西門子S7-400模塊6ES7431-1KF10-0AB0

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    西門子S7-400模塊6ES7431-1KF10-0AB0西門子S7-400模塊6ES7431-1KF10-0AB0西門子S7-400模塊6ES7431-1KF10-0AB0西門子S7-400模塊6ES7431-1KF10-0AB0  串行通信,通常利用RS232C或者RS485電氣接口,實現(xiàn)ASCII碼或者M(jìn)odbus通訊;其特點是通信線路簡單,成本較低,用于解決不同廠商產(chǎn)品之間節(jié)點少、數(shù)據(jù)量小、通訊速率低、實時性要求不高的,如儀表、變頻器、連接掃描儀、條接口的設(shè)備,CP協(xié)議后,還可以和支持Modbus?! 〗M態(tài)就是指在硬件組態(tài)的站窗分配機(jī)架、塊可分布式i/o,可從硬件目錄中選擇部件;參數(shù)分配就是建立可分配參數(shù)模塊的特性,例如啟動特性、保持區(qū)等;設(shè)定組態(tài)就是設(shè)定好的硬件組態(tài)和參數(shù)分配;實際組態(tài)指已存在的實際組態(tài)和參數(shù)分配,一般是在已裝配的中,從plc的cpu中讀出來的?! 】勺x取整個PROFINETIO或DP主站的下列一條狀態(tài)信息:·1:IO設(shè)備/DP從站已組態(tài)·2:IO設(shè)備/DP從站故障·3:IO設(shè)備/DP從站已禁用·4:IO設(shè)備/DP從站存在.5:出現(xiàn)問題的IO設(shè)備/DP從站?! ∮檬髽?biāo)單擊“Properties...”按鈕,打開PC/PPI電纜的屬性設(shè)置界面:三步:檢查本地計算機(jī)通信口設(shè)置在LocalConnection(本地連接)選項卡中:四步:雙擊圖1中的g.圖標(biāo),開始尋找與計算機(jī)連接的S7-200站找到S7-200站后顯示:找到的站點?! ∮腥缦聨追N主要功能:----作為CPU的裝載存儲區(qū),用戶項目文件可以僅存儲在卡中,CPU中沒有項目文件,離開存儲卡無法運行。----在沒有編程器的情況下,作為向多個S7-1200plc傳送項目文件的介質(zhì)?! 】梢哉J(rèn)為S7-1200是精簡版的S7-1500。如果暫時沒有條件使用S7-1500,可以先使用S7-1200,為今后使用S7-1500打下基礎(chǔ)。1.可用的編程語言S7-1500和S7-1200都能使用梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD)和結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)語言?! ⌒拍K安裝在CPU模塊的右邊,擴(kuò)展能力強(qiáng)的CPU可以擴(kuò)展8個信模塊,以數(shù)字量和模擬量輸入、輸出點。信模塊是的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場設(shè)備和CPU的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信,數(shù)字量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的數(shù)字量輸入信。  圖3真值表FBD語言的編程類似于數(shù)字電路中用集成模塊搭建電路,每個模塊都有其自己的功能,根據(jù)控制需要,選用的模塊,用“線”連起來即可。三、語句表STLSTL是一種與匯編語言類似的助記符編程語言,用一個或幾個容易記憶的字符來代表PLC的某種操作功能,每個語句由?! D2組織塊級必須說明的是:S7-300CPU上的組織塊級固定,但是對于S7-400CPU(和CPU318),可以通過STEP7修改OB10-OB47組織塊的級或者可以將相同級分配給多個OB。

