西門子S7-400模塊6ES7405-0RA02-0AA0

時間：2023-05-16作者：上海地友自動化設(shè)備有限公司瀏覽：7

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西門子S7-400模塊6ES7405-0RA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7405-0RA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7405-0RA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7405-0RA02-0AA0　　TEMP（臨時數(shù)據(jù)）是塊的本地數(shù)據(jù)，并且在處理塊時將其存儲在本地數(shù)據(jù)堆棧。關(guān)閉并完成處理后，臨時數(shù)據(jù)就不再可訪問。RETURN包含返回值RET_VAL。2.功能(FC)的應(yīng)用功能(FC)類似于C語言中的子程序，用戶可以將具有相同控制的程序編寫在FC中，然后在主程序OB1中調(diào)用?！　】勺x取整個PROFINETIO或DP主站的下列一條狀態(tài)信息：·1:IO設(shè)備/DP從站已組態(tài)·2:IO設(shè)備/DP從站故障·3:IO設(shè)備/DP從站已禁用·4:IO設(shè)備/DP從站存在.5:出現(xiàn)問題的IO設(shè)備/DP從站?！　D1主回路、控制回路圖2控制回路圖LCI/O點電路說明：1、電機有/就地兩種控制，由轉(zhuǎn)換開關(guān)-S00進(jìn)行轉(zhuǎn)換；2、就地控制即現(xiàn)場機旁按鈕啟動控制，一般用于電機的功能、狀態(tài)，所以一般選擇可自復(fù)位的按鈕，即按下按鈕，電機啟動；松開按鈕，電機停止；3、即由PLC進(jìn)行電機的啟?？刂??！　∧M量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信，或者直接接收熱電阻、熱電偶提供的溫度信。數(shù)字量輸出模塊用來控制器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和裝置等輸出設(shè)備，模擬量輸出模塊用來控制電動調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器?！　∵_(dá)到使用壽命時，存儲卡可能會無法使用。注意：隨著存儲卡寫入/的不斷，存儲卡中數(shù)據(jù)的保留時間將隨之下降。如果達(dá)到寫入/的90%，則保證的數(shù)據(jù)保留時間將縮減至1年。如果達(dá)到寫入/，則無法保證所保存數(shù)據(jù)的保留時間。　　檢查各參數(shù)的屬性是否正確，其中通信波特率默認(rèn)值為9600波特。（）2、雙擊通信建立對話框中的刷新圖標(biāo)，STEP7-Micro/WIN32將檢查所連接的所有S7-200CPU站，并為每個站建立一個CPU圖標(biāo)?！　S：電源模塊；IM：接口模塊；：信模塊；FM：功能模塊；PG：編程器；OP：操作面板圖4S7-300系列PLC構(gòu)成框圖2、主要功能S7-300的大量功能能夠支持和幫助用戶進(jìn)行編程、啟動和，其主要功能如下：(1)高速的指令處理?！　〈送?，還可直接用設(shè)置plc的工作、參數(shù)和運行等。一、基本功能1、程序編輯中的語法檢查功能可以提前避免一些語法和數(shù)據(jù)類型方面的錯誤。梯形圖和語句表的錯誤檢查結(jié)果如圖1所示。圖1錯誤檢查結(jié)果2、功能的實現(xiàn)可以在聯(lián)機工作（在線）下進(jìn)行，部分功能的實現(xiàn)也可以在離線工作下進(jìn)行。　　2、用模擬量輸入與輸出模塊（如EM235），再通過plc編程也可實現(xiàn)將輸入的4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信，見下電路圖與梯形圖：一、EM235的連線圖：連線：1、選用A輸入口：將A+與RA接在一起，外接4~20mA電流輸入信，其A-端接PLC公共點M。

