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時間：2023-05-17

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PLC和變頻器控制電動機運行狀態(tài)切換控制要求

按下SB1，電動機20Hz運轉(zhuǎn)，5s以后，電動機以10Hz反轉(zhuǎn)，10s后，電動機停止。

相關(guān)知識

在自動生產(chǎn)控制中，許多設(shè)備需要用定時器進行生產(chǎn)步驟的自動控制。在PLC的控制系統(tǒng)中，定時器的使用非常普遍，電動機從啟動到停止，從正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)都可以通過時間繼電器來進行設(shè)置與控制。定時器的運用使得許多生產(chǎn)過程和設(shè)備的運行實現(xiàn)自動化，脫離了人為的操作，加準確，也加安全。在變頻器的運動控制系統(tǒng)中，利用PLC控制變頻器的運行狀態(tài)，借助PLC中定時器可以方便地實現(xiàn)變頻器速度的自動切換，只要在系統(tǒng)運行前對變頻器做好相關(guān)的設(shè)置即可。

控制方案

(1)接線圖

變頻器延時控制接線圖如圖3-19所示。

圖3-19 變頻器延時控制接線圖

(2)變頻器參數(shù)設(shè)置

如圖3-19所示，變頻器與PLC的接線表明電動機正轉(zhuǎn)Y1、反轉(zhuǎn)Y2的啟動信號將用到FR-FU

A700的端子STF、STR和SD，即需要設(shè)置變頻器的啟動信號為外部信號輸入方式。本例中電動機采用兩種運行頻率，PLC用Y3、Y4來控制FR-A700的端子RM、RL，即需要設(shè)置變頻器的端子RH、RM、RL、STR-SD進行頻率設(shè)定。

接好變頻器的主回路與控制回路后，設(shè)定變頻器參數(shù)：設(shè)置參數(shù)Pr79=3，即選擇變頻器為外部/PU組合運行模式1。此時指示燈PU和EXT都亮。設(shè)置RM為10Hz，RL為20Hz，即Pr5=10Hz，Pr6=20Hz。

(3)梯形圖

變頻器延時控制梯形圖如圖3-20所示。

圖3-20 變頻器延時控制梯形圖

(4)控制過程分析

如圖3-20所示，按下按鈕SB1，輸入信號X1接通，輸出信號Y1(STF)和Y4(RL)接通，電動機以20Hz正轉(zhuǎn)，同時接通時間繼電器T0。延時5s后，T0的常閉觸點斷開，電動機停止正行；T0的常開觸點閉合，輸出信號Y2(STR)和Y3(RM)接通，電動機以10Hz反轉(zhuǎn)，同時接通時間繼電器T1，延時10s后，T1的常閉觸點斷開，電動機停止運行。

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