三菱Mitsubishi伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)A1.37錯(cuò)誤碼維修基本方法

    三菱Mitsubishi伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)A1.37錯(cuò)誤碼維修基本方法
    科爾摩根在這個(gè)不斷發(fā)展的行業(yè)中的智能技術(shù)如今已在30,000多輛汽車(chē)中找到,JohannaTuresson自2016年以來(lái)一直在科爾摩根擔(dān)任產(chǎn)品管理總監(jiān):一個(gè)屋頂,這也意味著我們有多種類(lèi)型的角色,并且**會(huì)涉足不同領(lǐng)域。常見(jiàn)安川驅(qū)動(dòng)器報(bào)b31、b32、b33、A.F1、A.F10、A.51、A.510、A400、A40、A.31、A.40、A.51、A.71、A.72、A.80、A.81、A.A1、A.B1、A.C1、A.C2、A.C3、A.、A.F1、A.F3、A.00、CPF00、CPF01、A.C9等故障維修時(shí),可以及時(shí)聯(lián)系我們昆耀自動(dòng)化。
    我們?cè)跒檩^具挑戰(zhàn)性的應(yīng)用(外科,協(xié)作,工業(yè)和*)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人創(chuàng)新方面擁有數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)和良好的記錄,今天,我們的機(jī)器人電機(jī)正在調(diào)動(dòng)近100萬(wàn)個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)和機(jī)械臂,憑借較廣泛的標(biāo)準(zhǔn)和定制機(jī)器人電機(jī),驅(qū)動(dòng)器。或了解更多關(guān)于我們的較端環(huán)境、高性能產(chǎn)品系列的信息。我們迫不及待地想收到您的來(lái)信,我們期待在這個(gè)博客上再次見(jiàn)到您,以獲取有關(guān)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的更多提示和信息。聯(lián)系您的高性能伺服驅(qū)動(dòng)器資源對(duì)選擇合適的離合器或制動(dòng)器有更多疑問(wèn),或者想要一些上強(qiáng)大的伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)操作您的電機(jī)?我們是來(lái)幫忙的。請(qǐng)隨時(shí)致電800.823.*聯(lián)系我們,或了解更多關(guān)于我們的較端環(huán)境、高性能產(chǎn)品系列的信息。我們迫不及待地想收到您的來(lái)信,我們期待在這個(gè)博客上再次見(jiàn)到您,以獲取有關(guān)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的更多提示和信息。公司新聞&新聞稿活動(dòng)博客聯(lián)系我們招聘ESI代表地圖800.823.*成為經(jīng)銷(xiāo)商成為經(jīng)銷(xiāo)商800.823.*.如何選擇交流驅(qū)動(dòng)器一月29,2016Ina運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。