西門子S7-400模塊6ES7405-0RA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7405-0RA02-0AA0　　單速續(xù)轉(zhuǎn)動則不需要提供終點位置，PTO一直輸出脈沖，直至有其他命令發(fā)出，例如到達(dá)原點要求停發(fā)脈沖。圖3一個包絡(luò)的操作⑵包絡(luò)中的步一個步是工件運動的一個固定距離，包括加速和減速時間的距離。PTO每一包絡(luò)允許29個步。　　絡(luò)多126個站，多32個主站。通信接口可以實現(xiàn)與下列設(shè)備的通信：運行編程的計算機、文本顯示器TD200、OP（操作員面板）、以及S7-200CPU之間的通信；通過通信口協(xié)議，可以與其他廠家的設(shè)備進(jìn)行串行通信?！　∮脩舫绦蚩稍O(shè)3級口令保護，有定時器（看門狗）功能。數(shù)字量輸入中有4個用作硬件中斷，6個用于高速功能。32位高速加/減計數(shù)器的計數(shù)為30kHz，可以對增量式編碼器的兩個互差90的脈沖列計數(shù)，計數(shù)值等于設(shè)定值或計數(shù)方向改變時產(chǎn)生中斷，在中斷程序中可以及時地對輸出進(jìn)行操作?！　∵@就是根據(jù)題意要求，對3個脈沖計數(shù)，3次后給出跳轉(zhuǎn)信這個就是一個2秒的脈沖信，一秒高電，一秒低電。并且與M0.2步相對應(yīng)。這個就是M0.0步與M0.1步的計時器。一個5秒，一個3秒。這是后的輸出，Q0.1在M0.1與M0.2步都，只不過M0.2時為周期性亮1秒熄1秒，共3次?？梢栽谌我鈺r間向控制字節(jié)（67.7或77.7）的PTO/PWM啟用位寫入零，禁用PTO或PWM信波形的生成，然后執(zhí)行PLS指令。小編提示：所有控制位、周期、脈寬和脈沖計數(shù)值的默認(rèn)值均為零。PTO/PWM輸出必須至少有10%的額定負(fù)載，才能完成從關(guān)閉至打開及從打開至關(guān)閉的順利轉(zhuǎn)換。　　如果使用帶MPI處理器(CP)的PC，那么應(yīng)該在Windows的"控制面板"中檢查中斷和。由于WINCC并未提供與S7-200的驅(qū)動，SIEMENS提供了于S7-200的opcPCACCESS，可以用于PC與S7-200通訊時OPC協(xié)議做中間轉(zhuǎn)換，WINCC自然也可以使用?！　≡诿總€后輸出的組合邏輯操作方框數(shù)是有限的，同一組邏輯運算的輸出結(jié)果的數(shù)目也要根據(jù)操作的不同而不同；經(jīng)過擴展，不但可以表示各種簡單的邏輯操作，并且也可以表示復(fù)雜的運算、操作功能。圖1的梯形圖控制邏輯用FBD編程的話，如圖2所示?！　?、雙擊要進(jìn)行通信的站，在通信建立對話框中可以顯示所選站的通信參數(shù)。圖6通信建立結(jié)果對話框六、設(shè)置修改PLC通信參數(shù)如果建立了計算機和PLC的在線聯(lián)系，就可利用檢查、設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)。步驟如下：1、單擊引導(dǎo)條中的塊圖標(biāo)，或從主菜單中選擇View菜單中的SystemBlock選項，將出現(xiàn)塊對話框。

西門子S7-400模塊6ES7405-0RA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7405-0RA02-0AA0　　應(yīng)用實例實例應(yīng)用2在掃描時，調(diào)用R0，在掃描，配置HSC1：B48=16#F8意思就是使能計數(shù)器、寫初始值、寫預(yù)置值、設(shè)初始方向為增計數(shù)、選擇啟動和復(fù)位輸入高電有效、選擇4倍速、配置HSC1為帶啟動和復(fù)位輸入的正交、D48=0表示HSC1的初始值。　　這就是根據(jù)題意要求，對3個脈沖計數(shù)，3次后給出跳轉(zhuǎn)信這個就是一個2秒的脈沖信，一秒高電，一秒低電。