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時(shí)間：2023-05-31作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：5

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西門子PLC中的軟冗余和硬冗余

西門子PLC中的軟冗余和硬冗余是什么？軟冗余和硬冗余有很多的共同點(diǎn)，也有一些不同的地方，我們需要了解他們直接的區(qū)別，有利于我們?cè)趯?shí)際工作的中應(yīng)用，下面一起來(lái)看。

 

一、概念

軟冗余通俗的講就是軟件冗余，軟件冗余 (SWR) 是一個(gè)軟件包，可以應(yīng)用于對(duì)主備系統(tǒng)切換時(shí)間要求不高的控制系統(tǒng)中，需要安裝

硬冗余是指物理上的硬件冗余，通過(guò)模塊使兩套互為冗余的系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換、通訊。

二、 兩者的區(qū)別

1、軟冗余是通過(guò)軟件冗余包實(shí)現(xiàn)的冗余，軟冗余是兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的CPU通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的通信接口，如MPI口或者PROFIBUS-DP模塊或者以太網(wǎng)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)的同步，I/O 設(shè)備的連接是通過(guò)兩個(gè)冗余 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)與帶有冗余IM 153-2接口模塊的ET-200M 站實(shí)現(xiàn)。通俗的說(shuō)就是軟冗余實(shí)際上就是CPU之間的冗余和DP網(wǎng)絡(luò)的冗余，主、備系統(tǒng)通過(guò)軟冗余**程序進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，備份以及故障切換。

硬冗余是通過(guò)光纜和模塊實(shí)現(xiàn)的冗余功能，不需要軟件包支持。

2、軟冗余主、備系統(tǒng)的CPU型號(hào)可以不同，例如一個(gè)為300，一個(gè)為400；硬冗余主、備系統(tǒng)的CPU型號(hào)必須相同。

3、軟冗余的數(shù)據(jù)同步是周期性同步；硬冗余數(shù)據(jù)同步是時(shí)間同步。

3、軟冗余中主cpu工作時(shí)，備用cpu是暖待機(jī)，也就是說(shuō)當(dāng)主 CPU 正在處理程序組件時(shí)，備用CPU 則跳過(guò)這些程序，這樣可以防止在兩個(gè)程序組件中出現(xiàn)不一 致，也就是待機(jī)站上的程序一直準(zhǔn)備接管程序進(jìn)行處理。因此軟冗余系統(tǒng)中，主、備系統(tǒng)切換時(shí)間長(zhǎng)，一般為秒級(jí)。

硬冗余的主CPU和備用CPU都處于RUN模式，兩個(gè)CPU同步地處理用戶程序，主站故障后，備用cpu可以立即進(jìn)行切換，兩個(gè) CPU 的處理密切協(xié)調(diào)，時(shí)間為毫秒級(jí)。

4、當(dāng)dp從站的接口或profibus鏈路故障，軟冗余的主備cpu會(huì)進(jìn)行切換，而硬冗余系統(tǒng)中，從站故障不會(huì)出現(xiàn)主、備cpu切換的情況。

5、軟冗余不支持IO冗余，IO冗余只能在硬冗余中實(shí)現(xiàn)。








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