西門子軟件代理商|CPU模塊代理商

時間：2023-06-06作者：潯之漫智控技術(上海)有限公司瀏覽：2

西門子軟件代理商|CPU模塊代理商

PLC控制程序設計

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首**行硬件組態(tài)、配置模擬量模塊的參數(shù)

我們選用CPU1214CDC/DC/DC型號的PLC，此外因為需要對三個水箱的水位進行采集，要使用到模擬量輸入模塊，我們選用的是SM1231AI04模塊，設備組態(tài)配置圖如下圖。

因為使用到了模擬量模塊，還需要設置相應的模擬量輸入信號的參數(shù)。

根據(jù)液位繼電器的輸出信號類型進行配置，我們配置測量類型為電壓，電壓范圍是正負10V，濾波為4個周期，啟用溢出診斷和下溢診斷。通道0對應的地址是IW96，通道1對應的地址是IW98，通道2對應的地址是IW100。

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編寫模擬量處理程序

模擬量轉換程序，是用來把采集到的模擬量信號轉換成實際的液位，并將它與低液位和高液位做比較，從而輸出是否達到低液位信號和高液位信號。

因為三個水箱計算過程是相同的，所以我們可以編寫一個帶形式參數(shù)的FC塊，方便重復調用。具體操作是添加一個FC塊，并且命名為“模擬量處理”，設置好變量并編寫FC程序。

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建立一個PLC數(shù)據(jù)類型、添加一個全局DB塊

在PLC數(shù)據(jù)類型頁面中添加一個PLC的數(shù)據(jù)類型，并把它命名為“Analog”，在里面建立之后需要用到的變量，包括當前水位、低水位和高水位，并且設置好這三個變量的數(shù)據(jù)類型。

此外，再新建一個全局DB塊，把它命名為“水箱控制數(shù)據(jù)”，我們可以在里面建立一個名稱為“模擬量”的變量名稱，數(shù)據(jù)類型設置成數(shù)組Array[0..2]of“Analog”，然后把每個元素的數(shù)據(jù)類型選擇成建立的PLC的數(shù)據(jù)類型。

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編寫水箱放水和進水控制程序

因為有三個水箱，它們的注水和放水的過程是一樣的，我們就可以把水箱的注水和放水過程的程序編寫成一個帶形式參數(shù)的FB塊，方便重復調用。

具體操作是添加一個FB塊，并命名為“水箱控制”，在FB的接口區(qū)建立相應的形式參數(shù)變量，然后再編寫FB中的控制程序。

以上是打開放水閥程序，當按下放水閥開按鈕時，放水電磁閥打開，按下放水閥關按鈕或者水位達到低水位時，關閉放水閥。

以上標記水箱空標志程序，因為水箱出現(xiàn)空信號后可以進行注水操作，但是一次只能對一個水箱進行注水，所以當標記水箱為空標志信號為1時，才可以進行注水操作。

當水箱水位到達低水位，則說明水箱是空的，這時如果另外兩個水箱的空標記信號沒有，那么這個水箱的空標記信號輸出為1，如果另外兩個水箱已經有水箱出現(xiàn)空標記信號的話，那么這個水箱的空標記信號不能輸出為1。

而且當這個水箱開始注水時，水箱的空標記信號需要復位。

以上是開進水閥程序，當水箱空標記為1時，就可以打開進水電磁閥，同理因為一次只能對一個水箱進行注水操作，所以如果檢測到另外兩個水箱有注水操作時，那么這個水箱也不能進行注水操作。當達到高水位時停止關閉進水電磁閥，停止注水操作。

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調用模擬量處理FC塊和水箱控制FB塊程序

添加一個FB塊，并命名為“水箱水位控制程序”，我們在這個FB塊中調用模擬量處理FC塊，模擬量處理FC塊的作用是對每個水箱的液位傳感器的數(shù)據(jù)進行處理。

此外還要調用水箱控制FB塊程序，需要注意調用FB塊在分配背景數(shù)據(jù)塊時，要選擇多重實例背景，調用之后編寫每個水箱的放水和進水的程序。

以上程序對應的變量表，包括名稱、地址、數(shù)據(jù)類型如下圖所示。

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主程序OB1中調用水箱水位控制程序的FB塊

這樣，我們就完成了整個控制案例的程序設計，當然這并不是一個完整的項目，如果是應用到實際項目中，可能還會有其他需要考慮的問題哦，這個就等待大家家去思考啦~

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