并且與M0.2步相對應(yīng)。這個就是M0.0步與M0.1步的計時器。一個5秒，一個3秒。這是后的輸出，Q0.1在M0.1與M0.2步都，只不過M0.2時為周期性亮1秒熄1秒，共3次?！　∩想娭芷诨驋呙钑r，定時器位為OFF，當(dāng)前值為0。輸入端接通時，定時器位為OFF，當(dāng)前值從0開始計時，當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時，定時器位為ON，當(dāng)前值仍繼續(xù)計數(shù)，直到32767為止。輸入端斷開，定時器自動復(fù)位，即定時器位為OFF，當(dāng)前值為0?！　∫獑親SC指令向?qū)В梢栽诿畈藛未斑x擇ToolsInstructionWizard，然后在向?qū)Т斑x擇HSC指令。對高速計數(shù)器編程，必須完成下列基本操作：定義計數(shù)器和、設(shè)置控制字節(jié)、設(shè)置初始值、設(shè)置預(yù)置值、并使能中斷服務(wù)程序、高速計數(shù)器?！　∷俏鏖T子S7—200用戶不可缺少的工具?？稍谌珴h化的界面下進(jìn)行操作。本文主要介紹編程的安裝及基本的參數(shù)設(shè)置。一、要求操作：Windows95、Windows98、WindowsME或Windows2000以上。　　從結(jié)構(gòu)方面來看，大中型PLC與小型PLC的模擬量輸入輸出模塊不太一致，前者復(fù)雜、靈活性強，主要在以下幾點：（1）用戶可選的輸入輸出模塊允許用戶配置每個通道，以連接工業(yè)現(xiàn)場的各類電壓或電流信；（2）高分辨。　　圖5接口屬性對話框五、在線聯(lián)系前幾步如果都順利完成，則可以建立與SIMATICS7-200CPU的在線聯(lián)系，步驟如下：1、在STEP7-Micro/WIN32下，單擊通信圖標(biāo)，或從菜單中選擇View中選擇選項Communications，則會出現(xiàn)一個通信建立結(jié)果對話框，顯示是否連接了CPU主機?！　∧M量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信，或者直接接收熱電阻、熱電偶提供的溫度信。數(shù)字量輸出模塊用來控制器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和裝置等輸出設(shè)備，模擬量輸出模塊用來控制電動調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器。西門子S7-400模塊6ES7405-0RA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7405-0RA02-0AA0　　SIMATIC存儲將創(chuàng)建以下文件夾：–SIMATIC.S7–SINAMICS.S7S（僅用適于SIMATICDriveController）●固件新卡可將CPU和I/O模塊的固件文件保存在SIMATIC存儲卡中。　　4、電機啟停的使能有很多種，為方便討論，這里選用兩個自復(fù)位按鈕（-S11、-S12）作為啟動使能，-S13用作電機停止信。由于電氣控制回路較為簡單，這里就不做詳細(xì)介紹了。表1為電路中的相關(guān)器件及功能說明?！　⌒枰⒁獾氖荢7-300系列PLC程序下載不支持注釋，也就是說上載上來的程序各個變量均沒有注釋，S7-1500系列PLC可以下載注釋，但是不能下載變量分組。此外，上載上來的功能塊離線狀態(tài)下不能用"goto"命令進(jìn)行跳轉(zhuǎn)，但是在線狀態(tài)可以。　　擴展單元正常工作需要+5VDC工作電源，此電源由CPU通過總線連接器提供，擴展單元的24VDC輸入點和輸出點電源，可由基本單元的24VDC電源供電，但要注意基本單元所提供的電流能力。CPU221無I/O擴展能力；CPU222多可連接2個擴展模塊（數(shù)字量或模擬量）；CPU224和CPU226多可連接7個擴展模塊?！　?