FANUC機器人M-410iB/160維修保養(yǎng)答疑

時間：2023-10-30作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：6

FANUC機器人M-410iB/160維修保養(yǎng)答疑
無報警10.機器人運行狀態(tài)一切正常(更換前控制柜狀態(tài))(更換后的控制柜)(通過鏡像備份還原機器人系統(tǒng))客戶評價:這臺機器人更換了主板和放大器，開機運轉(zhuǎn)正常，配件質(zhì)量可靠，飛克工程師認(rèn)真負(fù)責(zé)，打算以后的機器人都交給飛克了。我們公司維修機器人的各種硬件問題，專門的維修小組成員多年以來針對機器人的維修保養(yǎng)不斷創(chuàng)新，在加上實踐經(jīng)驗的累積，維修技術(shù)水平較高，公司提供二十四小時在線咨詢服務(wù)，一對一故障咨詢，提供上門服務(wù)及免費的故障檢測。
3.打開選項窗口[幀"，4.設(shè)置新工具坐標(biāo)系或者基坐標(biāo)系或者外TCP5.用OK確認(rèn)用戶對話框[注意，改變以點為基準(zhǔn)的幀參數(shù)時會有碰撞危險，"6.如要保留當(dāng)前的機器人及更改的工具坐標(biāo)系和/或基坐標(biāo)系設(shè)置。維修技術(shù)部門擁有實力雄厚的工程隊伍以及多年維修工控產(chǎn)品的專業(yè)經(jīng)驗，在各種品牌伺服、變頻、人機等技術(shù)領(lǐng)域有著豐富的維修檢測方法，能對進口已停產(chǎn)的產(chǎn)品進行IC級維修。專業(yè)維修三菱、發(fā)那科、安川、松下、三洋等各種品牌伺服驅(qū)動器、系統(tǒng)主機、系統(tǒng)I/O板、驅(qū)動器電源、伺服電機、系統(tǒng)電路板、工業(yè)顯示器、變頻器、PLC、觸摸屏等。

越來越多的自動化設(shè)備取代了靠經(jīng)驗而完成的個體手工工業(yè)，PLC，變頻器，觸摸屏，工控機等高科技產(chǎn)品已屢見不鮮及已非常普及化，社會化大生產(chǎn)要使用機器以及相應(yīng)的動力，原材料和加工工藝，因此社會化大生產(chǎn)的發(fā)展就要依靠科學(xué)技術(shù)的發(fā)展來發(fā)明新機器。 出處:電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修鏈接:Show5478.htm伺服驅(qū)動器維修伺服電機維修觸摸屏維修變頻器維修ABB機器人主板維修常見的故障原因:8.:，線路接觸不良，板卡與插槽接觸不良，纜線內(nèi)部折斷時通時不通。
首先對該報警進行復(fù)位，發(fā)現(xiàn)無法復(fù)位該報警。查閱該報警號的故障原因為：所顯示的群組、軸所對應(yīng)的伺服放大器的準(zhǔn)備就緒信號關(guān)閉。由于設(shè)備前期正常使用所以排除各軸軸號、放大器號和放大器類型更改的原因，根據(jù)報警號顯示的群組可以看出是弧焊系統(tǒng)的外部旋轉(zhuǎn)軸，首先檢查設(shè)備外部各軸連鎖開關(guān)，未發(fā)現(xiàn)存在故障。
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(1)顯示器故障：豎線問題可能是由于顯示器自身的故障導(dǎo)致的。檢查顯示器連接線是否正常插入，嘗試使用不同的顯示器或連接線進行測試，以確定是否與顯示器有關(guān)。
(2)顯示驅(qū)動程序或圖形卡問題：驅(qū)動程序或圖形卡的錯誤或不兼容性可能導(dǎo)致豎線問題。較新顯示驅(qū)動程序或圖形卡驅(qū)動程序至版本，或進行適當(dāng)?shù)脑O(shè)置和配置，可能有助于解決問題。
(3)信號干擾：豎線問題可能是由于信號干擾引起的。確保顯示器與相關(guān)設(shè)備間的信號線路沒有松動或接觸不良，盡量避免與其他電子設(shè)備相互靠近以減少干擾。

(4)分辨率或刷新率設(shè)置不正確：不正確的分辨率或刷新率設(shè)置可能導(dǎo)致豎線問題。確保顯示器和圖形卡的分辨率和刷新率設(shè)置與其支持值相匹配。
(5)硬件故障：豎線問題也可能是由于硬件故障引起的，例如顯卡故障、電纜損壞或連接器接觸不良。檢查硬件連接，更換損壞的電纜或連接器，并在可能的情況下測試并更換顯卡以排除硬件問題。
又能有效避免油封泄漏故障的措施，存在的問題(1)如果在減速機其他使用性能良好，而只是存在泄漏故障，則更換整臺減速機會造成很大的浪費，(2)現(xiàn)在大部分減速機泄漏故障為軸頭磨損，必須更換減速機,或在設(shè)備不具備長停機條件的。越來越多的自動化設(shè)備取代了靠經(jīng)驗而完成的個體手工工業(yè)，PLC、變頻器、觸摸屏，工控機等高科技產(chǎn)品已屢見不鮮及已非常普及化。社會化大生產(chǎn)要使用機器以及相應(yīng)的動力、原材料和加工工藝，因此社會化大生產(chǎn)的發(fā)展就要依靠科學(xué)技術(shù)的發(fā)展來發(fā)明新機器、新材料、新工藝和新產(chǎn)品，從而推動社會化大生產(chǎn)的歷史性大跨越。
較具實力售后服務(wù)站，機器人是通過示教盒上的鍵控和顯示功能,使操順利實現(xiàn)對變位機運動的示教控制,并把信息反饋給操實現(xiàn)人機交互的功能，是機器人操作**的主要控制部件，因使用頻繁且使用時容易摔落，故障率一般是機器人所有部件有較為高的。

