shù)分配,可以取消選定參數(shù)塊中的中斷OB或級(jí):日歷中斷、延時(shí)中斷、循環(huán)中斷和硬件中斷(如圖2所示)。具有相同級(jí)的OB按照其啟動(dòng)發(fā)生的先后次序進(jìn)行處理。4、功能塊、功能和數(shù)據(jù)塊功能塊(FB)是屬于用戶(hù)自己編程的塊,需要分配數(shù)據(jù)塊(DB)作為其內(nèi)存(實(shí)例數(shù)據(jù)塊),因此傳送到FB的參數(shù)和靜態(tài)變量保存在實(shí)例DB中,而臨時(shí)變量則保存在本地?cái)?shù)據(jù)堆棧中。

    西門(mén)子S7-400模塊6ES7461-0AA00-7AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7461-0AA00-7AA0  創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目:filenewnewprojects7程序塊:insertprograms7programs7塊:inserts7block然后可選:1:組織塊(ob)作調(diào)用,他們是操作和用戶(hù)程序的接口?! ∫弧7-200作為客戶(hù)機(jī)把S7-200模塊CP243-1配置為CLIENT,使用STEP7Micro/WIN中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--向?qū)?。具體步驟如下:1、通信的描述,配置?! D2西門(mén)子S7-1200PLC安裝信板2、信模塊輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡(jiǎn)稱(chēng)為I/O模塊,數(shù)字量(又稱(chēng)為開(kāi)關(guān)量)輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊簡(jiǎn)稱(chēng)為DI模塊和DO模塊,模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊簡(jiǎn)稱(chēng)為AI模塊和AO模塊,它們統(tǒng)稱(chēng)為信模塊,簡(jiǎn)稱(chēng)為?! ∪绻麥y(cè)量電路參考點(diǎn)MANA和CPU的M端存在一個(gè)電位差UISO,則必須選用模擬量輸入模塊。通過(guò)在MAM端子和CPU的M端子之間使用一根等電位連接導(dǎo)線(xiàn),可以確保UISO不會(huì)過(guò)允許值。相比較s7-200,s7-300針對(duì)的是中小,他的模塊可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊,背板總線(xiàn)也在模塊內(nèi)集成,絡(luò)連接已比較成熟和流行,有mpi、,和編程簡(jiǎn)單,選擇性也比較多,并可借助工具進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)。  不同類(lèi)型的PLC其機(jī)架槽數(shù)不太一樣,可以互聯(lián)的機(jī)架數(shù)也不盡相同。大中型PLC在配置時(shí),其機(jī)架數(shù)可以有很多,機(jī)架之間的關(guān)系可以用圖2來(lái)表示。圖2絡(luò)二、西門(mén)子S7-300PLC1、模塊化結(jié)構(gòu)S7-300為節(jié)省空間的模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),可以適配用戶(hù)現(xiàn)有的各種機(jī)械控制任務(wù),不需要考慮槽位規(guī)則?! ∮脩?hù)可以在STEP7中對(duì)組織塊進(jìn)行編程來(lái)確定CPU特性。常見(jiàn)的組織塊主要包括以下部分(如圖1所示):圖1常見(jiàn)的組織塊組織塊確定單個(gè)程序段執(zhí)行的順序,即啟動(dòng)。啟動(dòng)觸發(fā)OB調(diào)用稱(chēng)為中斷,一個(gè)OB調(diào)用可以中斷另一個(gè)OB的執(zhí)行,哪個(gè)OB允許中斷另一個(gè)OB取決于其級(jí),**的OB可以中斷低級(jí)的OB,背景OB的級(jí)。  表3-2所示為在S7用戶(hù)程序內(nèi)可使用多種塊的類(lèi)型。OB、FB、SFB、FC和SFC包含程序段,因此也稱(chēng)為邏輯塊。每種塊類(lèi)型許可的塊數(shù)目和塊長(zhǎng)度由CPU決定。3、組織塊組織塊(OB)表示操作和用戶(hù)程序之間的接口,它由操作調(diào)用,控制循環(huán)中斷驅(qū)動(dòng)的程序執(zhí)行、plc啟動(dòng)特性和錯(cuò)誤處理。  脈寬調(diào)制(PWM)功能提供帶變量占空比的固定周期輸出。(5)每臺(tái)PTO/PWM發(fā)生器有一個(gè)控制字節(jié)(8位)、一個(gè)周期值和脈寬值(不帶符的16位值)及一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)值(不帶符的32位值),這些值全部存儲(chǔ)在特殊內(nèi)存()區(qū)域的位置。西門(mén)子S7-400模塊6ES7461-0AA00-7AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7461-0AA00-7AA0  上電周期或掃描時(shí),定時(shí)器位為OFF,當(dāng)前值為0。