全自動(dòng)化控制系統(tǒng)故障檢測(cè)和隔離

    全自動(dòng)化控制系統(tǒng)故障檢測(cè)和隔離

    全自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo)不僅是通過(guò)反饋控制器達(dá)到所需的閉環(huán)性能水平(例如穩(wěn)定性),而且還要適應(yīng)系統(tǒng)中可能發(fā)生的故障,即如果系統(tǒng)失敗。故障和故障被歸類(lèi)為系統(tǒng)參數(shù)或信號(hào)與其標(biāo)稱(chēng)值的不允許變化。通過(guò)實(shí)施附加單元、故障檢測(cè)和隔離邏輯來(lái)解決這些故障。該邏輯是一個(gè)冗余組件,能夠根據(jù)可測(cè)量的數(shù)量識(shí)別錯(cuò)誤行為的存在。

    將這些無(wú)故障的答案與現(xiàn)實(shí)中測(cè)量的答案進(jìn)行比較。該解決方案的理論難度可能源于真實(shí)系統(tǒng)(和模型)的復(fù)雜性以及不確定性、噪聲項(xiàng)。故障檢測(cè)和隔離功能中重要的作用是成為全自動(dòng)化控制系統(tǒng)正常參數(shù)的指標(biāo)。

    全自動(dòng)化控制系統(tǒng)

    由于在運(yùn)輸系統(tǒng)中涉及人類(lèi),因此在任何偶然情況下拯救生命或減少損害的需求是首要的。因此,在不同層次中檢測(cè)和隔離事件是當(dāng)今非常大的挑戰(zhàn)之一??刂葡到y(tǒng)中的安全相關(guān)系統(tǒng)設(shè)計(jì)不能被視為單一目標(biāo),而必須嵌入(半)自主環(huán)境,例如自適應(yīng)巡航控制。


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