西門子S7-400模塊6ES7422-1FH00-0AA0

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    西門子S7-400模塊6ES7422-1FH00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7422-1FH00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7422-1FH00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7422-1FH00-0AA0  從堆棧使用上來講,LRD讀取的LPS壓人堆棧的內(nèi)容,而不進行Push和Pop工作。LPP(LogicPop):邏輯出棧指令(分支電路結(jié)束指令)。在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中,LPP用于LPS產(chǎn)生的新母線右側(cè)的后一個從邏輯塊編程,它在讀取完離它的LPS堆棧內(nèi)容的同時復(fù)位該條新母線?! ∵@樣,0個包絡(luò)的設(shè)置,即從供料站→加工站的運動包絡(luò)設(shè)置就完成了?,F(xiàn)在可以設(shè)置下一個包絡(luò)。表中后一行低速回零,是單速連續(xù)運行,選擇這種操作后,在所出現(xiàn)的界面中(見圖10),寫入目標(biāo)速度“20000”?! ≡跓o意間,打開了FC5的屬性,奇跡發(fā)生了,這個功能居然有參數(shù)選項,別的塊為什么會沒有呢。于是仔細(xì)的對比了一翻,發(fā)現(xiàn)了端倪。原來有參數(shù)選項的塊,編程語言是用的STL,其它沒有參數(shù)選項的塊,用的是LAD編程語言?! 、莞咚儆嫈?shù)器(HC)的標(biāo)注。高速計數(shù)器(HC)與普通計數(shù)器基本相同,其用于累計高速脈沖信。高速計數(shù)器比較少,在西門子S7-200系列PLC中,CPU226中高速計數(shù)器為HC(0~5),共6個。⑥累加器(AC)的標(biāo)注?! ∪獾腇X1N有60點的基本單元(即CPU模塊),F(xiàn)X2N有64點、80點和128點的基本單元,大I/O點數(shù)的基本單元均每個I/O點的價格較低。S7-200ART有60點的CPU,而S7-200的CPU(CPU226)多40點,它們的價格相差不多。  浮點數(shù)的優(yōu)點是用很小的存儲空間(4B)可以表示非常大的和非常小的數(shù)。4.在編程中,一般并不直接使用二進制格式或十六進制格式的浮點數(shù),而是用十進制小數(shù)來輸入或顯示浮點數(shù),例如在編程中,10是整數(shù),而10.0為浮點數(shù)?! 〔煌愋偷腜LC其機架槽數(shù)不太一樣,可以互聯(lián)的機架數(shù)也不盡相同。大中型PLC在配置時,其機架數(shù)可以有很多,機架之間的關(guān)系可以用圖2來表示。圖2絡(luò)二、西門子S7-300PLC1、模塊化結(jié)構(gòu)S7-300為節(jié)省空間的模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,可以適配用戶現(xiàn)有的各種機械控制任務(wù),不需要考慮槽位規(guī)則?! 榱藢崿F(xiàn)自動控制,這些模擬信都需要被大中型PLC來處理,而且模擬量數(shù)量可以遠遠過小型PLC的數(shù)量。圖1所示為大中型PLC處理模擬量的。由于PLC的CPU智能處理數(shù)字量信,因此模擬輸入模塊中的ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換器)就是用來實現(xiàn)轉(zhuǎn)換功能?! ∶}寬調(diào)制(PWM)功能提供帶變量占空比的固定周期輸出。(5)每臺PTO/PWM發(fā)生器有一個控制字節(jié)(8位)、一個周期值和脈寬值(不帶符的16位值)及一個脈沖計數(shù)值(不帶符的32位值),這些值全部存儲在特殊內(nèi)存()區(qū)域的位置。

    西門子S7-400模塊6ES7422-1FH00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7422-1FH00-0AA0  跟大家分享西門子S7-1500從站的與取消程序應(yīng)用。通過指令“D_ACT_DP”,可根據(jù)需要取消和所組態(tài)的DP從站/PROFINETIO設(shè)備。另外,還可查詢每個的DP從站或PROFINETIO設(shè)備當(dāng)前是啟用還是禁用?! PU通過PC/PPI電纜或插在計算機中CP55111或CP5611通信卡與計算機通信。通過PC/PPI電纜,可以在Windows下實現(xiàn)多主站通信。