輸入端接通時(shí),定時(shí)器位為OFF,當(dāng)前值從0開(kāi)始計(jì)時(shí),當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí),定時(shí)器位為ON,當(dāng)前值仍繼續(xù)計(jì)數(shù),直到32767為止。輸入端斷開(kāi),定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位,即定時(shí)器位為OFF,當(dāng)前值為0?! ”?西門(mén)子S7-200定時(shí)器碼對(duì)應(yīng)的分辨率等級(jí)及值等參數(shù)①接通延時(shí)定時(shí)器(TON)的標(biāo)注。接通延時(shí)定時(shí)器是時(shí)器得電后,延時(shí)一段時(shí)間(由設(shè)定值決定)后其對(duì)應(yīng)的常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)才執(zhí)行閉合或斷開(kāi);當(dāng)定時(shí)器失電后,觸點(diǎn)立即復(fù)位。  一、S7-1500CPU之間TCP通訊組態(tài)1、硬件:①S7-1500CPU②PC(卡)③TP電纜(電纜)2、:博圖V14(本文以博圖V14為例)二、通信的編程,連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置1.打開(kāi)博圖v14并新建項(xiàng)目2.添加硬件并命名plc然后?。  該文件夾中的初始化文件“”為[2:0]LocalTSAP=4D57RemoteTSAP=4D57TpduTSAP=000ASourceTSAP=0009[3:0]/ARTLocalTSAP=1000RemoteTSAP=1000TpduTSAP=000ASourceTSAP=0009將它改寫(xiě)為:[:。  可以認(rèn)為S7-1200是精簡(jiǎn)版的S7-1500。如果暫時(shí)沒(méi)有條件使用S7-1500,可以先使用S7-1200,為今后使用S7-1500打下基礎(chǔ)。1.可用的編程語(yǔ)言S7-1500和S7-1200都能使用梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD)和結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言(SCL)語(yǔ)言?! 〔煌?lèi)型的PLC其機(jī)架槽數(shù)不太一樣,可以互聯(lián)的機(jī)架數(shù)也不盡相同。大中型PLC在配置時(shí),其機(jī)架數(shù)可以有很多,機(jī)架之間的關(guān)系可以用圖2來(lái)表示。圖2絡(luò)二、西門(mén)子S7-300PLC1、模塊化結(jié)構(gòu)S7-300為節(jié)省空間的模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),可以適配用戶(hù)現(xiàn)有的各種機(jī)械控制任務(wù),不需要考慮槽位規(guī)則。圖1FC105調(diào)用路徑2、FC105功能的輸入輸出定義圖2所示為FC105(即SCALE功能)的LAD調(diào)用框圖,它接受一個(gè)整型值(IN),并將其轉(zhuǎn)換為以工程單位表示的介于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之間的實(shí)型值,并將結(jié)果寫(xiě)入OUT?! ⌒薷暮蟮某绦蛳螺d時(shí),將立即影響的控制運(yùn)行,所以使用時(shí)應(yīng)注意??蛇M(jìn)行這種操作的plc有CPU224、CPU226和CPU226XM等。2、屏幕彈出警告信息單擊“繼續(xù)(Coutinue)”按鈕,所連接主機(jī)中的程序?qū)⒈簧涎b到編程主窗口,便可在運(yùn)行下進(jìn)行編輯。西門(mén)子S7-400模塊6ES7461-0AA00-7AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7461-0AA00-7AA0  否則,計(jì)數(shù)器位關(guān)斷。當(dāng)達(dá)到預(yù)置值PV時(shí),CTUD計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。PS:CXX代表的是計(jì)數(shù)器的名稱(chēng),是常數(shù)范圍時(shí)從C0到C25,由于每一個(gè)計(jì)數(shù)器只有一個(gè)當(dāng)前值,所以不要多次定義同一個(gè)計(jì)數(shù)器。(具有相同標(biāo)的增計(jì)數(shù)器、增/減計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器訪(fǎng)問(wèn)相同的當(dāng)前值?! ‘?dāng)按下起動(dòng)按鈕時(shí)I0.0接通,S0.2置位,S0.2接通Q0.0實(shí)現(xiàn)快進(jìn)。當(dāng)快進(jìn)到位時(shí),SQ2,使I0.2接通,S0.3置位,而S0.2復(fù)位,Q0.0繼續(xù)接通,并且Q0.1也同時(shí)接通,轉(zhuǎn)為工進(jìn)。如果CPU是ART200,那么編程和PCACCESS版本相應(yīng)升級(jí),按操作是一樣的?! ?