發(fā)那科機器人R-2000iC/210R維修保養(yǎng)答疑

時間：2023-10-17作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：2

發(fā)那科機器人R-2000iC/210R維修保養(yǎng)答疑
(一)ABB機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理，答:1.重新啟動一次機器人，2.如果不行，在示教器查看是否有較詳細的報警提示，并進行處理，3.重啟，4.如果還不能解除則嘗試B啟動，5.如果還不行。我們公司維修保養(yǎng)常見品牌的機器人較多，例如庫卡KUKA、發(fā)那科FANUC、那智可能越、川崎、ABB、史陶比爾、柯馬COMAU、愛普生scara、日本安川、新松、Staubli、NACHI、SIASUN利訊達、Panasonic松下、伯朗特kaw*i、OTC歐地希、優(yōu)傲等等。
將急停板取出，然后對急停板及下部的接觸器進行清灰處理3.恢復(fù)部件原始安裝注意事項1.在拆卸以上單元時，必須在斷開控制柜的主電源后再進行，應(yīng)在周圍的設(shè)備沒有動作的安全狀態(tài)下進行作業(yè)2.在操作具有一定重量的部件和單元時。史陶比爾（Staubli）——瑞士史陶比爾集團制造生產(chǎn)精密機械電子產(chǎn)品，包括紡織機械、工業(yè)接頭和工業(yè)機器人。該公司已開發(fā)出系列齊全的機器人，包括SCARA四軸機器人、六軸機器人，應(yīng)用于注塑、噴涂、凈室、機床等環(huán)境的特殊機器人，以及控制器和軟件等。針對塑料工業(yè)。
如果無法排除的，應(yīng)該交由專業(yè)的技術(shù)服務(wù)人員解決。如遇任何問題，歡迎來電咨詢常州昆耀自動化科技有限公司。技術(shù)工控設(shè)備維修工控設(shè)備維修>貝加萊伺服電機維修4產(chǎn)品編：Pro工控設(shè)備維修|產(chǎn)品名稱：貝加萊伺服電機維修4產(chǎn)品編：Pro產(chǎn)品伺服驅(qū)動器和伺服電機的在21世紀工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備上大規(guī)模運用已成為一種趨勢。

有時為方便起見相關(guān)名稱后的[鍵"或[開關(guān)"等術(shù)語將會被省略，3.選擇項目非常經(jīng)常地需要從示教器畫面的菜單或下拉式菜單中選擇一個項目，本手冊中這些菜單項目的名稱將被方括號[XXX]括起來，[焊接計數(shù)器]表示一個菜單中的項目[焊接計數(shù)器"。 (1)服務(wù)承諾:無論客戶以何種方式與我公司，我公司都提供免費優(yōu)質(zhì)的咨詢服務(wù)，(2)服務(wù):我方將與用戶經(jīng)常保持通訊，及時解決實際問題，如設(shè)備發(fā)生用戶無法解決的故障，供方將派能勝任此項，技術(shù)的工作人員到現(xiàn)場進行解決。
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(1)確認電源連接：檢查機器人的電源連接是否正確且牢固。確保電源線正確插入機器人和電源插座，并確保電源線沒有損壞或斷開。
(2)檢查電源供應(yīng)：確保電源供應(yīng)穩(wěn)定且滿足機器人的要求。檢查電源輸出電壓和電流是否與機器人所需的規(guī)格相匹配，確保電源開關(guān)打開和運作正常。
(3)檢查絲和斷路器：查找機器人電源系統(tǒng)中的絲和斷路器，確保它們沒有觸發(fā)或熔斷。如果發(fā)現(xiàn)絲熔斷，嘗試替換為相同規(guī)格的絲。
(4)檢查控制器或主板：檢查機器人的控制器或主板是否正常工作。確保它們的供電正常，沒有損壞或松動的部件，如接插件或電纜連接。
(5)檢查開關(guān)和按鈕：檢查機器人上的開關(guān)和按鈕是否已正確操作。有些機器人可能配備了主電源開關(guān)或啟動按鈕，確保它們處于正確的位置或狀態(tài)。
(6)檢查安全裝置：某些機器人可能配備了安全裝置，如急停開關(guān)或安全門鎖定。確保這些安全裝置未被觸發(fā)或鎖定，以便機器人可以正常啟動。
按下警報釋放按鈕來重置警報的條件，仍然握住Shift鍵，然后手動操作機器人讓設(shè)備到達它的工作范圍，(1)替換安全關(guān)節(jié)(2)檢查安全關(guān)節(jié)電纜檢查在伺服放大器上的FS2絲，如果SRVO-214絲燒斷警報也產(chǎn)生。