    西門子S7-400模塊6ES7431-1KF10-0AB0西門子S7-400模塊6ES7431-1KF10-0AB0  在分析梯形圖中的邏輯關(guān)系時,為了借用繼電器電路圖的分析,可以想象左右兩側(cè)垂直母線之間有一個左正右負(fù)的直流電源電壓,當(dāng)圖2的梯形圖中I0.1與I0.2的觸點接通,或M0.3與I0.2的觸點接通時,有一個假想的“能流”(PowerFlow)流過Q1.1的線圈。  一、電氣連接如圖1所示為電機(jī)控制回路,由于圖較大,縮放后可能看不是太清楚。圖2給出了控制回路的詳細(xì)電氣連接。圖3位與電機(jī)控制相關(guān)的PLCI/O點電氣連接。PLC的輸出點(Q1.0、Q1.1)控制中間繼電器的線圈,從而控制器-K01、-K02的吸合,達(dá)到控制電機(jī)啟停的目的?! ?,或者PtP通訊,是工業(yè)設(shè)備,常用于獲取相對遠(yuǎn)程采集設(shè)備的數(shù)據(jù)。,協(xié)議要一致,的數(shù)據(jù)幀格式和波特率也要匹配。支持的數(shù)據(jù)幀格式:·起始位:1位;·數(shù)據(jù)位:7/8位;·校驗位:1位奇/偶校驗位,或者沒有校驗位;·停止位:1/2位。  SCR段必須用SCRE指令結(jié)束。當(dāng)SCRT指令的輸入端有效時,一方面置位下一個SCR段的狀態(tài)器S,以便使下一個SCR段工作;另一方面又同時使該段的狀態(tài)器復(fù)位,使該段停止工作。由此可以出每一個SCR程序段一般有三種功能:初始化脈沖0.1將初始狀態(tài)S0.1置位?! ⌒拍K除了傳遞信外,還有電轉(zhuǎn)換與的作用。3、通信模塊通信模塊安裝在CPU模塊的左邊,多可以添加3塊通信模塊,可以使用點對點通信模塊、PROFIBUS模塊、工業(yè)遠(yuǎn)程通信模塊、AS-i接口模塊和IO-Link模塊?! ”?-2所示為在S7用戶程序內(nèi)可使用多種塊的類型。OB、FB、SFB、FC和SFC包含程序段,因此也稱為邏輯塊。每種塊類型許可的塊數(shù)目和塊長度由CPU決定。3、組織塊組織塊(OB)表示操作和用戶程序之間的接口,它由操作調(diào)用,控制循環(huán)中斷驅(qū)動的程序執(zhí)行、plc啟動特性和錯誤處理。為了和S7-300/400兼容,S7-1500還可以使用STL語言。2.指令的比較1)S7-1500的基本指令比S7-1200多9條指令。2)擴(kuò)展指令中只有S7-1500有PROFIenergy(使用PROFINET進(jìn)行能源)指令?! 榱藢崿F(xiàn)自動控制,這些模擬信都需要被大中型PLC來處理,而且模擬量數(shù)量可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)過小型PLC的數(shù)量。圖1所示為大中型PLC處理模擬量的。由于PLC的CPU智能處理數(shù)字量信,因此模擬輸入模塊中的ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換器)就是用來實現(xiàn)轉(zhuǎn)換功能。

    西門子S7-400模塊6ES7431-1KF10-0AB0西門子S7-400模塊6ES7431-1KF10-0AB0  如果使用MODE選擇的狀態(tài)適用于IO設(shè)備/DP從站,則在STATE參數(shù)中將下列位設(shè)置為“1”:·位0=1:組顯示。至少有一個IO設(shè)備/DP從站的n位設(shè)置為“1”。通信為雙邊通信,因此TSEND和TRCV必須成對出現(xiàn)?! №椖堪?個相關(guān)的塊。其中程序塊中有1個主程序,1個子程序R-0和1個中斷程序INT-0。用戶可以根據(jù)實際編程需要做以下工作:◆確定主機(jī)型首先要根據(jù)實際應(yīng)用情況選擇PLC型。