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PLC的硬件主要由*處理器(CPU)、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口電源等部分組成。其中,CPU是PLC的**,輸入單元與輸出單元是連接現(xiàn)場輸入/輸出設(shè)備與CPU之間的接口電路,通信接口用于與編程器、上位計(jì)算機(jī)等外設(shè)連接。
對于整體式PLC,所有部件都裝在同一機(jī)殼內(nèi),其組成框圖如圖1所示;對于模塊式PLC,各部件獨(dú)立封裝成模塊,各模塊通過總線連接,安裝在機(jī)架或?qū)к壣希浣M成框圖如圖2所示。無論是哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC,都可根據(jù)用戶需要進(jìn)行配置與組合。
盡管整體式與模塊式PLC的結(jié)構(gòu)不太一樣,但各部分的功能作用是相同的,下面對PLC主要組成各部分進(jìn)行簡單介紹。
1.*處理單元(CPU)
同一般的微機(jī)一樣,CPU是PLC的**。PLC中所配置的CPU 隨機(jī)型不同而不同,常用有三類:通用微處理器(如Z80、8086、80286等)、單片微處理器(如8031、8096等)和位片式微處理器(如AMD29W等) 。小型PLC大多采用8位通用微處理器和單片微處理器;中型PLC大多采用16位通用微處理器或單片微處理器;大型PLC大多采用高速位片式微處理器。
目前,小型PLC為單CPU系統(tǒng),而中、大型PLC則大多為雙CPU系統(tǒng),甚至有些PLC中多達(dá)8 個CPU。對于雙CPU系統(tǒng),一般一個為字處理器,一般采用8位或16位處理器;另一個為位處理器,采用由各廠家設(shè)計(jì)制造的**芯片。字處理器為主處理器,用于執(zhí)行編程器接口功能,監(jiān)視內(nèi)部定時器,監(jiān)視掃描時間,處理字節(jié)指令以及對系統(tǒng)總線和位處理器進(jìn)行控制等。位處理器為從處理器,主要用于處理位操作指令和實(shí)現(xiàn)PLC編程語言向機(jī)器語言的轉(zhuǎn)換。位處理器的采用,提高了PLC的速度,使PLC好地滿足實(shí)時控制要求。
在PLC中CPU按系統(tǒng)程序賦予的功能,指揮PLC有條不紊地進(jìn)行工作,歸納起來主要有以下幾個方面:
1) 接收從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。
2) 診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等。
3) 通過輸入接口接收現(xiàn)場的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入輸入映象寄有器或數(shù)據(jù)寄存器中。
4) 從存儲器逐條讀取用戶程序,經(jīng)過解釋后執(zhí)行。
5) 根據(jù)執(zhí)行的結(jié)果,新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容,通過輸出單元實(shí)現(xiàn)輸出控制。有些PLC還具有制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。
2.存儲器
存儲器主要有兩種:一種是可讀/寫操作的隨機(jī)存儲器RAM,另一種是只讀存儲器ROM、PROM 、EPROM 和EEPROM。在PLC中,存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。
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