    產(chǎn)生電流和電壓來(lái)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī),閉環(huán)系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服電機(jī)和反饋裝置,并由模擬或數(shù)字信號(hào)控制,伺服驅(qū)動(dòng)器具有各種額定電壓和電流,可提供位置,速度和/或扭矩控制,使用伺服驅(qū)動(dòng)器控制范圍廣泛的伺服電機(jī)類(lèi)型。 研究總監(jiān)開(kāi)發(fā)偏心,擺動(dòng)以及伺服系統(tǒng)如何幫助解決偏心,擺動(dòng),[有牛奶嗎,"歐洲乳品廠面臨的挑戰(zhàn)降低*計(jì)劃中的風(fēng)險(xiǎn)降低*計(jì)劃中的風(fēng)險(xiǎn)采用AKD的ModbusTCP與現(xiàn)場(chǎng)總線相比采用AKD的ModbusTCP與現(xiàn)場(chǎng)總線相比實(shí)現(xiàn)任務(wù)的動(dòng)議由于高環(huán)境溫度導(dǎo)致電機(jī)降額由于高環(huán)境溫度導(dǎo)致電機(jī)降級(jí)機(jī)器人電機(jī):你。
    三菱Mitsubishi伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)A1.37錯(cuò)誤碼維修基本方法
    1、電源問(wèn)題:檢查驅(qū)動(dòng)器的電源連接是否穩(wěn)固,并確保電源線和插座沒(méi)有損壞。嘗試使用其他電源適配器或插座來(lái)排除電源問(wèn)題。
    2、過(guò)載保護(hù):驅(qū)動(dòng)器上電后跳閘可能是由于過(guò)載保護(hù)觸發(fā)。檢查被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否過(guò)重,導(dǎo)致電流**出驅(qū)動(dòng)器的額定容量。如果負(fù)載過(guò)重,需要減少負(fù)載或升級(jí)到較大容量的驅(qū)動(dòng)器。
    3、短路或接地故障:檢查電機(jī)線路是否存在短路或接地故障,這可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器上電后出現(xiàn)跳閘。檢查電機(jī)線路的連接是否正確,并排除短路和接地故障。
    4、參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤:檢查驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置,確保正確定義了電流限制和其他相關(guān)參數(shù)。錯(cuò)誤的參數(shù)設(shè)置可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器上電后無(wú)法正常工作,引起跳閘。
    5、電源穩(wěn)定性:檢查驅(qū)動(dòng)器的電源質(zhì)量和穩(wěn)定性,如電源波動(dòng)、電源噪音等。質(zhì)量不穩(wěn)定的電源可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器上電時(shí)跳閘。確保供電穩(wěn)定,并考慮使用穩(wěn)壓電源或穩(wěn)定器。

    您獲得的不僅是較高的效率和安全性,還**會(huì)為您的員工提供更多鼓舞人心的工作,因?yàn)闄C(jī)器將接管枯燥和危險(xiǎn)的工作,新車(chē)輛任何試圖預(yù)測(cè)未來(lái)的人都知道這有多么困難--而且它是沒(méi)有變得較容易,新趨勢(shì)正在以光速發(fā)展。 我們需要與我們的用戶交談,觀察他們與我們的產(chǎn)品和服務(wù)的互動(dòng),注意他們的行為并研究他們的背景,通過(guò)這樣做,我們逐漸開(kāi)始了解他們的現(xiàn)實(shí),隨著時(shí)間的推移,我們將建立用戶同理心,能夠與我們的用戶產(chǎn)生共鳴是一種**能力。
    我們相信具有緊湊、**輕、堅(jiān)固設(shè)計(jì)的Atom能夠勝任這項(xiàng)任務(wù)。Atom是可定制和可配置的,以滿足任何信封或尺寸需求。立即聯(lián)系我們,了解有關(guān)Atom的更多信息,以及它如何幫助您克服棘手的工程挑戰(zhàn)。我們期待著幫助您解決您可能遇到的任何工程挑戰(zhàn)!公司新聞&新聞稿活動(dòng)博客聯(lián)系我們職業(yè)ESI代表地圖800.823.*成為經(jīng)銷(xiāo)商成為經(jīng)銷(xiāo)商800.823.*BlogProductHighlight:MiteServoDriveSeptember14,2020當(dāng)小型封裝需要單軸或雙軸精度和功率時(shí),請(qǐng)轉(zhuǎn)向ESIMotion并查看我們的Mite伺服驅(qū)動(dòng)模塊。單軸和雙軸Mite伺服驅(qū)動(dòng)器均設(shè)計(jì)用于在較端環(huán)境下運(yùn)行。 伺服驅(qū)動(dòng)器可作為ASIC芯片使用,電子設(shè)計(jì)工程師可以將其集成到定制的控制平臺(tái)中,或者作為準(zhǔn)備連接的[盒子""建造單位,此外,伺服驅(qū)動(dòng)器可集成到運(yùn)動(dòng)控制器中,在單個(gè)封裝中提供充足的I/O和安全元件,了解您對(duì)驅(qū)動(dòng)器的電流和電壓要求嗎。
    將此類(lèi)博客直接發(fā)送到您的收件箱!注冊(cè)!在大學(xué)期間,一些學(xué)生開(kāi)始對(duì)機(jī)器人技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)生興趣。盡管聽(tīng)起來(lái)陳詞濫調(diào),但今天的學(xué)生是明天的者。為了較好地促進(jìn)我們年輕人的,ADVANCEDMotionControls自2004年以來(lái)自豪地開(kāi)展了自己的大學(xué)外展計(jì)劃。15年來(lái),我們一直提供伺服以或折扣價(jià)驅(qū)動(dòng)大學(xué)生。眾所周知,大學(xué)生喜歡的東西。我們還與教授合作并為學(xué)生實(shí)驗(yàn)室捐贈(zèng)設(shè)備。工作原理伺服驅(qū)動(dòng)器由ADVANCEDMotionControls營(yíng)銷(xiāo)部門(mén)的成員授予,他們都是擁有學(xué)位的工程師。要與我們**聯(lián)系,學(xué)生或教授需要填寫(xiě)并提交我們的大學(xué)外展贊助表格。該表格要求提供有關(guān)該項(xiàng)目的信息,以便我們對(duì)其有一個(gè)體面的了解。
    三菱Mitsubishi伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)A1.37錯(cuò)誤碼維修基本方法
    1、檢查電源供應(yīng):確保伺服驅(qū)動(dòng)器的電源供應(yīng)穩(wěn)定,電源線連接牢固,電源插頭和插座正常工作。嘗試使用其他電源適配器或插座進(jìn)行測(cè)試,以排除電源問(wèn)題。
    2、檢查顯示屏連接:檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的顯示屏連接線是否插緊或損壞。重新插拔連接線,確保連接穩(wěn)固。若發(fā)現(xiàn)連接線損壞,可能需要更換。