STEP7-Micro/WIN32的用戶程序機構(gòu)簡單清晰,通過一個主程序調(diào)用子程序或中斷程序,還可以通過數(shù)據(jù)塊進行變量的初始化設(shè)置。  422/485接口特點·RS-422、RS-485與RS-232不一樣,數(shù)據(jù)信采用差分傳輸,也稱作衡傳輸;·衡傳輸抗能力強,使傳輸距離遠,通訊距離長1200米;·可以連接多個設(shè)備,RS422總線可支持10個節(jié)點(單機發(fā)送、多機接??! 7-200ART吸取了競爭對手三菱FX系列的一些優(yōu)點。FX分為FX1S、FX1N和FX2N等子系列,它們的性能和價格拉開了差距,給用戶多的選擇。S7-200ART的CPU模塊分為型和經(jīng)濟型,經(jīng)濟型的40點CPUCR40上的售價為900多元,與24點的CPU224還要便宜一點?! ∠戎x謝各位了答:可有二種方案實現(xiàn):1、用硬件電路實現(xiàn)將輸入的4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,見下電路圖:該電路輸入信為:4~20mA,其輸出受K1開關(guān)控制:(1)、當(dāng)K1開關(guān)置斷開位時,其輸出為:0~10V電壓信?! ∏坝嫈?shù)值(C×××)等于0時,該計數(shù)器被置位。當(dāng)裝載輸入(LD)接通時,計數(shù)器復(fù)位并把預(yù)設(shè)值(PV)裝載當(dāng)前值。圖2減計數(shù)器指令3、增/減計數(shù)器指令(CTUD)使該計數(shù)器在每CU輸入的上升沿,從當(dāng)前計數(shù)值開始遞增計數(shù),在每一個CD輸入的上升沿,遞減計數(shù)?! D1模擬量模塊的作用圖4-1中,測量傳感器利用線性、角度扭轉(zhuǎn)或電導(dǎo)率變化等原理來測量物理量的變化;測量變送器將傳感器檢測到的變化量轉(zhuǎn)換為的模擬信,如:±500mV,±10V,±20mA,4...20mA,這些的模擬信將接到模擬輸入模塊上?! ≌堅O(shè)計從plc輸入開度信進行調(diào)節(jié)閥控制。圖1調(diào)節(jié)閥(2)電氣接線圖如圖2所示為調(diào)節(jié)閥模擬量輸出接線圖,其中模擬量模塊選用6ES7332-5HD01-0AA0,槽為5。圖2調(diào)節(jié)閥模擬量輸出接線圖(3)硬件配置A、在S7-300PLC中的槽5AO模塊,并進行硬件添加,如圖3所示。

    西門子S7-400模塊6ES7422-1FH00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7422-1FH00-0AA0  以下是可供使用的比較指令:·CMPI整數(shù)比較·CMPD比較雙精度整數(shù)·CMPR比較實數(shù)比較整數(shù)符:參數(shù)數(shù)據(jù)類型內(nèi)存區(qū)域說明輸入框BOOLI、Q、M、L、D上一邏輯運算結(jié)果輸入框BOOLI、Q、M、L、D比較的結(jié)果,僅在輸入RLO=1時才進一步處??! ?使用原裝U/PPI電纜,需要將編程升級到當(dāng)前發(fā)布的版本,并且在設(shè)置PG/PC接口的時候要選擇U,非原裝U電纜需要正確選擇COM口(電腦-屬性-硬件-設(shè)備器-端口)5在“SetPG/PC”通信屬性時,COM口的符前為什么會有一個星“*”?! 〕酥?,CP243-1還可以同時支持一個STEP7-Micro/WIN的編程連接。一個(Client)可以包含1-32個數(shù)據(jù)傳輸操作,一個讀寫操作多可以傳輸212個字節(jié)。如果CP243-1作為運行,每個讀操作可以傳送222個字節(jié)?! ?,剛好手頭上有一個西門子200plc,于是著手先編輯這樣一個程序。按網(wǎng)友的要求是對一些數(shù)據(jù)的累加,后除以一個被除數(shù)。友中也提到了對于一些連續(xù)的數(shù)據(jù)可以實現(xiàn)帶參數(shù)的子程序編程。編程思路:初始化數(shù)據(jù)、指針入口、利用循環(huán)指令、對接口數(shù)據(jù)的用戶數(shù)量進行累加、循環(huán)的比較結(jié)果進行除法計算,退出循環(huán)指令?!  駥崝?shù)運算的精度在計算中涉及到非常大和非常小的數(shù),則有可能計算結(jié)果不。●字符串的格式字符串指的是一系列字符,每個字符以字節(jié)的形式存儲。字符串的個字節(jié)定義了字符串的長度,也就是字符的個數(shù)。一個字符串的長度可以是0到254個字符,再加上長度字節(jié),一個字符串的長度為255個字節(jié)?! 《€數(shù)值是表格的實際條目數(shù)。每次向表格中新數(shù)據(jù)后,條目計數(shù)加1。新數(shù)據(jù)被至表格中的后一個條目之后,即無法再向表格中添加數(shù)據(jù),報溢出。