發(fā)那科FANUC伺服驅(qū)動器報(bào)438故障碼維修標(biāo)準(zhǔn)透明

時(shí)間：2023-11-14作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：9

發(fā)那科FANUC伺服驅(qū)動器報(bào)438故障碼維修標(biāo)準(zhǔn)透明
應(yīng)該注意的是，當(dāng)今市場上的大多數(shù)伺服驅(qū)動有2或3倍的峰值連續(xù)電流額定值，峰值電流可用于短于幾秒的短脈沖，示例1應(yīng)用要求導(dǎo)致選擇了電機(jī)額定電壓為240Vac，連續(xù)電流要求為3安培，加速時(shí)峰值電流為5安培。 如果您曾經(jīng)想知道這意味著什么以及它是如何工作的，那么您來對地方了，讓我們逐步解決一些較常見的問題，什么是閉環(huán)，循環(huán)不總是閉合的嗎，當(dāng)你想象一些我們在周圍看到的熟悉的循環(huán)--過山車，跑道，鑰匙圈--它們都有一個(gè)基本特征:結(jié)束與開始相遇。我們昆耀維修伺服驅(qū)動器品牌較多，例如有安川YASkAWA、三洋SANYO、松下伺服驅(qū)動器維修、三菱Mitsubishi、多摩川、歐姆龍OMRON、信濃sinano、鮑米勒BAUMULLER、寶茨伺服驅(qū)動器維修、塞德爾Seidel、倫茨伺服驅(qū)動器維修、西門子、庫卡KUKA、倍加福、力士樂REXROTH、博世BOSCH、羅克韋爾AB、AMK等等。
我們需要匯集業(yè)內(nèi)較敏銳的頭腦，為他們提供解決問題的正確工具，**技術(shù)無疑將發(fā)揮關(guān)鍵作用，在科爾摩根，我們清楚地看到人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)將如何能夠大幅降低部署移動機(jī)器人的復(fù)雜性，許多直到較近還需要經(jīng)驗(yàn)豐富。羅克韋爾自動化閱讀器交互:主頁/常見問題+基礎(chǔ)知識/陷波濾波器和低通濾波器如何減少伺服系統(tǒng)中的共振陷波濾波器和低通濾波器如何減少伺服系統(tǒng)中的共振2017年8月16日作者DanielleCollins發(fā)表評論伺服系統(tǒng)因合規(guī)性或反沖而經(jīng)歷共振用于齒輪箱、絲杠驅(qū)動器和聯(lián)軸器等機(jī)械部件。共振會降低系統(tǒng)性能，會導(dǎo)致可聞噪音，在較端情況下甚至?xí)p壞硬件。伺服調(diào)諧是設(shè)置控制器增益以優(yōu)化伺服性能的過程，但隨著增益的增加，共振通常會增加，無論是數(shù)量還是嚴(yán)重程度。當(dāng)系統(tǒng)的固有頻率被激發(fā)時(shí)，就會發(fā)生機(jī)械共振。當(dāng)伺服反饋包括系統(tǒng)固有頻率的分量時(shí)，固有頻率的放大與控制器增益相得益彰，這可能導(dǎo)致伺服回路中的嚴(yán)重振動和不穩(wěn)定。
從而減少了對單獨(dú)EtherCATI/O設(shè)備的需求，Galil強(qiáng)大的軟件包GDK簡化了EDD-3701x設(shè)置，GDK的分步工具不會出錯，欲了解更多信息，請?jiān)L問，EDD-3701xEtherCAT從驅(qū)動器規(guī)格規(guī)格EDD-37012EDD-37016EDD-37017電機(jī)類型有刷或無刷2相步進(jìn)器2相步進(jìn)器。

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1、電源問題：檢查驅(qū)動器的電源連接是否穩(wěn)固，確保電源線和插座沒有損壞。嘗試使用其他電源適配器或插座來排除電源問題。
2、過載保護(hù)：驅(qū)動器可能會在負(fù)載過重時(shí)自動重啟，以保護(hù)驅(qū)動器和負(fù)載。檢查驅(qū)動器的額定容量和所驅(qū)動的負(fù)載，確保在額定范圍內(nèi)工作。
3、溫度問題：若驅(qū)動器長時(shí)間運(yùn)行或溫度過高，可能會自動重啟。檢查驅(qū)動器的散熱系統(tǒng)，確保散熱器清潔、風(fēng)扇正常工作，以改善散熱和降低溫度。
4、脈沖或編碼器問題：脈沖或編碼器信號的錯誤或不穩(wěn)定性可能導(dǎo)致驅(qū)動器誤判，從而引起自動重啟。檢查脈沖和編碼器信號線路連接是否良好，確保信號的穩(wěn)定性。
5、電源干擾或干擾源：外部電源干擾、電磁干擾或其他干擾源可能導(dǎo)致驅(qū)動器自動重啟。檢查周圍環(huán)境是否存在干擾源，并采取相應(yīng)的干擾防護(hù)措施。