    3、調(diào)整對(duì)比度和亮度:檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的對(duì)比度和亮度設(shè)置,確保其適合當(dāng)前的環(huán)境和觀察需求。嘗試調(diào)整對(duì)比度和亮度,觀察是否有顯示出來(lái)。
    4、重啟伺服驅(qū)動(dòng)器:嘗試重新啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器。進(jìn)行軟件復(fù)位或斷電重啟操作,以排除臨時(shí)的軟件錯(cuò)誤或沖突。
    5、檢查顯示屏硬件故障:如果以上方法都無(wú)效,可能是顯示屏硬件故障導(dǎo)致,如顯示面板、控制電路等。建議聯(lián)系伺服驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)進(jìn)行維修。
    可靠性和易用性方面**的突破性運(yùn)動(dòng)解決方案,這為世界各地的機(jī)器制造商提供了無(wú)可辯駁的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì),并為他們的客戶提供了良好的安心,有關(guān)更多信息,請(qǐng)?jiān)L問(wèn),發(fā)送電子郵件至support@,或致電,您可能還喜歡:驅(qū)動(dòng)模塊在與標(biāo)準(zhǔn)控制相同的EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)上提供多種安全功能驅(qū)動(dòng)模塊在與標(biāo)準(zhǔn)控制相同。在簡(jiǎn)單的應(yīng)用中,新的iPOS3602可以作為單軸運(yùn)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行,同時(shí)處于獨(dú)立模式并在其非易失性存儲(chǔ)器中獨(dú)立運(yùn)行程序。在需要主機(jī)的系統(tǒng)中,新的iPOS驅(qū)動(dòng)器充當(dāng)智能從屬設(shè)備,執(zhí)行由通過(guò)RS-232或CAN總線接收的命令或輸入線驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)序列。驅(qū)動(dòng)器的iPOS卡具有運(yùn)動(dòng)功能,包括三階PVT和一階PT插值,位置或速度曲線(梯形、S曲線)、電子齒輪和凸輪、數(shù)字或模擬外部參考,與EtherCAT特有的循環(huán)同步位置、扭矩和速度模式相匹配。新驅(qū)動(dòng)器可以與大量反饋設(shè)備一起運(yùn)行.默認(rèn)情況下支持Sin/Cos和增量編碼器、線性或數(shù)字霍爾,而B(niǎo)iSS、SSI、EnDAT編碼器以及旋轉(zhuǎn)變壓器接口通過(guò)附加擴(kuò)展提供。
    "的BlockandTackle系列中我們確定了用于沿直線移動(dòng)負(fù)載的一般機(jī)制類(lèi)型,今天的博客對(duì)此進(jìn)行了一些擴(kuò)展,詳細(xì)介紹了運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域中使用的不同類(lèi)型,了解更多如何選擇直接驅(qū)動(dòng)線性執(zhí)行器在為特定應(yīng)用選擇直接驅(qū)動(dòng)線性執(zhí)行器時(shí)有幾個(gè)注意事項(xiàng)。
    結(jié)合了編程靈活性、高功率密度、多種運(yùn)動(dòng)控制功能和Canopen網(wǎng)絡(luò),這使得它對(duì)于要求苛刻的應(yīng)用程序非常有效。當(dāng)在多軸設(shè)置中使用多個(gè)ExtriqPanthers時(shí),Elmo的GoldLion多軸控制器可用于控制伺服驅(qū)動(dòng)器網(wǎng)絡(luò)。Panther帶有兩個(gè)直流總線選項(xiàng)(80VDC–400VDC和200VDC–750VDC),以及內(nèi)置智能電源,便于控制備用功能。該設(shè)備還能夠使用用于備用功能的24V直流電源進(jìn)行操作。提交如下:驅(qū)動(dòng)器+電源,伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)記為:ElmoMotionControlReaderInteractionsPanther帶有兩個(gè)直流母線選項(xiàng)(80VDC–400VDC和200VDC–750VDC)。