表格多可包含100個條目,不包括條目數(shù)和實際條目數(shù)的參數(shù)。先出指令:從表(TBL)中移走個數(shù)據(jù),并將此數(shù)輸出到DATA。操作步驟:1、選擇“調(diào)試(Debug)”菜單中的“在運行狀態(tài)編輯(ProgramEditinRUN)”命令,因為RUN下只能編輯主機中的程序,如果主機中的程序與編程窗的程序不同,會提示用戶存盤。圖1熱電阻(如Ptl00)與輸入模塊的4線連接回路示意圖2、331熱電偶模塊圖2所示是熱電偶接線示意,共可以接8路,包括B、E、J、K、L、N、R、S、T、U等,可以對特性曲線線性化進行參數(shù)設(shè)置。熱電偶的溫度補償有四種:可設(shè)置參數(shù);用補償盒進行外部溫度補償;用Pt100進行外部溫度補償;進行內(nèi)部溫度補償。西門子S7-400模塊6ES7422-1FH00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7422-1FH00-0AA0  2)擴展指令中只有S7-1500有PROFIenergy(使用PROFINET進行能源)指令。此外S7-1500比S7-1200多11條指令。3)“”類指令S7-1500比S7-1200多5條高速計數(shù)器指令。  組態(tài)就是指在硬件組態(tài)的站窗分配機架、塊可分布式i/o,可從硬件目錄中選擇部件;參數(shù)分配就是建立可分配參數(shù)模塊的特性,例如啟動特性、保持區(qū)等;設(shè)定組態(tài)就是設(shè)定好的硬件組態(tài)和參數(shù)分配;實際組態(tài)指已存在的實際組態(tài)和參數(shù)分配,一般是在已裝配的中,從plc的cpu中讀出來的。  下面介紹使用法。圖1如圖1,是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的,啟動,保持,停止的控制電路和程序,我們知道右邊的這個程序,它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的,可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)?! ∮蟹麛?shù)類型包括短整數(shù)型(SInt)、整數(shù)型(Int)、雙整數(shù)型(DInt)和長整數(shù)型(Llnt);無符整數(shù)類型包括無符短整數(shù)型(USInt)、無符整數(shù)型(UInt)、無符雙整數(shù)型(UDInt)和無符長整數(shù)型(ULInt)?! ∫?、plc編程梯形圖:程序說明:4~20mA電流輸入到A口,模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量:AIW0=6400~32000,如將AIW0值減去6400,則AIW0-6400的數(shù)字量為:0~25600,如將此值(AIW×5÷4,則其數(shù)字量范圍變?yōu)椋?~32000,將0~32000送入AQW0,由V0口輸出0~1?! ∵@時我們看到運行后,PLC沒什么變化,然后圖3中的兩個紅色小方框I0.0和I0.5使它們在閉合狀態(tài),這時我們就會發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起,說明Q0.1已經(jīng)有了輸出。圖4圖4,展示的是的程序功能,這個功能很實用,和真實的PLC的程序是一樣的,它能讓我們直觀的看到程序的運行狀態(tài)。  圖3在圖3中,我們菜單欄程序中的載入程序再選擇所有,在彈出的窗選擇我們剛才保存在桌面的(啟動程序.awl)點開。然后將彈出來的其他的小窗口都關(guān)掉,只保留梯形圖這個小窗口,然后菜單欄PLC運行?! S:電源模塊;IM:接口模塊;:信模塊;FM:功能模塊;PG:編程器;OP:操作面板圖4S7-300系列PLC構(gòu)成框圖2、主要功能S7-300的大量功能能夠支持和幫助用戶進行編程、啟動和,其主要功能如下:(1)高速的指令處理。西門子S7-400模塊6ES7422-1FH00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7422-1FH00-0AA0S7-1200設(shè)計緊湊、組態(tài)靈活,TIA在庫函數(shù)中嵌套了Modbus-RTU和Modbus-TCP功能庫,在做數(shù)據(jù)采集的項目中是非常好用的。做過一個換熱站設(shè)備運行監(jiān)測的項目,一次側(cè)和二次側(cè)的供水壓力、溫度以及ABB變頻器的工作狀態(tài)?! ?、打開記錄。選擇歸檔組態(tài)和消息歸檔。右擊菜單并選擇“Reset”。4、關(guān)閉WinCCExplorer。5、打開WindowsExplorer。在ES計算機上找到OS項目的存儲路徑。