、增計數(shù)器指令（CTU）使該計數(shù)器在每CU輸入的上升沿遞增計數(shù)，直至計數(shù)值。前計數(shù)值（C×××）大于或等于預(yù)置計數(shù)值（PV）時，該計數(shù)器被置位。當(dāng)復(fù)位輸入（R）置位時，計數(shù)器被復(fù)位。圖1增計數(shù)器指令2、減計數(shù)器指令（CTD）（CTU）使該計數(shù)器在CD輸入的上升沿從預(yù)置值開始遞減計數(shù)?！　榱撕蚐7-300/400兼容，S7-1500還可以使用STL語言。2．指令的比較1）S7-1500的基本指令比S7-1200多9條指令。2）擴展指令中只有S7-1500有PROFIenergy（使用PROFINET進(jìn)行能源）指令。假如程序中讀取到的數(shù)值為10000時，那么實際液位到底是多少米呢。為了解決這個問題，在這里引入了FC105功能。調(diào)用FC105的具體路徑如圖1所示。圖2FC105調(diào)用框圖SCALE功能的輸入輸出參數(shù)如表1所示。　　PTO提供方波（50%占空比）輸出，配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出，配備周期和脈寬用戶控制功能。脈沖指令如圖所示。圖脈沖指令(2)S7-200有兩臺PTO/PWM發(fā)生器，建立高速脈沖串或脈寬調(diào)節(jié)信信波形。西門子S7-400模塊6ES7405-0RA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7405-0RA02-0AA0　　2、編程和下載：在個人計算機運行編程STEP7Micro-WIN4.0，首先對電機正反轉(zhuǎn)控制程序的I/O及存儲器進(jìn)行分配和符表的編輯，然后實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)控制程序的編制，并通過編程電纜傳送到PLC中。在STEP7Micro-WIN4.0中，單擊“查看”視圖中的“符表”，彈出圖所示窗口，在符欄中輸入符名稱，中英文都可以，在：?！　D10增計數(shù)器（CTU）的應(yīng)用在定時器T37控制下，其常開觸點T37每6min閉合一次，即每6min向計數(shù)器C1脈沖輸入端輸入一個脈沖信，計數(shù)器當(dāng)前值加1，當(dāng)計數(shù)器當(dāng)前值等于80時（歷時時間為8h），計數(shù)器觸點，即控制輸出繼電器Q0.0的常閉觸點在接通8h后自動斷開?！　〔⑶铱梢园次弧⒆止?jié)、字或雙字來存取V存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)。位存儲區(qū)：M可以用位存儲區(qū)作為控制繼電器來存儲中間操作狀態(tài)和控制信息。并且可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取位存儲區(qū)。原來V一般用了存儲邏輯結(jié)果，而且是中間結(jié)果?！　。◤?個包絡(luò)0步開始）在操作選項中選擇相對位置控制，填寫包絡(luò)“0”中數(shù)據(jù)目標(biāo)速度“60000”，結(jié)束位置“85600”，“繪制包絡(luò)”，如圖9所示，注意，這個包絡(luò)只有1步。包絡(luò)的符名按默認(rèn)定義?！　?、雙擊要進(jìn)行通信的站，在通信建立對話框中可以顯示所選站的通信參數(shù)。圖6通信建立結(jié)果對話框六、設(shè)置修改PLC通信參數(shù)如果建立了計算機和PLC的在線聯(lián)系，就可利用檢查、設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)。步驟如下：1、單擊引導(dǎo)條中的塊圖標(biāo)，或從主菜單中選擇View菜單中的SystemBlock選項，將出現(xiàn)塊對話框?！　　袈?lián)機：有編程的計算機或編程器與PLC連接，此時允許兩者之間作直接的通信?！綦x線：有編程的計算機或編程器與PLC斷開連接，此時能完成大部分基本功能。