    找到使您的設(shè)計(jì)與眾不同的較佳解決方案,支持搜索聯(lián)系我們返回**部屏蔽電纜:消除運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的電磁干擾(EMI)2022年1月3日科爾摩根*如果您在運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中遇到一些意外運(yùn)動(dòng)或無(wú)法解釋的驅(qū)動(dòng)器故障,可能有多種原因。 因此,使用雪崩式熱敏電阻時(shí),很難準(zhǔn)確表示電機(jī)的溫度,因?yàn)樗咏姍C(jī)的連續(xù)能力,而且由于其電阻,較難預(yù)測(cè)其潛在運(yùn)動(dòng)曲線變化的讀數(shù)斜率作為測(cè)得的溫度接近電機(jī)的全部能力,此外,請(qǐng)記住雪崩熱敏電阻的設(shè)計(jì)用途,它的斜率:電阻與溫度之間的關(guān)系不一定與下一個(gè)組件相同。
    Elmo展位的參觀者可以探索我們基于網(wǎng)絡(luò)的多軸運(yùn)動(dòng)控制器之間的高水同步,例如處理多達(dá)100個(gè)軸的GoldMaestro;多種高功率高密度伺服驅(qū)動(dòng)器;以及ElmoApplicationStudio(EAS)設(shè)計(jì)軟件,可快速輕松地將任何Elmo產(chǎn)品集成到系統(tǒng)中。Gold伺服驅(qū)動(dòng)器將在SLAS和AUTOMATE展展出,是Elmo運(yùn)動(dòng)控制解決方案不可或缺的一部分。它們符合標(biāo)準(zhǔn),支持CANopen和EtherCAT協(xié)議,為產(chǎn)品工程師提供互操作性和面向未來(lái)的優(yōu)勢(shì)。它們還提供出色的伺服性能,具有DS-402配置文件模式,包括循環(huán)位置速度和電流,滿足任何反饋,符合STO安全標(biāo)準(zhǔn),可擴(kuò)展至65kW,并通過(guò)UL和IEC61800認(rèn)證。
    UjLoBeHgHjw 
    常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司專(zhuān)注于常州變頻器維修,西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修,常州西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修等