6、文件和_bck,如果有的話(x=用戶OS項目名,比如:項目名.dcf)?! ∽詣踊瘮?shù)據(jù)位于自動化的不同存儲區(qū)中。在TIASTEP7中創(chuàng)建的項目的離線數(shù)據(jù)位于編程設(shè)備的硬盤上。項目的在線數(shù)據(jù)位于SIMATIC存儲的裝載存儲器上。裝載存儲器位于SIMATIC存儲。TIASTEP7將項目數(shù)據(jù)從編程設(shè)備傳送到裝載存儲器?! 接口可連接鍵盤、鼠標(biāo)或條形碼掃描儀,可用優(yōu)盤實現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄。5、編程TIA是TotallyIntegratedAutomation(全集成自動化)的簡稱,TIA博途(TIAPortal)是西門子自動化的全新工程設(shè)計臺。  圖1模擬量模塊的作用圖4-1中,測量傳感器利用線性、角度扭轉(zhuǎn)或電導(dǎo)率變化等原理來測量物理量的變化;測量變送器將傳感器檢測到的變化量轉(zhuǎn)換為的模擬信,如:±500mV,±10V,±20mA,4...20mA,這些的模擬信將接到模擬輸入模塊上。  請設(shè)計從plc輸入開度信進行調(diào)節(jié)閥控制。圖1調(diào)節(jié)閥(2)電氣接線圖如圖2所示為調(diào)節(jié)閥模擬量輸出接線圖,其中模擬量模塊選用6ES7332-5HD01-0AA0,槽為5。圖2調(diào)節(jié)閥模擬量輸出接線圖(3)硬件配置A、在S7-300PLC中的槽5AO模塊,并進行硬件添加,如圖3所示?! D2-23、對I/O點位進行強制由于I點(輸入點input)的狀態(tài)是由外部電路的狀態(tài)決定的,O點(輸出點output)的狀態(tài)是由程序的運行結(jié)果控制的,因此在變量表中我們是無控制M點一樣來改變I/O點的數(shù)值的,這時如果調(diào)試的中我們需要改變I/O點位的數(shù)值就必須要使用變量表的強制功能了(要注意這個功?! D3增/減計數(shù)器指令PV:VW、IW、QW、MW、W、LW、AIW、AC、T、C、常數(shù)等。圖1梯形圖語言上圖中,“常開點”I0.3、I1.2、I1.1及“常閉點”I0.2串聯(lián)后,與“常開點”M0.0并聯(lián),然后為“線圈”Q4.2供電?! ∫?、和硬件需求,本文以博圖V15為例:1、硬件組態(tài)安裝好的CPU1512C-1PN(6ES7512-1CK00-0AB0)。2、硬件組態(tài)安裝好的ET200SP(6ES7155-6AU00-0BN0)從站?! ⌒拍K是的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場設(shè)備和CPU的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信,數(shù)字量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的數(shù)字量輸入信。  在每個后輸出的組合邏輯操作方框數(shù)是有限的,同一組邏輯運算的輸出結(jié)果的數(shù)目也要根據(jù)操作的不同而不同;經(jīng)過擴展,不但可以表示各種簡單的邏輯操作,并且也可以表示復(fù)雜的運算、操作功能。圖1的梯形圖控制邏輯用FBD編程的話,如圖2所示。  計算機:IBM486以上兼容機,內(nèi)存8MB以上,VGA顯示器,至少50MB以上硬盤空間,Windows支持的鼠標(biāo)。通信電纜:PC/PPI電纜(或使用一個通信處理器卡),用來將計算機與PLC連接。二、安裝STEP7-Micro/WIN32編程在一張光盤上,用戶可按以下步驟安裝:1、將光盤光盤驅(qū)動器。西門子S7-400模塊6ES7422-1FH00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7422-1FH00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7422-1FH00-0AA0  初始化0、1或2HSC1為內(nèi)部方向控制的單相增/減計數(shù)器(0、1或2),初始化步驟如下:1.用初次掃描存儲器位(0.1=1)調(diào)用執(zhí)行初始化操作的子程序。由于采用了這樣的子程序調(diào)用,后續(xù)掃描不會再調(diào)用這個子程序,從而了掃描時間,也提供了一個結(jié)構(gòu)的程序?! ≡谌掌诤蜁r間數(shù)據(jù)類型中,存在過32位的數(shù)據(jù)類型;對于S7-1500PLC而言,還了許多過32位的此類數(shù)據(jù)類型。為方便比較學(xué),故一并基本數(shù)據(jù)類型中進行介紹。