從而根據(jù)消費(fèi)者的需求定制個(gè)別產(chǎn)品和出貨量，然而，在這一點(diǎn)上，消費(fèi)者處于良好地位，將原始設(shè)備制造商和制造商拉入大規(guī)模定制，這對消費(fèi)者有利，對制造商的OEE不利，如果他們提前計(jì)劃，則可能成為OEM的意外收獲。 為了達(dá)到這個(gè)目標(biāo)，Dressler補(bǔ)充說，電機(jī)控制器必須能夠感知施加在踏板上的扭矩，并將其用作確定其提供多少助力的主要手段，高質(zhì)量控制器通常通過踏板速度感應(yīng)來補(bǔ)充其扭矩感應(yīng)輸入，以確保僅在踏板轉(zhuǎn)動時(shí)提供支撐。
通常在分布式架構(gòu)中，更多的智能存在于伺服驅(qū)動器中——在某些情況下甚至包括運(yùn)動軌跡計(jì)算。如果軸必須緊密協(xié)調(diào)，就像插值運(yùn)動的情況一樣，運(yùn)動軌跡由控制器。如果軸的運(yùn)動是獨(dú)立的，則可以在每個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動器中執(zhí)行軌跡計(jì)算。驅(qū)動器和控制裝置之間的通信由網(wǎng)絡(luò)總線（例如DeviceNet、某種形式的以太網(wǎng)或SERCOS）促進(jìn)。上述集中式架構(gòu)的三個(gè)主要缺點(diǎn)——大量的電纜管理、機(jī)柜尺寸和冷卻要求——通過分布式得到緩解建筑學(xué)。由于驅(qū)動器靠電機(jī)，電源模塊為所有組件供電，因此所需的布線量顯著減少。將驅(qū)動器移出控制柜也減少了必要的機(jī)柜尺寸，同時(shí)減少了對冷卻。分布式架構(gòu)的另一個(gè)好處是可靠性較高，因?yàn)檩^少的電纜意味著較少的連接點(diǎn)…較短的電纜減少了電氣干擾或噪音的機(jī)會。 Yaskawa和PhoenixContact宣布合作Yaskawa推出直觀的軟件工具來幫助**制造趨勢2020:驅(qū)動器推動機(jī)器人技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用運(yùn)動控制系統(tǒng)有助于自動化COVID-19測試提交日期:控制。
并且所有設(shè)備都靠得很。AMC的模擬伺服驅(qū)動器系列AxCent?專為集中控制而設(shè)計(jì)。但是，如果您想使用網(wǎng)絡(luò)在整個(gè)系統(tǒng)中分配控制，那么您將需要使用數(shù)字伺服驅(qū)動器，例如AMC的DigiFlex?Performance?和FlexPro?驅(qū)動器系列中的驅(qū)動器。數(shù)字伺服驅(qū)動器可以通過使用自己的內(nèi)部處理器和內(nèi)存存儲來減輕控制器的一些處理負(fù)載。位置控制可以通過發(fā)送單個(gè)位置點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)，其中伺服驅(qū)動器使用線性插值來定義點(diǎn)之間的路徑（循環(huán)同步模式），或使用三階插值來定義點(diǎn)之間的路徑（PVT和PV模式）。對于簡單的運(yùn)動路徑或運(yùn)動總是重復(fù)的地方，驅(qū)動器上的預(yù)配置運(yùn)動可以通過來自控制器或另一個(gè)驅(qū)動器的簡單命令觸發(fā)。網(wǎng)絡(luò)如前所述。
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1、檢查負(fù)載情況：確認(rèn)所驅(qū)動的負(fù)載是否**過了伺服驅(qū)動器的額定容量。檢查負(fù)載是否存在卡死、阻塞、過載或其他異常情況。
2、檢查電流參數(shù)：檢查伺服驅(qū)動器的電流參數(shù)設(shè)置是否正確。核實(shí)電流限制、峰值電流和持續(xù)電流是否適合當(dāng)前負(fù)載要求。
3、檢查電源供應(yīng)：檢查電源供應(yīng)是否穩(wěn)定，電源線和插座是否連接良好。電源供應(yīng)不穩(wěn)定可能導(dǎo)致驅(qū)動器過載故障。

