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可編程序控制器(PLC)的特點(diǎn)
為適應(yīng)工業(yè)環(huán)境使用,與一般控制裝置相比較,PLC機(jī)有以下特點(diǎn):
1. 可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)
工業(yè)生產(chǎn)對(duì)控制設(shè)備的可靠性要求:
①平均故障間隔時(shí)間長(zhǎng)
②故障修復(fù)時(shí)間(平均修復(fù)時(shí)間)短
任何電子設(shè)備產(chǎn)生的故障,通常為兩種:
①偶發(fā)性故障。由于外界惡劣環(huán)境如電磁干擾、高溫、低溫、過(guò)電壓、欠電壓、振動(dòng)等引起的故障。這類(lèi)故障,只要不引起系統(tǒng)部件的損壞,一旦環(huán)境條件恢復(fù)正常,系統(tǒng)也隨之恢復(fù)正常。但對(duì)PLC而言,受外界影響后,內(nèi)部存儲(chǔ)的信息可能被破壞。
②*性故障。由于元器件不可恢復(fù)的破壞而引起的故障。
如果能限制偶發(fā)性故障的發(fā)生條件,如果能使PLC在惡劣環(huán)境中不受影響或能把影響的后果限制在小范圍,使PLC在惡劣條件消失后自動(dòng)恢復(fù)正常,這樣就能提高平均故障間隔時(shí)間;如果能在PLC上增加一些診斷措施和適當(dāng)?shù)谋Wo(hù)手段,在*性故障出現(xiàn)時(shí),能很快查出故障發(fā)生點(diǎn),并將故障限制在局部,就能降低PLC的平均修復(fù)時(shí)間。為此,各PLC的生產(chǎn)廠商在硬件和軟件方面采取了多種措施,使PLC除了本身具有較強(qiáng)的自診斷能力,能及時(shí)給出出錯(cuò)信息,停止運(yùn)行等待修復(fù)外,還使PLC具有了很強(qiáng)的抗干擾能力。
·硬件措施:
主要模塊均采用大規(guī)?;虼笠?guī)模集成電路,大量開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的電子存儲(chǔ)器完成,I/O系統(tǒng)設(shè)計(jì)有完善的通道保護(hù)和信號(hào)調(diào)理電路。
① 屏蔽——對(duì)電源變壓器、CPU、編程器等主要部件,采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁良好的材料進(jìn)行屏蔽,以防外界干擾。
② 濾波——對(duì)供電系統(tǒng)及輸入線路采用多種形式的濾波,如LC或π型濾波網(wǎng)絡(luò),以或抑制高頻干擾,也削弱了各種模塊之間的相互影響。
③ 電源調(diào)整與保護(hù)——對(duì)微處理器這個(gè)**部件所需的+5V電源,采用多級(jí)濾波,并用集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整,以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動(dòng)和過(guò)電壓、欠電壓的影響。
④ 隔離——在微處理器與I/O電路之間,采用光電隔離措施,有效地隔離I/O接口與CPU之間電的聯(lián)系,減少故障和誤動(dòng)作;各I/O口之間亦彼此隔離。
⑤ 采用模塊式結(jié)構(gòu)——這種結(jié)構(gòu)有助于在故障情況下短時(shí)修復(fù)。一旦查出某一模塊出現(xiàn)故障,能迅速換,使系統(tǒng)恢復(fù)正常工作;同時(shí)也有助于加快查找故障原因。
·軟件措施:
有強(qiáng)的自檢及保護(hù)功能。
①故障檢測(cè)——軟件定期地檢測(cè)外界環(huán)境,如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過(guò)低及強(qiáng)干擾信號(hào)等。以便及時(shí)進(jìn)行處理。
②信息保護(hù)與恢復(fù)——當(dāng)偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時(shí),不破壞PLC內(nèi)部的信息。一旦故障條件消失,就可恢復(fù)正常,繼續(xù)原來(lái)的程序工作。所以,PLC在檢測(cè)到故障條件時(shí),立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲(chǔ)器,軟件配合對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行封閉,禁止對(duì)存儲(chǔ)器的任何操作,以防存儲(chǔ)信息被沖掉。
③設(shè)置警戒時(shí)鐘WDT()——如果程序每循環(huán)執(zhí)行時(shí)間過(guò)了WDT規(guī)定的時(shí)間,預(yù)示了程序進(jìn)入死循環(huán),立即報(bào)警。
④加強(qiáng)對(duì)程序的檢查和校驗(yàn)——一旦程序有錯(cuò),立即報(bào)警,并停止執(zhí)行。
⑤對(duì)程序及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備——停電后,利用后備電池供電,有關(guān)狀態(tài)及信息就不會(huì)丟失。
PLC的出廠試驗(yàn)項(xiàng)目中,有一項(xiàng)就是抗干擾試驗(yàn)。它要求能承受幅值為1000V,上升時(shí)間1nS,脈沖寬度為1μS的干擾脈沖。一般,平均故障間隔時(shí)間可達(dá)幾十萬(wàn)~上千萬(wàn)小時(shí);制成系統(tǒng)亦可達(dá)4~5萬(wàn)小時(shí)甚至長(zhǎng)時(shí)間。
2 .通用性強(qiáng),控制程序可變,使用方便
PLC品種齊全的各種硬件裝置,可以組成能滿(mǎn)足各種要求的控制系統(tǒng),用戶(hù)不必自己再設(shè)計(jì)和制作硬件裝置。用戶(hù)在硬件確定以后,在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備新的情況下,不必改變PLC的硬設(shè)備,只需改編程序就可以滿(mǎn)足要求。因此,PLC除應(yīng)用于單機(jī)控制外,在工廠自動(dòng)化中也被大量采用。
3.功能強(qiáng),適應(yīng)面廣