位數(shù)據(jù)類型主要有布爾型(Bool)、字節(jié)型(Byte)、字型(Word)和雙字型(DWord),對于S7-1500PLC,還支持長字型(LWord),而S7-300/400PLC僅支持前4種。  該變頻器有0-5V和0-10V兩種輸入。請問,該怎么樣才能轉(zhuǎn)化呢。(2)、當(dāng)K1開關(guān)置閉合位時,其輸出為:0~5V電壓信。A輸入口設(shè)置為0~20mA電流輸入。2、模擬輸出口用電壓輸出端口V0,其M0口接公共端M,輸出口設(shè)置為電壓輸出:0~10V(或0~5V)。  修改后的程序下載時,將立即影響的控制運行,所以使用時應(yīng)注意。可進行這種操作的plc有CPU224、CPU226和CPU226XM等。2、屏幕彈出警告信息單擊“繼續(xù)(Coutinue)”按鈕,所連接主機中的程序?qū)⒈簧涎b到編程主窗口,便可在運行下進行編輯。  圖3數(shù)字量輸入濾波◆模擬量輸入濾波圖4模擬量輸入濾波◆設(shè)置脈沖設(shè)置脈沖功能的:首先正確設(shè)置輸入濾波器的時間,使之不能將脈沖濾掉。然后在SystemBlock選項卡中選擇PulseCatchBit選項進行對輸入要求脈沖的數(shù)字量輸入點進行選擇,如圖所示。西門子S7-400模塊6ES7422-1FH00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7422-1FH00-0AA0  二、功能塊圖FBDFBD用方框圖的形式來表示控制邏輯,類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言。駝子在大學(xué)時,對數(shù)字電路情有鐘,因而后來對FBD語言有了**的好感,工作中傾向于用FBD進行編程。在每個后輸出的組合邏輯操作方框數(shù)是有限的,同一組邏輯運算的輸出結(jié)果的數(shù)目也要根據(jù)操作的不同而不同;經(jīng)過擴展,不但可以表示各種簡單的邏輯操作,并且也可以表示復(fù)雜的運算、操作功能?! 】梢岳眠@個指令:利用這個指令通過沿觸發(fā)就可以立即實現(xiàn)定時器設(shè)定時間的修改。但是如果出現(xiàn)下面這種情況的話,等到下次定時器使用,就會恢復(fù)成之前的設(shè)置,所以這兩個設(shè)置成一個變量,然后關(guān)聯(lián)至hmi上。移位指令分為左、右移位和循環(huán)左、右移位及移位寄存器指令三大類?! ?---另外一種情況是:未使用而空余的AO輸出通道如果用“HWConfig”(硬件組態(tài))工具,在該模塊(即332-5HF00-0AB0)中的“Properties”(屬性)的“Outputs”標(biāo)簽里,如果勾選了“GroupDiagnostic”(即AO通道成組診斷)。  浮點數(shù)的優(yōu)點是用很小的存儲空間(4B)可以表示非常大的和非常小的數(shù)。4.在編程中,一般并不直接使用二進制格式或十六進制格式的浮點數(shù),而是用十進制小數(shù)來輸入或顯示浮點數(shù),例如在編程中,10是整數(shù),而10.0為浮點數(shù)。西門子S7-400模塊6ES7422-1FH00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7422-1FH00-0AA0  422/485接口特點·RS-422、RS-485與RS-232不一樣,數(shù)據(jù)信采用差分傳輸,也稱作衡傳輸;·衡傳輸抗能力強,使傳輸距離遠,通訊距離長1200米;·可以連接多個設(shè)備,RS422總線可支持10個節(jié)點(單機發(fā)送、多機接?。  而一個字符串常量的長度為126字節(jié)。●布爾型數(shù)據(jù)(0或1)。●S7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型檢測例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符整數(shù),同時也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無符的二進制數(shù)?! 《N方案比較:1種為純硬件電路,費用很低(元件費用只需幾元錢),不需編程,但需操要懂得電子電路知識與制作技能。(1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調(diào)制”(PWM)功能。  計算機:IBM486以上兼容機,內(nèi)存8MB以上,VGA顯示器,至少50MB以上硬盤空間,Windows支持的鼠標(biāo)。通信電纜:PC/PPI電纜(或使用一個通信處理器卡),用來將計算機與PLC連接。二、安裝STEP7-Micro/WIN32編程在一張光盤上,用戶可按以下步驟安裝:1、將光盤光盤驅(qū)動器。
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