庫卡機(jī)器人KRQUANTECextra維修保養(yǎng)簡(jiǎn)介

時(shí)間：2023-11-03作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：5

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而且有1-3個(gè)大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器,如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷，伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定。我們公司維修機(jī)器人的各種硬件問題，專門的維修小組成員多年以來針對(duì)機(jī)器人的維修保養(yǎng)不斷創(chuàng)新，在加上實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的累積，維修技術(shù)水平較高，公司提供二十四小時(shí)在線咨詢服務(wù)，一對(duì)一故障咨詢，提供上門服務(wù)及免費(fèi)的故障檢測(cè)。
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這個(gè)電阻值會(huì)同其它元件有并聯(lián)效果，這個(gè)效果比較強(qiáng)時(shí)就會(huì)改變電路參數(shù)，使故障發(fā)生，安川機(jī)器人維修服務(wù)內(nèi)容配件維修:根據(jù)用戶需求，對(duì)返修的產(chǎn)品進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)維修和快速維修,PCB電路板維修:對(duì)產(chǎn)品中的PCB電路板進(jìn)行的功能檢測(cè)和芯片級(jí)維修,設(shè)備故障調(diào)查:根據(jù)設(shè)備損壞程度和故障情況。 或者在更換電機(jī)，RDC后也會(huì)造成機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失，這時(shí)就需要**的工具對(duì)機(jī)器人軸進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)，機(jī)器人軸零點(diǎn)校正工具:EMD機(jī)器人軸各零點(diǎn):校正步驟:stepT1模式，無選擇程序，程序啟動(dòng)鍵正常，機(jī)器人各軸到達(dá)零點(diǎn)附近,step將EMD如下圖進(jìn)行連接。
然后控制柜上電測(cè)試是否能進(jìn)入系統(tǒng)，若能正常進(jìn)入系統(tǒng)，則鎖定為主計(jì)算機(jī)單元故障。測(cè)DeviceNet通訊線電源(1，5腳)DC24V正常，判斷為DN通訊板卡故障引起。3.故障檢修：更換DeviceNet通訊板卡、關(guān)閉控制柜電源并保證斷開電網(wǎng)電源。注意!即使斷開電網(wǎng)電源柜內(nèi)仍然會(huì)有觸電危險(xiǎn)。
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(1)顯示器故障：豎線問題可能是由于顯示器自身的故障導(dǎo)致的。檢查顯示器連接線是否正常插入，嘗試使用不同的顯示器或連接線進(jìn)行測(cè)試，以確定是否與顯示器有關(guān)。
(2)顯示驅(qū)動(dòng)程序或圖形卡問題：驅(qū)動(dòng)程序或圖形卡的錯(cuò)誤或不兼容性可能導(dǎo)致豎線問題。較新顯示驅(qū)動(dòng)程序或圖形卡驅(qū)動(dòng)程序至版本，或進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑O(shè)置和配置，可能有助于解決問題。
(3)信號(hào)干擾：豎線問題可能是由于信號(hào)干擾引起的。確保顯示器與相關(guān)設(shè)備間的信號(hào)線路沒有松動(dòng)或接觸不良，盡量避免與其他電子設(shè)備相互靠近以減少干擾。

(4)分辨率或刷新率設(shè)置不正確：不正確的分辨率或刷新率設(shè)置可能導(dǎo)致豎線問題。確保顯示器和圖形卡的分辨率和刷新率設(shè)置與其支持值相匹配。
(5)硬件故障：豎線問題也可能是由于硬件故障引起的，例如顯卡故障、電纜損壞或連接器接觸不良。檢查硬件連接，更換損壞的電纜或連接器，并在可能的情況下測(cè)試并更換顯卡以排除硬件問題。
如圖9圖9保存-->設(shè)置參數(shù)-->保存-->編譯，參數(shù)設(shè)置在如圖10中圖10圖10參數(shù)主要有限位，電機(jī)轉(zhuǎn)向，軸的類型，減速比等參數(shù)注:如果需要做耦合，就必須將坐標(biāo)轉(zhuǎn)換值輸入進(jìn)去，數(shù)值由實(shí)際測(cè)量得出kuka機(jī)器人外部軸旋轉(zhuǎn)軸配置和上面步驟相同。備品較新較快，部分備品未上傳到網(wǎng)站上面，如果未找到自己想要的備品，可以直接客服，我們會(huì)在產(chǎn)品庫中查詢您需要的備品。Q貨期要多久？現(xiàn)貨備品下單后即可安排出貨，特殊備品需要預(yù)定的話，業(yè)務(wù)員確定貨期。Q你們是在哪里？可以上門考察嗎？我們位于常州武進(jìn)區(qū)，交通便利，歡迎上門蒞臨考察。：廣科智能。
維修技術(shù)專業(yè)不專業(yè)，不是光聽服務(wù)商的介紹就可以的，許多業(yè)務(wù)員往往會(huì)夸大產(chǎn)品，因此了解實(shí)際案例能夠從案例中分析產(chǎn)品是否適合自己，工業(yè)機(jī)器人給企業(yè)帶來了可觀的經(jīng)濟(jì)效益，提升生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，假如由于機(jī)器人故障而造成產(chǎn)線停機(jī)的話會(huì)給企業(yè)帶來直接的損失。