右擊“項目1(CPU221)”圖標(biāo),在彈出的按鈕中單擊“類型”,或用“PLC”菜單中的“類型”命令?! ⌒“淄瑢W(xué)一直不明白變量存儲區(qū)V和位存儲區(qū)M的區(qū)別,特意查了手冊才算有點收獲。手冊是這樣說明的:以下是引用內(nèi)容變量存儲區(qū):V可以用V存儲器存儲程序執(zhí)行中控制邏輯操作的中間結(jié)果,也可以用它來保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其它數(shù)據(jù)?! ∪獾腇X1N有60點的基本單元(即CPU模塊),F(xiàn)X2N有64點、80點和128點的基本單元,大I/O點數(shù)的基本單元均每個I/O點的價格較低。S7-200ART有60點的CPU,而S7-200的CPU(CPU226)多40點,它們的價格相差不多?! 〗Y(jié)合起來就能實現(xiàn)一個復(fù)雜的控制。就像語言一樣,用子程序?qū)崿F(xiàn)特定的功能,再通過主程序調(diào)用各子程序,從而能實現(xiàn)復(fù)雜的程序。在S7-300/400PLC中寫在OB1模塊里和程序就是主程序,子程序?qū)懺诠δ?FC),功能塊(FB)。操作步驟:1、選擇“調(diào)試(Debug)”菜單中的“在運行狀態(tài)編輯(ProgramEditinRUN)”命令,因為RUN下只能編輯主機(jī)中的程序,如果主機(jī)中的程序與編程窗的程序不同,會提示用戶存盤。  ●實數(shù)運算的精度在計算中涉及到非常大和非常小的數(shù),則有可能計算結(jié)果不?!褡址母袷阶址傅氖且幌盗凶址總€字符以字節(jié)的形式存儲。字符串的個字節(jié)定義了字符串的長度,也就是字符的個數(shù)。一個字符串的長度可以是0到254個字符,再加上長度字節(jié),一個字符串的長度為255個字節(jié)?! D1模擬量模塊的作用圖4-1中,測量傳感器利用線性、角度扭轉(zhuǎn)或電導(dǎo)率變化等原理來測量物理量的變化;測量變送器將傳感器檢測到的變化量轉(zhuǎn)換為的模擬信,如:±500mV,±10V,±20mA,4...20mA,這些的模擬信將接到模擬輸入模塊上。西門子S7-400模塊6ES7431-1KF10-0AB0西門子S7-400模塊6ES7431-1KF10-0AB0  左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后,把結(jié)果送到OUT中。主要包括:①字節(jié)移位指令,SLB-字節(jié)左移指令,SRB-字節(jié)右移指令;②字移位指令,SLW-字左移指令,SRW-字右移指令;③雙字移位指令,SLD-雙字左移指令,SRD-雙字右移指令?! ”?Char數(shù)據(jù)類型的屬性長度/bit格式取值范圍輸入值示例8ASCII字符ASCII字符集'A',CHAR#′A′對于S7-1500PLC,還支持寬字符類型(WChar),其操作數(shù)長度為16bit,即在存儲器中占用2B,以Unicode格式存儲擴(kuò)展字符集中的單個字符?! ∫訰S232/PPI電纜使用:步:打開Communications(通信)界面在Micro/WIN主界面的左側(cè)瀏覽條中用鼠標(biāo)單擊Communications(通信)圖標(biāo);或者在指令樹、View菜單中打開通信設(shè)置界面:二步:設(shè)置PC/PPI電纜屬性鼠標(biāo)雙擊圖1中的f.圖標(biāo),打開SetPG/PCInt?! 〗?jīng)過向大家請教學(xué),查看400cpu中使用的是RAM存儲卡,查看文檔得知使用RAM存儲卡時,如果電源出現(xiàn)故障,必須能使用后備電池或通過“T”插座為CPU提供外部備用電壓,這樣才能備份存儲卡的數(shù)據(jù)和內(nèi)部RAM上的數(shù)據(jù);因為CPU上的后背電池已經(jīng)沒電,所以在外部供電斷掉后,了RAM的程序丟失?! τ谖鏖T子S7-1200/S7-1500,雖然在定時器功能塊上修改不能立即生效,但是還是有解決方案的??