、計(jì)數(shù)器(C)的標(biāo)注在西門(mén)子PLC梯形圖中,計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)和使用與定時(shí)器基本相似,也是應(yīng)用廣泛的一種編程元件,用來(lái)累計(jì)輸入脈沖的,經(jīng)常用來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。用“字母C+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí),數(shù)字從0~255,共256個(gè)。  實(shí)驗(yàn)條件:電腦已安裝的Wincc7.3、TIA博途V13、STEP7ProfessionalSP1forV13.0、S7-plcSIMV13.0SP1Upd1實(shí)驗(yàn)步驟:1、TIA新建項(xiàng)目,新建設(shè)備,控制器CPU選1500系列任一型,我用的1515-2PN,添加一個(gè)輸入模塊,并設(shè)置好2、添加幾個(gè)實(shí)驗(yàn)變?! 《粋€(gè)字符串常量的長(zhǎng)度為126字節(jié)?!癫紶栃蛿?shù)據(jù)(0或1)?!馭7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類(lèi)型檢測(cè)例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符整數(shù),同時(shí)也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無(wú)符的二進(jìn)制數(shù)?! 〈笾行蚿lc的溫度模塊大大增強(qiáng)了用于溫度測(cè)量和控制的能力,對(duì)于有溫度測(cè)控要求的,昂貴的熱電偶和熱電阻變送器,用戶(hù)通過(guò)配置溫度模塊就可以完成復(fù)雜的控制。1、331熱電阻模塊圖1所示是熱電阻(如Ptl00)與輸入模塊的4線(xiàn)連接回路示意圖?! D3數(shù)字量輸入濾波◆模擬量輸入濾波圖4模擬量輸入濾波◆設(shè)置脈沖設(shè)置脈沖功能的:首先正確設(shè)置輸入濾波器的時(shí)間,使之不能將脈沖濾掉。然后在SystemBlock選項(xiàng)卡中選擇PulseCatchBit選項(xiàng)進(jìn)行對(duì)輸入要求脈沖的數(shù)字量輸入點(diǎn)進(jìn)行選擇,如圖所示?! 慕Y(jié)構(gòu)方面來(lái)看,大中型PLC與小型PLC的模擬量輸入輸出模塊不太一致,前者復(fù)雜、靈活性強(qiáng),主要在以下幾點(diǎn):(1)用戶(hù)可選的輸入輸出模塊允許用戶(hù)配置每個(gè)通道,以連接工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各類(lèi)電壓或電流信;(2)高分辨?! ∪?26個(gè)數(shù)256個(gè)。實(shí)數(shù)(浮點(diǎn)數(shù))由32位單精度數(shù)表示,其格式按照ANSI/IEEE中所描述的形式。實(shí)數(shù)按照雙字長(zhǎng)度來(lái)存取。對(duì)于S7-200來(lái)說(shuō),浮點(diǎn)數(shù)到小數(shù)點(diǎn)后六位。因而當(dāng)使用一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)常數(shù)時(shí),多可以到小數(shù)點(diǎn)后六位。  觸點(diǎn)和線(xiàn)圈絡(luò)(Network),用編程生成的梯絡(luò)編,絡(luò)為單位,給梯形圖加注釋。在網(wǎng)絡(luò)中,程序的邏輯運(yùn)算按從左到右的方向執(zhí)行,與能流的方向一致。各網(wǎng)絡(luò)按從上到下的順序執(zhí)行,絡(luò)后,絡(luò)重新執(zhí)行。使用編程可以直接生成和編輯梯形圖,并將它下載到PLC中。3、在運(yùn)行下進(jìn)行下載在程序編譯成功后,可用“文件(File)”菜單中“下載(Download)”命令,或單擊工具條中的下載按鈕,將程序塊下載到PLC主機(jī)。4、退出運(yùn)行模塊編輯使用“調(diào)試(Debug)”菜單中的“在運(yùn)行狀態(tài)編輯程序(ProgramEditinRUN)”命令,然后根據(jù)需要選擇“選項(xiàng)(Checkmark)”中的內(nèi)容。  如圖3所示為S7-300模塊化結(jié)構(gòu)安裝現(xiàn)場(chǎng)。圖3S7-300模塊化結(jié)構(gòu)安裝現(xiàn)場(chǎng)S7-300是模塊化的組合結(jié)構(gòu),根據(jù)應(yīng)用對(duì)象的不同,可選用不同型和不同數(shù)量的模塊,并可以將這些模塊安裝在同一機(jī)架(導(dǎo)軌)或多個(gè)機(jī)架上,如圖4所示。西門(mén)子S7-400模塊6ES7461-0AA00-7AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7461-0AA00-7AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7461-0AA00-7AA0  可以計(jì)算出,該定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為300×100ms=30000ms=30s;則在該程序中,當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后,定時(shí)器T37得電,延時(shí)30s后控制輸出繼電器Q0.0的延時(shí)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn)T37閉合,使輸出繼電器Q0.0線(xiàn)圈得電?! 