碼垛機器人的優(yōu)勢和劣勢

時間：2023-06-12作者：山東科為機器人有限公司瀏覽：31

碼垛機器人的優(yōu)勢和劣勢

 目前，工業(yè)機器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人等。下面主要談一下搬運機器人中碼垛機器人。碼垛機器人在多個行業(yè)都有廣泛應(yīng)用，如飼料肥料、糧食、食品、飲料、化工、建材等等。

優(yōu)勢：

1、高生產(chǎn)性；借助碼垛用途的性能，構(gòu)造，提高生產(chǎn)力?？焖偾掖髣幼鞣秶岣呱a(chǎn)性能，采用中空結(jié)構(gòu)避免抓手電纜故障，搬運碼垛軟件可以自動生成碼垛程序，輕松確認碼垛狀態(tài)，體現(xiàn)機器人的高生產(chǎn)性。

2、可搬運范圍廣；可搬運的物體范圍從3kg到300kg間斷可選擇，靈活多變，適合多種所需搬運的物體與作業(yè)環(huán)境，小到食品大到各種大型工業(yè)，適用性提高，從各行各業(yè)將人類繁重的體力勞動得到解放。

3、維修簡單；故障診斷及構(gòu)造上的改良，從而縮短維修時間及發(fā)生故障時的檢修時間，縮短部件更換時間。

4、占用空間少，生產(chǎn)能力大；

5、整機PLC控制，全自動運行；

6、適應(yīng)多種垛型，調(diào)整方便；

7、多處保護，可帶觸摸屏控制；

8、采用輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長；

9、碼垛機器人可編程；應(yīng)用較靈活，運作簡單易上手。碼垛機器人順應(yīng)時代發(fā)展，行業(yè)前景廣闊，然而該碼垛機器人也有其不足的地方

劣勢：

1、成本較高；機器人的成本從小型號的幾萬到上百萬都有，國產(chǎn)的相對便宜點，進口的讓很多想要機器人換人的企業(yè)望而卻步。

2、可靠性、穩(wěn)定性需提高；相比點焊、裝配等作業(yè)的復(fù)雜性，碼垛機只需完成抓取、碼放等相對簡單的工作，因此，可靠性、穩(wěn)定性相比其他類型的機器人要低。

3、自動化程度有限；要求能夠長時間工作，故障率要低，并能適應(yīng)包裝環(huán)境和運作對象參數(shù)的變化，而且生產(chǎn)速度快速增長要求設(shè)備高速運轉(zhuǎn)，進而要求配備**的自動控制裝置及配套設(shè)施，以確保機器人運行平穩(wěn)、運作人員以及運作對象的工作環(huán)境，因此要求機器人本身具有監(jiān)控、測試、警示、診斷恢復(fù)等功能。

4、適應(yīng)能力有待提高；現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量多品種、較新?lián)Q代頻繁、分工細化的特點，碼垛機器人須面對一機多產(chǎn)品、一機多盤、一機多線等情況。產(chǎn)品（或包裝件）的尺寸參數(shù)和碼垛模式是事先編好程序輸入的，機器人本身無法對對象進行識別。

5、自動化；碼垛機的使用體現(xiàn)了工業(yè)機器人的優(yōu)勢，任勞任怨，保質(zhì)保量，是個“干活”的好手，其不足是需要提前編程，不會自主理解并規(guī)劃任務(wù)。

6、人才匱乏；由于機器人結(jié)構(gòu)控制上的復(fù)雜性，使用工業(yè)機器人的員工需要培訓(xùn)。如果運作不當，就算是一個簡單的動作，也可能出現(xiàn)事故。相比之下，對于一些簡單的工序，由人工來完成會方便很多。


山東科為機器人有限公司專注于搬運型機器人,焊接型機器人,噴涂型機器人等

• 詞條

  詞條說明

• 搬運機械手的發(fā)展趨勢是什么？

  在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，不管是單機還是組合機床，以及自動生產(chǎn)流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應(yīng)的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應(yīng)的動作才結(jié)束。設(shè)備上裝

• 為什么碼垛機器人這么倍受青睞？

  碼垛機器人生產(chǎn)能力大，占用的空間少，整機有電腦控制，能實現(xiàn)全自動化包裝流水線，是碼垛機器人的優(yōu)勢所在，和以往碼垛機械相比工作效，滿足了企業(yè)生產(chǎn)的自動化，企業(yè)未來都會朝著自動化的方向前進，會有多的企業(yè)來選擇碼垛機器人來代替以往產(chǎn)品，這也是企業(yè)高速發(fā)展的必然趨勢。?為了碼垛機生產(chǎn)需要，很多行業(yè)都會選擇碼垛機器人進行工作，如今市場上也頻繁的出現(xiàn)碼垛機器人的身影，這也說明了為什么碼垛機器人這么倍

• 搬運碼垛機器人智造新篇章

  傳統(tǒng)制造業(yè)通過人力和機械設(shè)備的結(jié)合來完成生產(chǎn)流程，但隨著經(jīng)濟社會發(fā)展，生產(chǎn)效率低下、工作環(huán)境惡劣、人力成本高昂以及產(chǎn)量參差不齊等問題日益凸顯。工業(yè)機器人作為制造的重要一環(huán)，憑借其穩(wěn)定性，能夠勝任重復(fù)、繁瑣、危險和的工作，在制造領(lǐng)域展現(xiàn)出潛力，成為推動制造業(yè)轉(zhuǎn)型的重要力量。工業(yè)機器人具有、可編程的特性，結(jié)合人工算法，可快速適應(yīng)生產(chǎn)需求變化的場景。在自動化生產(chǎn)方面，工業(yè)機器人能響應(yīng)外部需求的變化，執(zhí)行

• 搬運碼垛機器人的使用

  在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程中的自動化已成為的主題.各行各業(yè)的自動化水平越來越高,現(xiàn)代化加工車間,常配有搬運碼垛機器人,以提高生產(chǎn)效率,完成工人難以完成的或者危險的工作.搬運碼垛機器人是一種在現(xiàn)代物流運輸中應(yīng)用較為廣泛地搬運機械,在使用碼垛機器人時,有很多搬運碼垛機器人的使用細節(jié)需要我們注意,下面為您詳細介紹搬運碼垛機器人的使用細節(jié):1.?當使用起重機或叉車搬運碼垛機器人時,不能人工支撐碼垛機