南昌西門子PLC一級代理商

時間：2023-05-29作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：18

南昌西門子PLC一級代理商

PLC的循環(huán)處理過程的各個階段有哪些

CPU的程序分為操作系統(tǒng)和用戶程序。操作系統(tǒng)用來處理PLC的啟動、刷新過程映像輸入/輸出區(qū)、調(diào)用用戶程序、處理中斷和錯誤、管理存儲區(qū)和通信等任務(wù)。

用戶程序由用戶生成，用來實現(xiàn)用戶要求的自動化任務(wù)。STEP7將用戶編寫的程序和程序所需的數(shù)據(jù)放置在塊中，功能塊FB和功能FC是用戶編寫的子程序，系統(tǒng)功能塊SFB 和系統(tǒng)功能SFC是操作系統(tǒng)提供給用戶使用的標(biāo)準(zhǔn)子程序，它們和組織塊OB 統(tǒng)稱為邏輯塊。

PLC得電或由STOP模式切換到RUN模式時，CPU執(zhí)行啟動操作，將沒有斷電保持功能的位存儲器、定時器和計數(shù)器清零，中斷堆棧和塊堆棧的內(nèi)容，復(fù)位保存的硬件中斷等。此外還要執(zhí)行一次用戶生成的“系統(tǒng)啟動”組織塊 OB100，完成用戶*的初始化操作。以后PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式，這種運行方式也稱為掃描工作方式。

在PLC的存儲器中，設(shè)置了一片區(qū)域用來存放輸入信號和輸出信號的狀態(tài)，它們分別稱為過程映像輸入?yún)^(qū)和過程映像輸出區(qū)。PLC梯形圖中的其他編程元件也有對應(yīng)的存儲區(qū)。

下面是循環(huán)處理的各個階段的任務(wù)(見圖1-4)

1)操作系統(tǒng)啟動循環(huán)時間監(jiān)控。

2)CPU將過程映像輸出區(qū)的數(shù)據(jù)寫到輸出模塊。

3)CPU讀取輸入模塊的輸入狀態(tài)，并存入過程映像輸入?yún)^(qū)。

4)CPU處理用戶程序，執(zhí)行用戶程序中的指令。

5)在循環(huán)結(jié)束時，操作系統(tǒng)執(zhí)行其他任務(wù)，例如下載和刪除塊，接收和發(fā)送全局?jǐn)?shù)據(jù)等。










6)CPU返回一階段，重新啟動循環(huán)時間監(jiān)控。

在啟動完成后，每次循環(huán)都要調(diào)用一次組織塊0B1。OB1是用戶程序中的主程序，它可以調(diào)用別的邏輯塊(FB、FC、SFB或SFC)。循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷。如果有中斷事件出現(xiàn)，當(dāng)前正在執(zhí)行的塊被暫停執(zhí)行，并自動調(diào)用分配給該事件的組織塊。該組織塊被執(zhí)行完后，被暫停執(zhí)行的塊將從被中斷的地方開始繼續(xù)執(zhí)行。

在循環(huán)程序處理過程中，CPU并不直接訪問I/O模塊中的輸入?yún)^(qū)和輸出區(qū)，而是訪問CPU內(nèi)部的過程映像區(qū)。

在寫輸出模塊階段，CPU將過程映像輸出區(qū)的狀態(tài)傳送到輸出模塊。梯形圖中某一數(shù)字量輸出位(例如Q4.0)的線圈“通電”時，對應(yīng)的過程映像輸出位為1狀態(tài)。信號經(jīng)輸出模塊隔離和功率放大后，繼電器型輸出模塊中對應(yīng)的硬件繼電器的線圈通電，其常開觸點閉合，使外部負(fù)載通電工作。若梯形圖中輸出位的線圈“斷電”，對應(yīng)的過程映像輸出位為0狀態(tài)，在寫輸出模塊階段之后，繼電器型輸出模塊中對應(yīng)的硬件繼電器的線圈斷電，其常開觸點斷開，外部負(fù)載斷電，停止工作。

在讀輸入模塊階段，PLC把所有外部輸入電路的接通/斷開狀態(tài)讀入過程映像輸入?yún)^(qū)。外部輸入電路接通時，對應(yīng)的過程映像輸入位(例如 I0.0)為1狀態(tài)，梯形圖中該輸入位的常開觸點接通，常閉觸點斷開。外部輸入電路斷開時，對應(yīng)的過程映像輸入位為0狀態(tài)，梯形圖中該輸入位的常開觸點斷開，常閉觸點接通。

