發(fā)那科FANUC機(jī)器人伺服電機(jī)維修經(jīng)驗(yàn)分享

時(shí)間：2023-10-20作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：12

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川崎等工業(yè)機(jī)器人的控制器，示教器，I/O板，驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)，計(jì)算機(jī)板，電源板，安全板等所出現(xiàn)的各種故障，東莞庫(kù)卡機(jī)器人控制柜更換外部風(fēng)扇故障維修步驟:機(jī)器人控制器內(nèi)CCU上的風(fēng)扇X14控制插頭拔下,將控制內(nèi)的背板取下,將固定風(fēng)扇的電纜套管的螺絲松開(kāi)。常州昆耀自動(dòng)化在工控維修領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)充足，三十多位工程師不僅維修實(shí)力能保證，而且維修周期短，修復(fù)率很高，公司專門配備了機(jī)器人的維修測(cè)試平臺(tái)，確保維修經(jīng)過(guò)檢測(cè)之后已經(jīng)完全修好的情況發(fā)送給客戶，還有三個(gè)月的質(zhì)保期。
注意連接在接頭母座上的連接線與使能開(kāi)關(guān)連接線，2.用27#開(kāi)口扳手卸除接頭母座，卸除使能開(kāi)關(guān)連接線接頭CN7，然后可以分離后蓋并放置在安全區(qū)域，3.用十字螺絲刀卸除下圖標(biāo)示的三個(gè)緊固螺絲，卸除連接器C**,CN10。無(wú)水、無(wú)粉塵、無(wú)腐蝕氣體、良好通風(fēng)；如何安裝：電機(jī)可以水平或垂直安裝，當(dāng)水平安裝時(shí)，請(qǐng)把電纜出口朝下，以免進(jìn)油進(jìn)水；垂直安裝時(shí)，如果配**械裝置，必須保證機(jī)械裝置的油、水不能進(jìn)入電機(jī)；...查看詳細(xì)機(jī)器人示教器維修所設(shè)定的步驟機(jī)器人示教器維修by子銳機(jī)器人安川機(jī)器人示教器維修所設(shè)定的步驟把光標(biāo)移到步驟點(diǎn)0001上；按手動(dòng)速率[高][低]鍵設(shè)定速率鍵；按[前進(jìn)]鍵。
短周期電弧螺柱焊機(jī)維修，服務(wù)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品品牌還包括FANUC法那科機(jī)器人，KUKA庫(kù)卡機(jī)器人，IGM機(jī)械手，ABB機(jī)器人，安川Motoman莫托曼機(jī)械手，CLOOS克魯斯機(jī)械手等，技術(shù)機(jī)器人焊機(jī)維修機(jī)器人焊機(jī)維修>機(jī)器人焊機(jī)-MILLER米勒焊機(jī)故障維修服務(wù)產(chǎn)品編:Pro機(jī)器人焊機(jī)維修????|產(chǎn)。

機(jī)器人本體及備件銷售，機(jī)器人選型和工廠自動(dòng)化改造服務(wù)商，擁有非常豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，能夠根據(jù)用戶的需求提供相對(duì)應(yīng)的解決方案，值得信賴，:廣科智能注明出處，Tags:KUKA機(jī)器人C2本體配件RDC板電源板潔凈機(jī)器人KUKA示教器手持式編程器示教盒現(xiàn)貨銷售|Kuka庫(kù)卡控制系統(tǒng)KR零配件型號(hào)一覽表如下。VR3/VR模擬量通道2的增益和偏置操作TP使得AOUT[1]=3413，將數(shù)字電壓表的“-較連接到GNDF上、“+較連接到AOUT2，一邊調(diào)節(jié)VR3和VR4使得數(shù)字電壓表上顯示15.0V。5.3紅色故障燈LED含義5.4連接方框圖編號(hào)名稱備注（1）I/OLINK電纜主板與信號(hào)板間通訊電纜（2）焊機(jī)連接電纜焊機(jī)控制器與機(jī)器人控制器間連接電纜6.I/O信號(hào)板及絲更換6.1I/O信號(hào)板JA/JB/CA6.2I/O信號(hào)板MA/MBMA/MB信號(hào)板一般安裝在機(jī)器人控制器A型柜和MATE柜內(nèi)。
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(1)電源問(wèn)題：LED全亮可能是由于電源供應(yīng)異常引起的?？赡苁请娫措妷哼^(guò)高或過(guò)低，或者電源電流**過(guò)了設(shè)定值，導(dǎo)致LED全亮。檢查電源電壓和電流是否正常，并確保其符合設(shè)備要求。
(2)控制信號(hào)問(wèn)題：LED的亮滅通常由控制信號(hào)來(lái)控制。如果控制信號(hào)異?；驘o(wú)效，LED可能會(huì)保持全亮狀態(tài)。檢查控制信號(hào)的傳輸是否正常，例如檢查信號(hào)線路是否正確連接、信號(hào)是否到達(dá)目標(biāo)設(shè)備以及信號(hào)的電平是否正確。
(3)LED驅(qū)動(dòng)電路問(wèn)題：LED全亮可能是由于LED驅(qū)動(dòng)電路出現(xiàn)故障引起的。檢查L(zhǎng)ED驅(qū)動(dòng)電路的連接是否正常，以及是否存在電路短路、元件損壞或焊接問(wèn)題。
(4)軟件問(wèn)題：機(jī)器人控制軟件可能存在故障或錯(cuò)誤，導(dǎo)致LED全亮。檢查機(jī)器人控制軟件的代碼邏輯是否正確，以及軟件中是否存在與LED控制相關(guān)的錯(cuò)誤。
(5)其他硬件問(wèn)題：LED全亮也可能是由于其他與LED相關(guān)的硬件部件故障引起的，例如LED模塊損壞或連接線路接觸不良。檢查L(zhǎng)ED模塊、連接線路以及與LED相關(guān)的其他硬件部件是否正常工作。