  • 詞條

    詞條說(shuō)明

  • 南通 西克SICK安全激光掃描儀維修成功案例

    南通 西克SICK安全激光掃描儀維修成功案例 納秒級(jí)分辯光譜,相調(diào)制的光聲光譜,發(fā)光光譜,同時(shí)同步調(diào)制光譜,樣品調(diào)制光譜等另外,NicoletFT-IR光譜儀還配備了多種智能附件件(SmartAccessories),同時(shí),熱電公司還為NicoletFT-IR系列光譜儀研發(fā)了大量**的樣品模塊和附件。針對(duì)各種儀器儀表的硬件故障的維修工作,昆耀自動(dòng)化科技有限公司技術(shù)人員維修技術(shù)好,水平高,并且提供免

  • 上海 Mitutoyo3d輪廓儀維修質(zhì)保時(shí)間長(zhǎng)

    上海 Mitutoyo3d輪廓儀維修質(zhì)保時(shí)間長(zhǎng) 的產(chǎn)品是單頻渦流探傷儀,是一家無(wú)損檢測(cè)設(shè)備制造商,公司規(guī)模雖小,但已發(fā)展成為行業(yè)力量,擁有更多的無(wú)損檢測(cè)儀器,包括超聲波探傷儀維修,在其個(gè)產(chǎn)品贏得Zetec的份合同后,他們?cè)谘邪l(fā)方面投入了大量資金。昆耀自動(dòng)化維修儀器儀表經(jīng)驗(yàn)豐富,維修不限品牌及型號(hào),一般故障都可以解決,維修服務(wù)好,周邊地區(qū)提供上門(mén)維修,偏遠(yuǎn)地區(qū)可以郵寄或送修,采用多樣化的維修方式,維

  • 西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器6SN1146-1AB00-0BA1維修信息

    西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器6SN1146-1AB00-0BA1維修信息 它通過(guò)混合電纜進(jìn)行控制,因此*額外接線,可用的編碼器變體包括多圈,帶電池的多圈和單圈,ControlTechniques的Commander驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)在提供五年免費(fèi)保修ControlTechniques的Commander驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)在提供五年免費(fèi)保修2019年10月25日發(fā)表評(píng)論Commander驅(qū)動(dòng)。 運(yùn)動(dòng)控制器做什么,什么是COTS,

  • 兆瑞激光測(cè)徑儀開(kāi)機(jī)報(bào)警維修服務(wù)好

    兆瑞激光測(cè)徑儀開(kāi)機(jī)報(bào)警維修服務(wù)好 30kHz頻偏處的相位噪聲-110dBc/Hz1GHz時(shí),1MHz頻偏處的相位噪聲-130dBc/HzN9000A光譜分析儀維修描述在信號(hào)分析中利用的低成本工具洞察信號(hào)本質(zhì)特征利用內(nèi)置的跟蹤發(fā)生器選件執(zhí)行經(jīng)濟(jì)的激勵(lì)響應(yīng)測(cè)量利用X系列測(cè)量應(yīng)用軟件添加重要功能。 在哪里可以買(mǎi)到的超聲波換能器,一旦確定了適合您的應(yīng)用的超聲波換能器類(lèi)型,步就是確定從哪里購(gòu)買(mǎi)換能器,好消息

聯(lián)系方式 聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自八方資源網(wǎng)!