梢岳眠@個指令:利用這個指令通過沿觸發(fā)就可以立即實現(xiàn)定時器設(shè)定時間的修改。但是如果出現(xiàn)下面這種情況的話,等到下次定時器使用,就會恢復(fù)成之前的設(shè)置,所以這兩個設(shè)置成一個變量,然后關(guān)聯(lián)至hmi上?! ?、液位傳感器及硬件接線LT100液位變送器是基于浮力原理設(shè)計,用于測量液位并傳送測量數(shù)據(jù)的儀表,它適用于敞口或密封的各種容器,可輸出4-20mA電流,還可進(jìn)行界面液位的測量。液位傳感器與S7-300模擬量模塊的接線示意如圖1所示。  CPU的智能化的診斷可連續(xù)的功能是否正常,記錄錯誤和特殊。大中型plc在要求高密度、快、的測量,并且能靈活連接各種溫度、壓力和流量變送器的控制時使用模擬量輸入輸出模塊。在生產(chǎn)中,存在大量的物理量,如壓力、溫度、速度、速度、pH值、粘度等?! ?.16位整數(shù)(INT)是有符數(shù),整數(shù)的位為符位,位為0時為正數(shù),為1時為負(fù)數(shù),取值范圍為-32768~32767。2.32位整數(shù)(DINT)的位為符位,取值范圍為-~。3.32位浮點數(shù)(REAL)為稱實數(shù),可以表示為2^E,其中尾數(shù)m和指數(shù)E均為二進(jìn)制數(shù),E可能是正數(shù),也可能是負(fù)數(shù)。西門子S7-400模塊6ES7431-1KF10-0AB0西門子S7-400模塊6ES7431-1KF10-0AB0  二、存儲卡信息①訂貨②序列③產(chǎn)品版本④存儲器大?、菰O(shè)置寫保護(hù)的滑塊:-----滑塊向上:無寫保護(hù)-----滑塊向下:寫保護(hù)三、設(shè)置SIMATIC卡類型SIMATIC存儲卡可用作程序卡或固件新卡?!  駥崝?shù)運算的精度在計算中涉及到非常大和非常小的數(shù),則有可能計算結(jié)果不?!褡址母袷阶址傅氖且幌盗凶址總€字符以字節(jié)的形式存儲。字符串的個字節(jié)定義了字符串的長度,也就是字符的個數(shù)。一個字符串的長度可以是0到254個字符,再加上長度字節(jié),一個字符串的長度為255個字節(jié)。  422/485接口特點·RS-422、RS-485與RS-232不一樣,數(shù)據(jù)信采用差分傳輸,也稱作衡傳輸;·衡傳輸抗能力強(qiáng),使傳輸距離遠(yuǎn),通訊距離長1200米;·可以連接多個設(shè)備,RS422總線可支持10個節(jié)點(單機(jī)發(fā)送、多機(jī)接?。  所以小編打算用一種類似順序控制的編程,順序控制遍這樣一步步走的程序是比較簡單的:PLC輸入輸出表這個程序輸入輸出很少,但變化比較多,程序共有9個網(wǎng)絡(luò),下面一一講解:這3個網(wǎng)絡(luò)就是這個程序的主干,這也是一??! ∧?shù)轉(zhuǎn)換是順序執(zhí)行的,也就是說每個模擬通道上的輸入信是輪流被轉(zhuǎn)換的。模數(shù)轉(zhuǎn)換的結(jié)果存在結(jié)果存儲器中,并一直保持到被一個新的轉(zhuǎn)換值所覆蓋,在STEP7中可用“LPIW…”指令來訪問模數(shù)轉(zhuǎn)換的結(jié)果。如果要進(jìn)行模擬量輸出,則可以使用傳遞指令“TPQW...”,該指令就是用來向模擬輸出模塊中寫模擬量的數(shù)值(由用戶程序計算所得),該數(shù)值由模塊中的DAC(數(shù)模轉(zhuǎn)換器)變換為的模擬信。