板卡找不到，死機(jī)等各種現(xiàn)象，風(fēng)扇:工控箱內(nèi)風(fēng)扇是專門為工控機(jī)設(shè)計(jì)的，它是向機(jī)箱內(nèi)吹風(fēng)，降低機(jī)箱內(nèi)溫度，它要注意的是:電源是否接到插頭上，風(fēng)扇外部的過(guò)濾網(wǎng)要定時(shí)清洗(每月一次)，以防過(guò)多的灰塵進(jìn)入機(jī)箱，禁止尖銳物品損壞風(fēng)扇頁(yè)片。 可從三相電網(wǎng)中生成整流中間回路電壓，用該中間回路電壓為內(nèi)部驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器和外部驅(qū)動(dòng)裝置供電，有4個(gè)結(jié)構(gòu)尺寸相同的不同設(shè)備類型，KPP不帶軸伺服系統(tǒng)(KPP600-20)KPP帶單軸伺服系統(tǒng)(KPP600-20-1x40)。
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(1)檢查電源和電纜連接：檢查電源供應(yīng)是否正常，并確保電纜連接到軸驅(qū)動(dòng)器和電源正確且牢固。確認(rèn)電源線沒(méi)有損壞或斷開(kāi)。
(2)檢查電機(jī)連接：檢查電機(jī)連接是否正確，包括電機(jī)電纜插頭和連接器的插入狀態(tài)以及緊固螺絲。確保電機(jī)的電源和信號(hào)線正確連接。

(3)檢查驅(qū)動(dòng)器和編碼器：對(duì)于每個(gè)不動(dòng)的軸，檢查相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器和編碼器連接。確保驅(qū)動(dòng)器和編碼器的電纜連接正確并沒(méi)有松動(dòng)。
(4)檢查驅(qū)動(dòng)器報(bào)警：某些驅(qū)動(dòng)器會(huì)產(chǎn)生故障報(bào)警。檢查驅(qū)動(dòng)器面板或相關(guān)軟件界面，查看是否有任何報(bào)警代碼或狀態(tài)指示燈。
(5)使用手動(dòng)模式進(jìn)行測(cè)試：如果允許，將機(jī)器人切換到手動(dòng)模式，嘗試手動(dòng)移動(dòng)軸。這樣可以檢查機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)是否正常工作，并排除機(jī)械部件故障的可能性。
(6)檢查控制器和控制信號(hào)：檢查控制器的工作狀態(tài)，確保控制信號(hào)傳遞到驅(qū)動(dòng)器。使用示波器或多用表測(cè)試控制信號(hào)是否正常。
焊接機(jī)器人應(yīng)可靠接地，接地線應(yīng)絕緣良好，焊接前應(yīng)根據(jù)ABB鋼筋截面調(diào)整電壓，發(fā)現(xiàn)焊頭漏電應(yīng)立即更換，不得繼續(xù)使用，操作時(shí)應(yīng)戴防護(hù)眼鏡及手套，并站在機(jī)器人維修橡膠絕緣墊或木板上，工作棚應(yīng)用放火材料搭設(shè)，棚內(nèi)嚴(yán)禁堆放易燃品易爆品。此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器;安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修：脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié);測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多。
相應(yīng)的維修方法:如果沒(méi)有使用外部開(kāi)關(guān)機(jī)功能請(qǐng)短接信號(hào)EXON1與EXON2，EXOFF1與EXOFF2,如果使用了外部開(kāi)關(guān)機(jī)功能請(qǐng)查看連接電纜，第四步查看控制器mainboard板或panelboard板上的JRS11的連接電纜是否接觸良好。

顯示故障:無(wú)法啟動(dòng)，無(wú)法連接，通訊不上，無(wú)法校正，開(kāi)不了機(jī)，開(kāi)機(jī)報(bào)錯(cuò)，，報(bào)警號(hào)故障原因主要為:焊槍與工件撞擊，加減速過(guò)猛，伺服電動(dòng)機(jī)，伺服放大器故障，伺服電動(dòng)機(jī)抱閘故障，伺服電動(dòng)機(jī)電源電壓，電源線故障。 限位開(kāi)關(guān)功能無(wú)效，2.51TW板(輸入輸出板)(選件)1TW板板是可選的并行輸入輸出板，提供32輸入和32輸出通道，并連接到母板的選件槽，1TW板有兩種類型，SINK/NPN規(guī)格和SOURCE/PNP規(guī)格。
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器故障常見(jiàn)問(wèn)題：◆庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）◆KUKA機(jī)器人示教盒維修無(wú)顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）◆庫(kù)卡機(jī)器人教導(dǎo)盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）◆示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）◆示教器有顯示無(wú)背光（更換高壓板）◆急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）◆數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電。
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  發(fā)那科機(jī)器人M-20iB/25C維修保養(yǎng)講解 所以不需要對(duì)操作系統(tǒng)進(jìn)行特殊的處理，只需要對(duì)系統(tǒng)所報(bào)出的錯(cuò)誤信息找到相應(yīng)的程序段進(jìn)行修改后就可以正常工作，例如焊接機(jī)器人的編程人員在編程過(guò)程中沒(méi)有考慮到手動(dòng)編程中的運(yùn)動(dòng)速度大小問(wèn)題，自動(dòng)運(yùn)行程序時(shí)就會(huì)由于機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度過(guò)快。昆耀自動(dòng)化維修各類機(jī)器人品牌及型號(hào)較齊全，像是史陶比爾機(jī)器人TX2-40維修、TX2-60、TX2-60L、、TX2-90、T