現(xiàn)代PLC不僅有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能,還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅(qū)動(dòng)、通信、人機(jī)對(duì)話(huà)、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械、一條生產(chǎn)線,又可控制一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。
4.編程簡(jiǎn)單,容易掌握
目前,大多數(shù)PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀,又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及編程水平,所以非常容易接受和掌握。梯形圖語(yǔ)言的編程元件的符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器控制電路原理圖相當(dāng)接近。通過(guò)閱讀PLC的用戶(hù)手冊(cè)或短期培訓(xùn),電氣技術(shù)人員和技術(shù)工很快就能學(xué)會(huì)用梯形圖編制控制程序。同時(shí)還提供了功能圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言。
PLC在執(zhí)行梯形圖程序時(shí),用解釋程序?qū)⑺g成匯編語(yǔ)言然后執(zhí)行(PLC內(nèi)部增加了解釋程序)。與直接執(zhí)行匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的用戶(hù)程序相比,執(zhí)行梯形圖程序的時(shí)間要長(zhǎng)一些,但對(duì)于大多數(shù)機(jī)電控制設(shè)備來(lái)說(shuō),是微不足道的,完全可以滿(mǎn)足控制要求。
5.減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及施工的工作量
由于PLC采用了軟件來(lái)取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件,控制柜的設(shè)計(jì)安裝接線工作量大為減少。同時(shí),PLC的用戶(hù)程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試,減少了現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試工作量。并且,由于PLC的低故障率及很強(qiáng)的監(jiān)視功能,模塊化等等,使維修也為方便。
6.體積小、重量輕、功耗低、維護(hù)方便
PLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的產(chǎn)品,其結(jié)構(gòu)緊湊,堅(jiān)固,體積小,重量輕,功耗低。并且由于PLC的強(qiáng)抗干擾能力,易于裝入設(shè)備內(nèi)部,是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。以三菱公司的F1-40M型PLC為例:其外型尺寸僅為305×110×110mm,重量2.3kg,功耗小于25VA;而且具有很好的抗振、適應(yīng)環(huán)境溫、濕度變化的能力。現(xiàn)在三菱公司又有FX系列PLC,與其小型品種F1系列相比:面積為47%,體積為36%,在系統(tǒng)的配置上既固定又靈活,輸入輸出可達(dá)24~128點(diǎn)。
詞條
詞條說(shuō)明
西門(mén)子PLC總代理商-宣城西門(mén)子PLC總代理商-宣城西門(mén)子PLC總代理商-宣城S7-300采用緊湊的、無(wú)槽位限制的模塊結(jié)構(gòu),電源模塊(PS)、CPU、信號(hào)模塊(SM)、功能模塊(FM)、接口模塊(IM)和通信處理器(CP)都安裝在導(dǎo)軌上。導(dǎo)軌是一種**的金屬機(jī)架,只需將模塊鉤在DIN標(biāo)準(zhǔn)的安裝導(dǎo)軌上,然后用螺栓鎖緊就可以了。有多種不同長(zhǎng)度規(guī)格的導(dǎo)軌供用戶(hù)選擇。電源模塊總是安裝在機(jī)架左邊,CPU模
6ES7135-6GB00-0BA1西門(mén)子代理商西門(mén)子PLC代理商西門(mén)子授權(quán)代理商西門(mén)子模塊代理商西門(mén)子總代理商S7-300主要支持的硬件有:(1)電源(PS)電源模塊提供了機(jī)架和CPU內(nèi)部的供電電源,置于1號(hào)機(jī)架的位置。(2)*處置器(CPU)CPU存儲(chǔ)并處置用戶(hù)程序,為模塊分配參數(shù),經(jīng)過(guò)嵌入的MPI總線處置編程設(shè)備和PC、模塊、其它站點(diǎn)之間的通訊,并能夠?yàn)橥V笵P主站或從站操作裝配一個(gè)集成的
6ES7522-1BH10-0AA0西門(mén)子PLCSIMATIC S7-1500, 數(shù)字量輸出模塊, DQ16xDC 24V/0.5A BA, 16 條通道,每組 8 條, 4A 每組; 模塊支持 安全 斷開(kāi)負(fù)載組 至 SIL2 根據(jù) ENIEC 62061:2021 和 Category 3 / PL d 根據(jù) EN ISO 13849-1:2015。 供貨范圍包括前連接器 直插式隨著微處理器、計(jì)
西門(mén)子工業(yè)模塊代理商|電機(jī)代理商以西門(mén)子為例,PLC的結(jié)構(gòu)組成包括*處理器模塊、信號(hào)模塊、信號(hào)模塊、信號(hào)模塊、接口模件、通信處理機(jī)、電源組、編程設(shè)備等,下面技成培訓(xùn)網(wǎng)小編為大家具體講解各組件的含義與功能,一起來(lái)看。1.*處理器模塊CPU模塊主要由微處理器(CPU芯片)和存儲(chǔ)器組成。在PLC控制系統(tǒng)中,CPU模塊相當(dāng)于人的大腦和心臟。它不斷收集輸入信號(hào),執(zhí)行用戶(hù)程序,并刷新系統(tǒng)的輸出。內(nèi)存用于存
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