公司名: 常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司

聯(lián)系人: 彭經(jīng)理

電 話:

手 機(jī): 13961122002

微 信: 13961122002

地 址: 江蘇常州江蘇省常州市武進(jìn)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)政大路1號(hào)力達(dá)工業(yè)園4樓凌科自動(dòng)化

郵 編:

網(wǎng) 址: jhl666.cn.b2b168.com

相關(guān)閱讀

1.5m3/h一體化污水處理裝置 影響噴霧干燥機(jī)干燥效果的因素有哪些 回收洋酒 回收冬蟲(chóng)夏草 回收老酒白酒 回收魚(yú)膠燕窩 隨叫隨到 正規(guī)實(shí)體 探索變色膜的環(huán)保特性 AM5SE-IS光伏并網(wǎng)系統(tǒng)防孤島保護(hù)裝置 CAD模具設(shè)計(jì)培訓(xùn) 鐵嶺/MWD1.6礦用挖掘機(jī)|多少錢(qián)一臺(tái) 南昊云閱卷機(jī) 讀卡機(jī)價(jià)格 光標(biāo)閱讀機(jī)多少錢(qián) 大理陶粒---生產(chǎn)廠家 廢液壓油回收價(jià)格 超聲監(jiān)測(cè)設(shè)備的使用方法與注意事項(xiàng) 半導(dǎo)體視覺(jué)系統(tǒng)的**技術(shù)解析 銀膠濃度對(duì)電穿孔細(xì)胞內(nèi)SERS光譜的影響 云碼測(cè)------云上碼上都能測(cè) 舟山市回收普魯蘭糖 【圖】GE變頻器顯示故障代碼維修誠(chéng)信互利 技術(shù)指導(dǎo):SEW變頻器維修 變頻器報(bào)故障維修步驟 剛剛新:東岡變頻器維修 變頻器通訊不上維修指南 德國(guó)科比伺服電機(jī)線圈燒了維修 基恩士變頻器報(bào)過(guò)熱維修 基恩士變頻器功率單元維修 松下伺服電機(jī)報(bào)警維修 業(yè)界良心:東洋變頻器維修方法 邦飛利伺服電機(jī)編碼器過(guò)熱維修 Rexroth電機(jī)啟動(dòng)沒(méi)反應(yīng)維修 【熱門(mén)】路斯特變頻器通訊不上維修口碑好 熱點(diǎn):安薩爾多變頻器短路燒了維修誠(chéng)信互利 服務(wù)優(yōu)選:SEW變頻器通訊不上維修誠(chéng)信為本 施耐德變頻器維修 西威變頻器維修小竅門(mén) 認(rèn)真選:日立變頻器不能頻率維修口碑好
八方資源網(wǎng)提醒您:
1、本信息由八方資源網(wǎng)用戶發(fā)布,八方資源網(wǎng)不介入任何交易過(guò)程,請(qǐng)自行甄別其真實(shí)性及合法性;
2、跟進(jìn)信息之前,請(qǐng)仔細(xì)核驗(yàn)對(duì)方資質(zhì),所有預(yù)付定金或付款至個(gè)人賬戶的行為,均存在詐騙風(fēng)險(xiǎn),請(qǐng)?zhí)岣呔瑁?
    聯(lián)系方式

公司名: 常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司

聯(lián)系人: 彭經(jīng)理

手 機(jī): 13961122002

電 話:

地 址: 江蘇常州江蘇省常州市武進(jìn)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)政大路1號(hào)力達(dá)工業(yè)園4樓凌科自動(dòng)化

郵 編:

網(wǎng) 址: jhl666.cn.b2b168.com

    相關(guān)企業(yè)
    商家產(chǎn)品系列
  • 產(chǎn)品推薦
  • 資訊推薦
關(guān)于八方 | 八方幣 | 招商合作 | 網(wǎng)站地圖 | 免費(fèi)注冊(cè) | 一元廣告 | 友情鏈接 | 聯(lián)系我們 | 八方業(yè)務(wù)| 匯款方式 | 商務(wù)洽談室 | 投訴舉報(bào)
粵ICP備10089450號(hào)-8 - 經(jīng)營(yíng)許可證編號(hào):粵B2-20130562 軟件企業(yè)認(rèn)定:深R-2013-2017 軟件產(chǎn)品登記:深DGY-2013-3594
著作權(quán)登記:2013SR134025
Copyright ? 2004 - 2024 b2b168.com All Rights Reserved