如編程、編譯和調(diào)試程序、組態(tài)等。二、外觀啟動STEP7-Micro/WIN32編程，其主界面外觀如圖所示?！　「↑c數(shù)的優(yōu)點是用很小的存儲空間（4B）可以表示非常大的和非常小的數(shù)。4.在編程中，一般并不直接使用二進(jìn)制格式或十六進(jìn)制格式的浮點數(shù)，而是用十進(jìn)制小數(shù)來輸入或顯示浮點數(shù)，例如在編程中，10是整數(shù)，而10.0為浮點數(shù)?！　PU的智能化的診斷可連續(xù)的功能是否正常，記錄錯誤和特殊。大中型plc在要求高密度、快、的測量，并且能靈活連接各種溫度、壓力和流量變送器的控制時使用模擬量輸入輸出模塊。在生產(chǎn)中，存在大量的物理量，如壓力、溫度、速度、速度、pH值、粘度等?！　SCII協(xié)議適用于與支持串行通信的智能儀表、條形碼閱讀器、掃描儀、。協(xié)議MODBUSRTU通信協(xié)議是以主從的進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?，方發(fā)送請求，被動方響應(yīng)請求，應(yīng)答的。在傳輸?shù)闹兄髡臼欠?，即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請求報文到從站；從站是被動方，即如果正常從站返回正常響應(yīng)報文，如果故障從站返回異常響應(yīng)報文，如下圖所示?！　≡谳斎肓诵碌膹娭浦岛?，通過單擊工具條中的狀態(tài)強制(Force)按鈕，可以對的信進(jìn)行強制操作；單擊工具條中的狀態(tài)強制解除(Unforced)按鈕，可以解除的信的強制操作；單擊工具條中的所有信強制解除(Alforced)按鈕，可以解除所有信的強制操作?！　≡赑CS7的CFC中，有一個W_BO和一個DW_BO的功能塊，十分方便，直接輸入連接的狀態(tài)字，輸出便會列出bit0——bit15的值，這在做DP通訊時經(jīng)常用過，比如控制變頻器，它的狀態(tài)常常是在一個字取某位，如運行信、備妥信等?！　D3在圖3中，我們菜單欄程序中的載入程序再選擇所有，在彈出的窗選擇我們剛才保存在桌面的（啟動程序.awl）點開。然后將彈出來的其他的小窗口都關(guān)掉，只保留梯形圖這個小窗口，然后菜單欄PLC運行。西門子S7-400模塊6ES7405-0RA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7405-0RA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7405-0RA02-0AA0　　2、編寫程序在OB1中調(diào)用DeviceStates指令，雙擊LADDR引腳，選擇需要診斷的IO。將MODE設(shè)置為2，STATE填寫上述定義的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊數(shù)組。指令引腳說明：參數(shù)LADDR：使用LADDR參數(shù)通過硬件標(biāo)識符選擇PROFINETIO或DP主站?！　榱穗娮?，對于模擬信應(yīng)使用屏蔽雙絞線電纜，并且電纜的屏蔽層應(yīng)兩端接地。如果電纜兩端存在電位差，將會在屏蔽層中產(chǎn)生等電勢耦合電流，造成對模擬信的，在這種情況下，應(yīng)讓電纜的屏蔽層一點接地。對于帶的模擬量輸入模塊，在CPU的M端和測量電路的參考點MANA之間沒有電氣連接?！　∷孕【幋蛩阌靡环N類似順序控制的編程，順序控制遍這樣一步步走的程序是比較簡單的：PLC輸入輸出表這個程序輸入輸出很少，但變化比較多，程序共有9個網(wǎng)絡(luò)，下面一一講解：這3個網(wǎng)絡(luò)就是這個程序的主干，這也是一??！　】梢哉J(rèn)為S7-1200是精簡版的S7-1500。如果暫時沒有條件使用S7-1500，可以先使用S7-1200，為今后使用S7-1500打下基礎(chǔ)。1．