圖2西門子S7-1200PLC安裝信板2、信模塊輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I/O模塊,數(shù)字量(又稱為開關(guān)量)輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊簡稱為DI模塊和DO模塊,模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊簡稱為AI模塊和AO模塊,它們統(tǒng)稱為信模塊,簡稱為?! TEP7—Micro/WIN32的基本功能是協(xié)助用戶完成應(yīng)用的任務(wù),如創(chuàng)建用戶程序、修改和編輯原有的用戶程序,編輯中編輯有簡單語法檢查功能。同時它還有一邊工具性的功能,如用戶程序的文檔和加密等。  圖2組織塊級必須說明的是:S7-300CPU上的組織塊級固定,但是對于S7-400CPU(和CPU318),可以通過STEP7修改OB10-OB47組織塊的級或者可以將相同級分配給多個OB?! ?、上裝在已經(jīng)與PLC建立通信的前提下,如果要上裝PLC存儲器中的程序文件,可用“文件”菜單中“上裝”命令,也可用工具條中的按鈕來完成。二、編輯程序編輯和修改控制程序是程序員利用STEP7-Micro/WIN32以上版本編程要做的基本的工作,下面以梯形圖編輯器為例介紹一些基本編輯操作?! ”疚慕o大家介紹一個學(xué)西門子s7200plc的工具,這個的使用對象是剛電氣行業(yè)而又想學(xué)西門子plc的三無人員(無基礎(chǔ),無,無硬件)。名字是:s7200漢化版,搜一下很容易找到,下載下來直接運行就行。接下來說一下使用,首先我們要使用西門子s7200PLC的編程STEP7-Micro/Win編正的程序,如圖1圖1圖1,中紅框中的梯形圖,就是我們上節(jié)中講的自鎖程序,編寫完成以后,做兩件事?! ∫坏┰O(shè)置這些特殊內(nèi)存位的位置,選擇所需的操作后,執(zhí)行脈沖輸出指令(PLS)即啟動操作。該指令使S7-200讀取位置,并為PTO/PWM發(fā)生器編程。(6)通過修改區(qū)域中(包括控制字節(jié))要求的位置,可以改PTO或PWM的信波形特征,然后執(zhí)行PLS指令?! D1模擬量模塊的作用圖4-1中,測量傳感器利用線性、角度扭轉(zhuǎn)或電導(dǎo)率變化等原理來測量物理量的變化;測量變送器將傳感器檢測到的變化量轉(zhuǎn)換為的模擬信,如:±500mV,±10V,±20mA,4...20mA,這些的模擬信將接到模擬輸入模塊上。西門子S7-400模塊6ES7431-1KF10-0AB0西門子S7-400模塊6ES7431-1KF10-0AB0西門子S7-400模塊6ES7431-1KF10-0AB0  在PORTAL中,還要“通過寄存器傳遞參數(shù)“并且要取消使用塊訪問。于是,分別在STEP7和PORTAL中進(jìn)行了。如下圖:圖5圖5.1這就奇怪了,資料上明明寫了“通過寄存器傳遞參數(shù)“并且要取消使用塊訪問,難道還有哪里設(shè)置不對?! ∩陷d發(fā)現(xiàn)程序加密,沒法,只能用萬用表測量兩個模塊的輸入是否一樣。一直以來的都是電壓或者電流輸入也就沒在意,測了半天發(fā)現(xiàn)不管開度怎么調(diào),電壓電流都太大變化,一查模塊,發(fā)現(xiàn)是個測電阻的。想想太麻煩了,就下了個PLCRecorder試試,不?! 顟B(tài)指示器:sf,batf=電池故障;dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個輸入或輸出被強(qiáng)制;run=當(dāng)cpu啟動時閃爍,在運行下常亮;stop=在停止下常亮,有存儲器復(fù)位請求時慢速閃爍,正在執(zhí)行復(fù)位時快速閃爍?! ∫慌_發(fā)生器給數(shù)字輸出點Q0.0,另一臺發(fā)生器給數(shù)字輸出點Q0.1。一個的特殊內(nèi)存()位置為每臺發(fā)生器存儲以下數(shù)據(jù):一個控制字節(jié)(8位值)、一個脈沖計數(shù)值(一個不帶符的32位值)和一個周期值及脈寬值(一個不帶符的16位值)?!  