某一編程元件對應(yīng)的位為1狀態(tài)時，稱該編程元件的狀態(tài)為ON，該位為0狀態(tài)時，稱該編程元件的狀態(tài)為OFF。在程序執(zhí)行階段，即使外部輸入電路的狀態(tài)發(fā)生了變化，過程映像輸入位的狀態(tài)也不會隨之而變，輸入信號變化了的狀態(tài)只能在下一個掃描循環(huán)周期的讀取輸入模塊階段被讀入過程映像輸入?yún)^(qū)。

PLC的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲器中順序排列。在沒有跳轉(zhuǎn)指令和塊調(diào)用指令時，CPU從一條指令開始，逐條順序地執(zhí)行用戶程序，直到用戶程序結(jié)束之處。在執(zhí)行指令時，從過程映像輸入?yún)^(qū)或別的存儲區(qū)中將有關(guān)編程元件的0、1狀態(tài)讀出來，并根據(jù)指令的要求執(zhí)行相應(yīng)的邏輯運算，運算的結(jié)果寫入到對應(yīng)的存儲區(qū)中，因此，各編程元件的存儲區(qū)的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而變化。

掃描循環(huán)時間

循環(huán)時間(Cycle Time)是指操作系統(tǒng)執(zhí)行一次如圖1-4所示的循環(huán)操作所需的時間，循環(huán)時間又稱為掃描循環(huán)時間(Scan Cycle Time)或掃描周期。循環(huán)時間與用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行指令的速度有很大的關(guān)系。當(dāng)用戶程序較長時，指令執(zhí)行時間在循環(huán)時間中占相當(dāng)大的比例。在PLC處于運行模式時，可以從CPU的模塊信息對話框或OB1的局部變量獲得大循環(huán)時間、小循環(huán)時間和上一次的循環(huán)時間。







循環(huán)時間會因為下列事件而延長中斷處理、診斷和故障處理、測試和調(diào)試功能、通信、傳送和刪除塊、壓縮用戶程序存儲器、讀/寫微存儲卡(MMC)等。








潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司專注于西門子等

• 詞條

  詞條說明

• 西門子模塊分銷商

  西門子模塊分銷商PLC經(jīng)過不斷地發(fā)展，一般都具有“開關(guān)I/0、模擬I/0、網(wǎng)絡(luò)通信”功能；然而，工程師們只需要使用開關(guān)I/O、少量的模擬I/O、以及簡單的編程技巧，就可開發(fā)出約80%的工業(yè)應(yīng)用。①(單機(jī)獨立完成)開關(guān)量的采集與控制如：電動機(jī)的啟停、定時控制，電磁閥的開閥、關(guān)閥控制，倉庫門的開門、關(guān)門控制，產(chǎn)品的計數(shù)控制，機(jī)械手、生產(chǎn)線、組合機(jī)床、電梯等設(shè)備的運行控制，等等。②(單機(jī)獨立完成)模擬量

• 邯鄲西門子PLC總代理商

  邯鄲西門子PLC總代理商PLC抗干擾軟件上應(yīng)采取的措施故障檢測：plc本身有很完善的自診斷功能，但在工程實踐中，plc的i/o元件如限位開關(guān)、電磁閥、接觸器等的故障率遠(yuǎn)遠(yuǎn)**plc的本身故障率，這些元件出現(xiàn)故障后，plc一般不會察覺出來，不會立即停機(jī)，這會導(dǎo)致多個故障相繼發(fā)生，嚴(yán)重時會造成人身設(shè)備事故，停機(jī)后查找故障也要花費大量時間[4]。為方便檢測故障可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)，這里介紹一種邏輯組合判斷

• 西門子模塊6FC5372-0AA30-0AA1

  西門子模塊6FC5372-0AA30-0AA1?SINUMERIK 840D SL NCU720.3PN 帶 PLC 317-3PN/DP 用戶存儲器: CNC：3MB；PLC：512KB 內(nèi)部熱散逸PLC雙線圈輸出與雙線圈驅(qū)動的工作原理和區(qū)別是什么 1. 位元件輸出執(zhí)行和雙線圈位元件的驅(qū)動輸出在梯形圖中是由線圈輸出指令 OUT 和功能指令的操作來完成的，但兩種指令的執(zhí)行有很大的區(qū)別，

• 西門子工控機(jī)代理商|DP電纜代理商

  西門子工控機(jī)代理商|DP電纜代理商PLC中斷程序一般指中斷服務(wù)程序。 中斷服務(wù)程序，處理器處理“急件”，可理解為是一種服務(wù)，是通過執(zhí)行事先編好的某個特定的程序來完成的，這種處理“急件”的程序被稱為——中斷服務(wù)程序。plc編程中調(diào)用中斷很方便，可以直接調(diào)用中斷指令模塊，填寫相應(yīng)事件號，*執(zhí)行的中斷程序即可。中斷分離( DTCH)指令取消中斷事件(EVNT)與所有中斷例行程序之間的關(guān)聯(lián)，并禁用中斷事