】勺x取整個(gè)PROFINETIO或DP主站的下列一條狀態(tài)信息:·1:IO設(shè)備/DP從站已組態(tài)·2:IO設(shè)備/DP從站故障·3:IO設(shè)備/DP從站已禁用·4:IO設(shè)備/DP從站存在.5:出現(xiàn)問(wèn)題的IO設(shè)備/DP從站?! ≈肏SC1的預(yù)置值為50。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信,它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”),它的是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?! ?3)PTO/PWM發(fā)生器和映像寄存器共用Q0.0和或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現(xiàn)用時(shí),PTO/PWM發(fā)生器控制輸出,并禁止輸出點(diǎn)的正常使用。輸出信波形不受映像寄存器狀態(tài)、點(diǎn)數(shù)值、執(zhí)行立即輸出指令的影響?! D2輸入模塊與2/4線(xiàn)變送器電流輸入的連接3、模擬量輸出模塊332模擬量輸出(簡(jiǎn)稱(chēng)模出(AO))模塊332目前有三種規(guī)格型,即4AO×l2位模塊、2AO×12位模塊和4AO×l6位模塊,分別為4通道的12位模擬量輸出模塊、2通道的12位模擬量輸出模塊、4通道的16位模擬量輸出模塊。西門(mén)子S7-400模塊6ES7461-0AA00-7AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7461-0AA00-7AA0  其中的擴(kuò)展模塊(em)有以下幾種:數(shù)字量輸入模塊(di)——24vdc和120/230vac;數(shù)字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流。  對(duì)一個(gè)高速計(jì)數(shù)器二次執(zhí)行HDEF指令會(huì)引起運(yùn)行錯(cuò)誤,而且不能改變次執(zhí)行HDEF指令時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)器的設(shè)置。PS:雖然下列步驟描述了如何分別改變計(jì)數(shù)方向、初始值和預(yù)置值,但可以在同一操作步驟中對(duì)全部或者任意參數(shù)組合進(jìn)行設(shè)置,只要設(shè)置正確的B47然后執(zhí)行HSC指令即可。  從結(jié)構(gòu)方面來(lái)看,大中型PLC與小型PLC的模擬量輸入輸出模塊不太一致,前者復(fù)雜、靈活性強(qiáng),主要在以下幾點(diǎn):(1)用戶(hù)可選的輸入輸出模塊允許用戶(hù)配置每個(gè)通道,以連接工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各類(lèi)電壓或電流信;(2)高分辨?! ≌?qǐng)問(wèn),該怎么樣才能轉(zhuǎn)化呢。(2)、當(dāng)K1開(kāi)關(guān)置閉合位時(shí),其輸出為:0~5V電壓信。A輸入口設(shè)置為0~20mA電流輸入。2、模擬輸出口用電壓輸出端口V0,其M0口接公共端M,輸出口設(shè)置為電壓輸出:0~10V(或0~5V)。西門(mén)子S7-400模塊6ES7461-0AA00-7AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7461-0AA00-7AA0  1、在ES上打開(kāi)WinCCExplorer。打開(kāi)變量記錄。選擇“歸檔組態(tài)"和“TagLoggingFast”。右擊菜單選擇“Reset”。2、選擇“TagLoggingSlow”,右擊菜單選擇“Reset”?! 《€(gè)數(shù)值是表格的實(shí)際條目數(shù)。每次向表格中新數(shù)據(jù)后,條目計(jì)數(shù)加1。新數(shù)據(jù)被至表格中的后一個(gè)條目之后,即無(wú)法再向表格中添加數(shù)據(jù),報(bào)溢出。表格多可包含100個(gè)條目,不包括條目數(shù)和實(shí)際條目數(shù)的參數(shù)。先出指令:從表(TBL)中移走個(gè)數(shù)據(jù),并將此數(shù)輸出到DATA。  2、單擊Port(s)選項(xiàng)卡。檢查各參數(shù),認(rèn)為無(wú)誤單擊OK確認(rèn)。如果需要修改某些參數(shù),可以行有關(guān)的修改,然后單擊Apply按鈕,再單擊OK確認(rèn)后退出。計(jì)數(shù)器指令有:增計(jì)數(shù)器指令(CTU)、減計(jì)數(shù)器指令(CTD)和增/減計(jì)數(shù)器指令(CTUD)?! ?---另外一種情況是:未使用而空余的AO輸出通道如果用“HWConfig”(硬件組態(tài))工具,在該模塊(即332-5HF00-0AB0)中的“Properties”(屬性)的“Outputs”標(biāo)簽里,如果勾選了“GroupDiagnostic”(即AO通道成組診斷)。
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