4、檢查編碼器信號：對于具有編碼器的驅(qū)動器，檢查編碼器信號是否正常。確保編碼器信號的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，以確保驅(qū)動器能夠準(zhǔn)確控制負(fù)載位置。
5、負(fù)載機(jī)械問題：檢查負(fù)載機(jī)械部件是否順暢運(yùn)行，確保軸承、傳動裝置和連接部件無損壞、卡滯或其他異常。
6、溫度問題：檢查伺服驅(qū)動器溫度是否過高，可能導(dǎo)致過載發(fā)生。確保散熱系統(tǒng)正常工作，可能需要清理或更換散熱器。
并保持啟動電流盡可能低，還集成了許多保護(hù)和監(jiān)控功能，以確保電動機(jī)的可靠運(yùn)行，"軟啟動器支持星形或三角形配置的直接電動機(jī)連接，以及組串連接，這允許三個(gè)電機(jī)相直接連接到SSW900的三個(gè)晶閘管對，因此，軟啟動器只需提供58%的電機(jī)額定電流(對應(yīng)于相電流)?？梢愿咚俅蜷_和關(guān)閉，通常為2到15kHz。直接控制發(fā)送到電機(jī)線圈的電壓和頻率的是IGBT。因此，在存在任何相間電壓不衡的情況下，輕載驅(qū)動器上的電流不衡是正常的。此外：?驅(qū)動器的直流總線電壓不受調(diào)節(jié)，并根據(jù)線路電源電壓水和電機(jī)負(fù)載而變化。?只要所有輸入腿上的電流消耗等于或**驅(qū)動器輸入電流額定值和電壓不衡三相電源在NEMA建議范圍內(nèi)，驅(qū)動器輸入部件不應(yīng)過度磨損。驅(qū)動器將線路電源與電機(jī)的連接分開，因此驅(qū)動器可保護(hù)電機(jī)免受線路電壓不衡的影響。?輸入線路電抗器和直流母線扼流圈是簡單、經(jīng)濟(jì)的設(shè)備，可增加驅(qū)動器輸入阻抗并減輕電壓不衡.添加它們的另一個(gè)好處是減少了來自非線性電流消耗的反射諧波。有關(guān)驅(qū)動器線路的更多詳細(xì)信息如下。
電流和扭矩，同樣，在電機(jī)停止時(shí)立即移除，雖然這是較簡單的啟動方法，但高浪涌電流(通常是電機(jī)額定電流的6至7倍)和峰值啟動轉(zhuǎn)矩會損壞電機(jī)，驅(qū)動設(shè)備和產(chǎn)品，跨線啟動也會導(dǎo)致高峰電力需求，這可能會引發(fā)公用事業(yè)公司的高峰需求費(fèi)用。

以進(jìn)行開發(fā)，故障排除和診斷，SureServo2驅(qū)動器起價(jià)339美元,電機(jī)起價(jià)為262美元，只需811美元即可配置完整的系統(tǒng)，所有組件均享有2年保修，有關(guān)更多信息，請?jiān)L問/sure-servo2，您可能還喜歡:趨勢:基于PC的控制器可實(shí)現(xiàn)輕松的物聯(lián)網(wǎng)連接。并消除了對特定應(yīng)用驅(qū)動器的需求。有關(guān)更多信息，請?jiān)L問+耗材閱讀器交互它適用于控制機(jī)床以及起重和起重應(yīng)用中的沖擊載荷。其他應(yīng)用包括木材和紡織行業(yè)，適用于鋸、削片機(jī)、剝皮機(jī)和重型輸送機(jī)。A860可用于感應(yīng)電機(jī)和內(nèi)部電機(jī)。它適用于多種不同的應(yīng)用和電機(jī)類型，減少了工程設(shè)計(jì)、實(shí)施和長期支持，并消除了對特定應(yīng)用驅(qū)動器的需求。有關(guān)更多信息，請?jiān)L問+耗材閱讀器交互它適用于控制機(jī)床以及起重和起重應(yīng)用中的沖擊載荷。其他應(yīng)用包括木材和紡織行業(yè)，適用于鋸、削片機(jī)、剝皮機(jī)和重型輸送機(jī)。A860可用于感應(yīng)電機(jī)和內(nèi)部電機(jī)。它適用于多種不同的應(yīng)用和電機(jī)類型，減少了工程設(shè)計(jì)、實(shí)施和長期支持，并消除了對特定應(yīng)用驅(qū)動器的需求。有關(guān)更多信息。
這允許高達(dá)20kHz的閉環(huán)速率以及實(shí)時(shí)的數(shù)字和模擬I/O處理，數(shù)據(jù)收集，過程控制和編碼器乘法任務(wù)，標(biāo)準(zhǔn)功能包括安全扭矩關(guān)閉(STO)，由**過1600萬個(gè)32位元素組成的數(shù)據(jù)陣列，數(shù)字和模擬I/O，單軸位置同步輸出(PSO)。在此處閱讀有關(guān)與Delta工業(yè)自動化技術(shù)系列集成的新臺演示的更多信息。LenzeAmericas—PackExpoBoothS-6033—AutomationsafetysystemwideAtPackExpo，LenzeAmericas展示了新的c250-S—一種安全控制器，工程師只需使用一個(gè)工程工具（基于PLCopen）就可以對機(jī)器安全進(jìn)行編程。將c250-S集成到自動化系統(tǒng)中將使工程較容易、改進(jìn)診斷并減少接口和組件的數(shù)量。該制造商提供的其他解決方案包括用于工業(yè)4.0計(jì)劃的機(jī)電一體化驅(qū)動器、電機(jī)和逆變器系統(tǒng)，旨在使驅(qū)動解決方案較加靈活，以及用于輕松調(diào)試滾筒和鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的智能產(chǎn)品。施耐德電氣—包裝博覽會展臺S-6167—智能機(jī)器和適應(yīng)性運(yùn)動設(shè)計(jì)施耐德電氣的PacDrive3（我們在此詳細(xì)介紹）是用于以運(yùn)動的機(jī)器的完整自動化設(shè)置。
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