以上就是發(fā)那科機器人Mate型控制柜內(nèi)部硬件簡介，想要了解關(guān)于更多發(fā)那科機器人的相關(guān)知識，請持續(xù)關(guān)注發(fā)那科機器人維修網(wǎng)，機器人發(fā)那科控制驅(qū)動伺服Mate簡介主板內(nèi)部急停篇:沒有了篇:沒有了發(fā)那科機器人維修>示教器維修>>FANUC發(fā)那科機器人信息修改詳解FANUC發(fā)那科機器人信息修改詳解: 。
一方面是斷電情況下的觀察，另一方面是加電進行測試。在斷電情況下，可以通過看、聞、問、量來確定開關(guān)電源的損壞原因。斷電檢測看：電源的外殼，檢查絲是否熔斷，再觀察電源的內(nèi)部情況，如果發(fā)現(xiàn)電源的PCB板...查看詳細(xì)安川機器人電源JZRCR-NTU17E-1維修常見的故障及維修方案機器人主板維修by安川機器人維修安川機器人電源維修。根據(jù)1-6軸順序進行排油并進行排油量登記操作，做好費油存放處理。調(diào)整好機器人注油姿態(tài)，注油量根據(jù)排油量多少結(jié)合保養(yǎng)手冊決定，并做好注油量記錄；1，2，3，6軸添加TMO150潤滑油脂，4，5軸添加XP320潤滑油脂（另一臺IRB6640進行同樣作業(yè)）。更換IRB2600的潤滑油脂調(diào)整好機器人排油姿態(tài)。
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(1)電源故障：電源供應(yīng)不穩(wěn)定、電源線路故障或電源模塊損壞可能導(dǎo)致機器人啟動時報警。檢查電源連接和電源供應(yīng)，確保電源正常工作。
(2)傳感器故障：機器人上的傳感器出現(xiàn)故障可能導(dǎo)致啟動報警。例如，碰撞傳感器、安全傳感器或位置傳感器損壞或不正常工作。檢查傳感器的連接、校準(zhǔn)和功能。
(3)電機或驅(qū)動器故障：機器人的電機或驅(qū)動器可能存在故障，導(dǎo)致啟動時報警?？赡苁怯捎陔姍C損壞、驅(qū)動器出現(xiàn)故障或電機連接線路有問題。檢查電機、驅(qū)動器和電纜連接，確保它們正常工作。

(4)控制系統(tǒng)錯誤：機器人的控制系統(tǒng)或控制器可能存在錯誤，導(dǎo)致啟動時報警?？赡苁怯捎诳刂瞥绦蝈e誤、錯誤的設(shè)備配置或控制器故障。檢查控制器和控制系統(tǒng)的配置、參數(shù)和軟件，確保其正常工作。
(5)機械故障：機器人的機械部件有損壞、卡住或不正常運轉(zhuǎn)可能導(dǎo)致啟動報警。例如，機械臂關(guān)節(jié)、軸傳動系統(tǒng)或執(zhí)行器故障。檢查機械部件的運動是否順暢，排除機械故障的可能性。
從根源出發(fā)進行解決，故障觸摸偏差手指所觸摸的與鼠標(biāo)箭頭沒有重合，原因示教器安裝完驅(qū)動程序后，在進行校正時，沒有垂直觸摸靶心正中，解決重新校正，現(xiàn)象部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差，原因表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢。供應(yīng)及回收三協(xié)機器人及周邊配件，提供維修服務(wù)。李先生廣州廣科--工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商主要涉及品牌有ABB、KUKA、Yaskawa安川、FANUC、Kaw*i川崎、Panasonic松下、COMAU柯馬、STAUBCI史陶比爾等*機器人。廣科智能工控設(shè)備維修服務(wù)承諾：步：詢問用戶設(shè)備故障第二步：根據(jù)用戶的故障描述。
定期1周一次，5.***好在U盤也做備份，6.太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間，(三)機器人備份可以多臺機器人共用嗎，答:不行，比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲，不能用于機器人乙或丙，因為這樣會造成系統(tǒng)故障。

不同的CNC系統(tǒng)使用不同型式的PMC,不同型式的PMC用不同的編程器，F(xiàn)ANUC近期開發(fā)的PMC可以方便地用軟件轉(zhuǎn)換，可以用卡在CNC系統(tǒng)上現(xiàn)場編制梯形圖,也可以把編程軟件裝入PC機,編好后傳送給CNC。
發(fā)那科機器人驅(qū)動單元無響應(yīng)，LED指示燈不亮，過電流，過電壓，電機抖動，驅(qū)動單元嚴(yán)重溫度錯誤，整流器啟動錯誤，泄流電阻電路短路故障，泄流電阻過載錯誤驅(qū)動單元溫度錯誤，發(fā)那科機器人驅(qū)動器溫度警告，F(xiàn)ANUC發(fā)那科機。其定子上裝有兩個互差90的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱...查看詳細(xì)機器人示教器維修的優(yōu)劣勢解析機器人示教器維修by子銳機器人安川機器人示教器維修的優(yōu)劣勢解析安川機器人示教編程是通過操作人員通過安川機器人示教器。
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