钡膯栴},即180.845mm液位。圖3FC105調(diào)用實例當(dāng)M0.0信=0時,按照圖4進(jìn)行變換;當(dāng)M0.0信=1時,按照圖5進(jìn)行變換。(1)控制要求圖1所示為調(diào)節(jié)閥外觀,該調(diào)節(jié)閥能夠接收0-10來進(jìn)行開度調(diào)節(jié),其中10V代表100%開度,0V表示0%開度。西門子S7-400模塊6ES7431-1KF10-0AB0西門子S7-400模塊6ES7431-1KF10-0AB0  2、用模擬量輸入與輸出模塊(如EM235),再通過plc編程也可實現(xiàn)將輸入的4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,見下電路圖與梯形圖:一、EM235的連線圖:連線:1、選用A輸入口:將A+與RA接在一起,外接4~20mA電流輸入信,其A-端接PLC公共點M?! ∶總€自動化都是由許多較小的部分和子組成,所以工程建立的個任務(wù)是分解子任務(wù)。而每個子任務(wù)定義了自動化要完成的硬件和要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類型,對應(yīng)模塊序和類型,所用機(jī)架,cpu型和容量,hmi,網(wǎng)絡(luò)。假如程序中讀取到的數(shù)值為10000時,那么實際液位到底是多少米呢。為了解決這個問題,在這里引入了FC105功能。調(diào)用FC105的具體路徑如圖1所示。圖2FC105調(diào)用框圖SCALE功能的輸入輸出參數(shù)如表1所示。圖1熱電阻(如Ptl00)與輸入模塊的4線連接回路示意圖2、331熱電偶模塊圖2所示是熱電偶接線示意,共可以接8路,包括B、E、J、K、L、N、R、S、T、U等,可以對特性曲線線性化進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。熱電偶的溫度補償有四種:可設(shè)置參數(shù);用補償盒進(jìn)行外部溫度補償;用Pt100進(jìn)行外部溫度補償;進(jìn)行內(nèi)部溫度補償。西門子S7-400模塊6ES7431-1KF10-0AB0西門子S7-400模塊6ES7431-1KF10-0AB0  常用的串行數(shù)據(jù)接口有:RS232C和RS485/422。RS-232C、RS-422/485只對接口的電氣特性做出規(guī)定,而不涉及接插件、電纜或協(xié)議,在此基礎(chǔ)上用戶可以建立自己的高層通信協(xié)議。一、RS232C接口RS-232C,RS-232C采取不衡傳輸,?! 嗡倮m(xù)轉(zhuǎn)動則不需要提供終點位置,PTO一直輸出脈沖,直至有其他命令發(fā)出,例如到達(dá)原點要求停發(fā)脈沖。圖3一個包絡(luò)的操作⑵包絡(luò)中的步一個步是工件運動的一個固定距離,包括加速和減速時間的距離。PTO每一包絡(luò)允許29個步。  圖3數(shù)字量輸入濾波◆模擬量輸入濾波圖4模擬量輸入濾波◆設(shè)置脈沖設(shè)置脈沖功能的:首先正確設(shè)置輸入濾波器的時間,使之不能將脈沖濾掉。然后在SystemBlock選項卡中選擇PulseCatchBit選項進(jìn)行對輸入要求脈沖的數(shù)字量輸入點進(jìn)行選擇,如圖所示。331主要由A/D轉(zhuǎn)換部件、模擬切換開關(guān)、補償電路、恒流源、光電部件、邏輯電路等組成。A/D轉(zhuǎn)換部件是模塊的**,其轉(zhuǎn)換原理采用積分,被測模擬量的精度是所設(shè)定的積分時間的正函數(shù),也即積分時間越長,被測值的精度越高。
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