可用的編程語言S7-1500和S7-1200都能使用梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）和結(jié)構(gòu)化控制語言（SCL）語言。表1FC105的輸入輸出含義3、調(diào)用FC105實例在一般情況下，調(diào)用FC105功能可以在OB35等周期性中斷中進(jìn)行編程，這樣就能確保模擬量輸入信被定時轉(zhuǎn)換。以液位傳感器為例，如果輸入20mA信表示500mm液位，4mA信表示0mm液位，則執(zhí)行SCALE功能后的程序如圖3所示。西門子S7-400模塊6ES7405-0RA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7405-0RA02-0AA0　　FB內(nèi)程序建立完成后，在OB1中調(diào)用（可多次調(diào)用）因為FB可以多次調(diào)用，程序在運行的時候會有很多地方在使用FB，當(dāng)我們需要看著FB內(nèi)的程序進(jìn)行調(diào)試的時候，F(xiàn)B在一個時間內(nèi)會有很多實際參數(shù)給他不同的信，我們無法看到我們想要的實際參數(shù)單在FB內(nèi)運行的效果，?！　∈Ｓ鄶?shù)據(jù)依次上移一個位置。每執(zhí)行一條本指令，表中的數(shù)據(jù)數(shù)減1。3.將這兩個指令結(jié)合起來，先通過數(shù)據(jù)建表，當(dāng)表格滿了之后，再移出老的數(shù)據(jù)，填入數(shù)據(jù)。西門子上升沿、下降沿的理解：上升沿就是在信從斷開到接通的那一接通，下降沿就是在信從接通到斷開的那一接通，接通的有效周期是一個本周期數(shù)。假如程序中讀取到的數(shù)值為10000時，那么實際液位到底是多少米呢。為了解決這個問題，在這里引入了FC105功能。調(diào)用FC105的具體路徑如圖1所示。圖2FC105調(diào)用框圖SCALE功能的輸入輸出參數(shù)如表1所示?！　】梢哉J(rèn)為S7-1200是精簡版的S7-1500。如果暫時沒有條件使用S7-1500，可以先使用S7-1200，為今后使用S7-1500打下基礎(chǔ)。1．可用的編程語言S7-1500和S7-1200都能使用梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）和結(jié)構(gòu)化控制語言（SCL）語言。西門子S7-400模塊6ES7405-0RA02-0AA0西門子S7-400模塊6ES7405-0RA02-0AA0　　注意：不是所有S7-400HCPU都能支持64MB的RAM卡。6ES7414-4HJ04-0AB0和6ES7417-4HL04-0AB0（二者固件版本為V4）只支持16MB及以下的RAM卡。四、S7-1200CPU使用的存儲卡為SD卡，存儲器類型Flash-EPROM，存儲卡中可以存儲用戶項目文件?！　嚅_延時定時器用來在輸入斷開后延時一段時間斷開輸出。上電周期或掃描，定時器位為OFF，當(dāng)前值為0。輸入端接通時，定時器位為ON，當(dāng)前值為0。當(dāng)輸入端由接通到斷開時，定時器開始計時。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時定時器位為OFF，當(dāng)前值等于設(shè)定值，停止計時。　　信模塊除了傳遞信外，還有電轉(zhuǎn)換與的作用。3、通信模塊通信模塊安裝在CPU模塊的左邊，多可以添加3塊通信模塊，可以使用點對點通信模塊、PROFIBUS模塊、工業(yè)遠(yuǎn)程通信模塊、AS-i接口模塊和IO-Link模塊。　　在應(yīng)用上到底有什么不同之處嗎。FB確保了3個電機的參數(shù)互不。FB,FC本質(zhì)都是一樣的，都相當(dāng)于子程序，可以被其他程序調(diào)用（也可以調(diào)用其他子程序）。他們的區(qū)別是，F(xiàn)B與DB配合使用，DB中保存著FB使用的數(shù)據(jù)，即使FB退出后也會一直保留。
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