(一)ABB機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理，答:1.重新啟動一次機器人，2.如果不行，在示教器查看是否有較詳細的報警提示，并進行處理，3.重啟，4.如果還不能解除則嘗試B啟動，5.如果還不行。 一，檢查確認檢查是否有油分的滲出•需要檢修的部位・檢查是否有油分從密封各關(guān)節(jié)的油封中滲出來，・根據(jù)動作條件和周圍環(huán)境，油封的油唇外側(cè)有油分滲出(微量附著)，該油分累積而成為水滴狀時。
現(xiàn)已確認為程序問題，需要緊急上門程序調(diào)試；【圖片不便公開，為紙箱碼垛】解決方案：優(yōu)化程序框架，預(yù)計一周；重新推到重來，對機器人與PLC重新進行程序編寫，預(yù)計一周。要求：掌握KUKA機器人**編程，至少3-5年調(diào)試經(jīng)驗；掌握PLC程序調(diào)試，至少有一年以上經(jīng)驗。項目KUKAKR5機器人系統(tǒng)電氣故障檢修（庫卡機器人控制柜維修保養(yǎng)）項目描述：該機器人為實訓(xùn)設(shè)備。
部分產(chǎn)品提供6-12個月保修,:廣科智能注明出處Tags:庫卡KUKA機器人X31線纜15M潔凈機器人KUKA庫卡機器人Profibus通訊卡全新二手備件銷售維修|產(chǎn)品參數(shù)品牌:KUKA庫卡名稱:KUKA庫卡機器人Profibus通訊卡型成色:全新/二手數(shù)量:長期備有現(xiàn)貨價格:電議KUKA庫卡機器人。
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(1)連接故障：機器人與通訊設(shè)備（如計算機、控制器或傳感器）之間的連接可能存在問題。檢查通訊電纜、連接器和插頭，確保它們正確連接并沒有松動、損壞或斷開。
(2)通訊接口設(shè)置錯誤：機器人和通訊設(shè)備之間的通訊接口配置可能存在問題。檢查通訊協(xié)議、波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、校驗位等設(shè)置，確保它們與通訊設(shè)備的設(shè)置匹配。
(3)通訊設(shè)備故障：導(dǎo)致無法與機器人進行通訊。檢查通訊設(shè)備的硬件狀態(tài)和驅(qū)動程序，確保它們正常工作。
(4)通訊模塊故障：如果機器人使用了通訊模塊如無線模塊或藍牙模塊，該模塊可能發(fā)生故障或設(shè)置不正確，導(dǎo)致通訊中斷。檢查通訊模塊的狀態(tài)和設(shè)置，確保它們正常工作。
(5)通訊協(xié)議不匹配：機器人與通訊設(shè)備之間使用的通訊協(xié)議可能不匹配，導(dǎo)致無法進行有效的通訊。檢查機器人和通訊設(shè)備所支持的通訊協(xié)議并確保它們之間所選用的協(xié)議一致。
ABB機器人電源常見故障現(xiàn)象:1電源指示不亮，但工作風(fēng)扇會轉(zhuǎn),2電源指示燈不亮，無任何工作,3機器人上電報警此單元故障,4機器人上電短路故障,5電源無任何輸出障,6電源無任何輸出，快速維修ABB機器人電源模塊。
更多機器人維修保養(yǎng)咨詢請分享到:篇：FANUC機器人保養(yǎng)事項篇：KUKA庫卡機器人保養(yǎng)替換潤滑油流程KUKA庫卡機器人保養(yǎng)替換潤滑油流程：：258返回KUKA庫卡機器人保養(yǎng)替換潤滑油流程前期預(yù)備工具：加油槍、棘輪扳手、梅花內(nèi)六角、開動扳手、棘輪套裝、萬用表、日本三健密封膠前期預(yù)備輔助設(shè)施；加油桶、廢布、接油桶、氣管、除銹劑、螺紋膠前期預(yù)備調(diào)整機器人姿勢。 1.發(fā)那科弧焊機器人運動部位故障弧焊機器人運動部位故障，該故障一般報警代碼前綴為SRVO，出現(xiàn)該故障報警時需要檢查各伺服單元及相應(yīng)的控制線路，下面結(jié)合兩個例子進行說明，(1)FANUCM-10i弧焊機器人配備R-30iB控制系統(tǒng)在運行過程中突然停機并出現(xiàn)報警為:SRVO-021SRDYOFF(G∶2。
請避免此種錯誤的使用方式，關(guān)于焊機的負載持續(xù)率請參照3.1項[關(guān)于焊機負載持續(xù)率]，TE-500]顯示(閃爍)時一水壓異常-開使用「水冷]焊槍時，在無冷卻水或水壓不足時異常顯示燈亮，TE-500]顯示(閃爍)焊機自動停止工作。常州昆耀自動化科技有限公司現(xiàn)已成為較具實力的維修供應(yīng)商。技術(shù)MOTOMAN機器人維修MOTOMAN機器人維修>安川MOTOMAN機器人ERC示教盒維修產(chǎn)品編：ProMOTOMAN機器人維修|產(chǎn)品名稱：安川MOTOMAN機器人ERC示教盒維修產(chǎn)品編：Pro20產(chǎn)品安川MOTOMAN機器人ERC示教盒維修、安川首鋼機器人示教盒維修中心是華南地區(qū)較的機器人維修服務(wù)商。
新材料，新工藝和新產(chǎn)品，從而推動社會化大生產(chǎn)的歷史性大跨越，生產(chǎn)工藝越來越精密，當前精密和**精密加工精度從微米到亞微米，乃至納米，在汽車，家電，IT電子信息高技術(shù)領(lǐng)域和，民用工業(yè)有廣泛應(yīng)用，同時，精密和**精密加工技術(shù)的發(fā)展也促進了機械。

減少到額定負載的范圍內(nèi)，(如果負載過大，轉(zhuǎn)矩所需要的加速度/減速度就**過了馬達的能力，結(jié)果馬達就變得不能夠按照指令工作，這個警報產(chǎn)生，)(措施4)檢查每一個輸入到伺服放大器三項電源(200VAC)的CRR38A或CRR38B連接器。免費提供備件使用，減少您的損失。常州昆耀自動化科技需要公司網(wǎng)站：gzanchuan@126庫卡KPP600庫卡驅(qū)動電源維修型號包括：KUKAKPP600-20/00160150/ECMAPOD3004BE531庫卡配電箱維修KUKAKPP600-201x40維修庫卡驅(qū)動電源KPP600-20-2x40維修KUKAKPP600-201x64維修庫卡KPP600上有顯示運行狀態(tài)的LED。
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常州昆耀自動化科技有限公司專注于數(shù)控系統(tǒng)維修,軟啟動器維修,伺服驅(qū)動器維修等

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