為企業(yè)節(jié)省了大量的成本，現(xiàn)營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)遍布全國(guó)以及港,澳,臺(tái)等地區(qū)，涉及各行各業(yè)(如電子電工，SMT,CNC數(shù)控,PCB,工業(yè)機(jī)器人,雕刻,機(jī)械，五金，精密制造，模具，印刷，紡織，制衣，制藥，化工，塑膠等行業(yè))。
資質(zhì)齊全3.備品具備貨源優(yōu)勢(shì)，價(jià)格實(shí)惠，質(zhì)量可靠4.擁有龐大庫存及品牌供貨商，易損配件大量?jī)?chǔ)備5.現(xiàn)貨備品下單即出，發(fā)貨迅速，加急件順風(fēng)出貨，長(zhǎng)期合作較享免費(fèi)送貨上門服務(wù)（限廣州附近客戶）常見問題解答（FAQ）：Q價(jià)格不同的備件價(jià)格不同，全新的備件與二手的備件價(jià)格相差也比較大，咨詢價(jià)格的時(shí)候可以先向業(yè)務(wù)員說明需要什么備件、型號(hào)、全新還是二手Q未找到自己想找的備品？工業(yè)機(jī)器人的品牌、系列都非常多。公司服務(wù)優(yōu)勢(shì)：維修周期短，價(jià)格相對(duì)合理。大批量工業(yè)機(jī)器人易損配件儲(chǔ)備，確?？焖倬S修服務(wù)。專業(yè)的機(jī)器人維修測(cè)試平臺(tái)，確保維修合格。**工程師團(tuán)隊(duì)對(duì)各種進(jìn)口品牌和老式工業(yè)機(jī)器人做著協(xié)議售后維保工作，常年對(duì)各大主流品牌工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)統(tǒng)記及故障數(shù)據(jù)分析，深入了解其原理及特性后本中心有著**的檢測(cè)方法。
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(1)電源故障：電源供應(yīng)不穩(wěn)定、電源線路故障或電源模塊損壞可能導(dǎo)致機(jī)器人啟動(dòng)時(shí)報(bào)警。檢查電源連接和電源供應(yīng)，確保電源正常工作。
(2)傳感器故障：機(jī)器人上的傳感器出現(xiàn)故障可能導(dǎo)致啟動(dòng)報(bào)警。例如，碰撞傳感器、安全傳感器或位置傳感器損壞或不正常工作。檢查傳感器的連接、校準(zhǔn)和功能。
(3)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器故障：機(jī)器人的電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器可能存在故障，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)報(bào)警?？赡苁怯捎陔姍C(jī)損壞、驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障或電機(jī)連接線路有問題。檢查電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和電纜連接，確保它們正常工作。

(4)控制系統(tǒng)錯(cuò)誤：機(jī)器人的控制系統(tǒng)或控制器可能存在錯(cuò)誤，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)報(bào)警?？赡苁怯捎诳刂瞥绦蝈e(cuò)誤、錯(cuò)誤的設(shè)備配置或控制器故障。檢查控制器和控制系統(tǒng)的配置、參數(shù)和軟件，確保其正常工作。
(5)機(jī)械故障：機(jī)器人的機(jī)械部件有損壞、卡住或不正常運(yùn)轉(zhuǎn)可能導(dǎo)致啟動(dòng)報(bào)警。例如，機(jī)械臂關(guān)節(jié)、軸傳動(dòng)系統(tǒng)或執(zhí)行器故障。檢查機(jī)械部件的運(yùn)動(dòng)是否順暢，排除機(jī)械故障的可能性。
回饋的能量通過逆變環(huán)節(jié)中與大功率開關(guān)管并聯(lián)的二極管流向直流環(huán)節(jié)，使直流母線電壓升高所致，所以我們應(yīng)該著重檢查制動(dòng)回路，測(cè)量放電電阻沒有問題，在測(cè)量制動(dòng)管(et191)時(shí)發(fā)現(xiàn)已擊穿，更換后上電運(yùn)行，且快速停車都沒有問題。加裝減速機(jī)等傳動(dòng)組織提高負(fù)載才能。14.在有脈沖輸出時(shí)不工作，怎么處理？監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)時(shí)值以及脈沖輸出燈是否閃爍，承認(rèn)指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖；查看操控器到驅(qū)動(dòng)器的操控電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線過錯(cuò)，破損或許接觸不良；查看帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否現(xiàn)已翻開；監(jiān)督伺服驅(qū)動(dòng)器的面板承認(rèn)脈沖指令是否輸入；Run運(yùn)轉(zhuǎn)指令正常；操控形式必須挑選方位操控形式；伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否共同；確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)制止。
將該短接插頭接入電路板A20B-2102-005上后設(shè)備恢復(fù)正常，如圖3所示，(2)FANUCM-10i弧焊機(jī)器人在更換緊急停止電路板后報(bào)警，報(bào)警號(hào)為:SRVO-372OPEMG1狀態(tài)異常，SRVO-230Chain異常。

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完成后發(fā)回客戶，由客戶上整機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，第八步:在整機(jī)正常工作的情況下，進(jìn)入系統(tǒng)維修，1.標(biāo)準(zhǔn)維修3-5個(gè)工作日左右(可能受特殊元器件采購周期影響),加急維修1-3天2.外地客戶酌情考慮設(shè)備的來往路途。SRVO–213(絲燒斷（面板電路板PCB）)，和SRVO–280(SVOFF輸入)同時(shí)發(fā)生，則可能是在面板電路板上的絲1被燒斷。檢查絲，如果被燒斷，則找到原因，替換絲。否則，檢查EXT24V和EXT0V(TBOP6)的電壓，如果外24V。
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