FANUC機器人M-20iB/35S維修保養(yǎng)總結(jié)

時間：2023-11-15作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：4

FANUC機器人M-20iB/35S維修保養(yǎng)總結(jié)
避免造成故障發(fā)生，請確保控制柜散熱風扇清潔并運行正常，請測量檢查機器人各電池組電壓，(**2.8V或使用3年內(nèi))詳細請參照機器人使用說明書/控制柜維護說明書中的[保養(yǎng)•檢修]和[日常檢修]等內(nèi)容項目進行。有關(guān)機器人電路板維修、控制板卡、主板、驅(qū)動板、伺服電機、馬達、伺服控制器、機器人電柜維修、控制柜、電箱、控制箱、伺服驅(qū)動器、主機、機器人示教器維修、示教盒、觸摸屏、顯示屏、操作屏維修等等都可以交于我們昆耀自動化。
程序名由8個字符以下的英文數(shù)字，機構(gòu)等構(gòu)成，必須與其他程序分開來，輸入程序名輸入程序名的方法有3種，Words(字)一較多可5個預(yù)約可以作為程序名的7個字符以下的字(PRG，MAIN，SUB，和TEST)。
其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電阻等；4.電路板上有濕氣、積塵。濕氣和積塵會導電，具有電阻效應(yīng)，而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化，這個電阻值會同其它元件有并聯(lián)效果，這個效果比較強時就會改變電路參數(shù)，使故障發(fā)生.……安川機器人主板維修，工業(yè)機器人主機維修、安川機器人電路板維修、安川機器人基板維修、安川機器人伺服驅(qū)動器維修。如ABB機器人控制柜電路板出現(xiàn)故障無法自行解決，請與進行進一步，獲取供ABB機器人控制柜網(wǎng)絡(luò)板卡DSQC6023HAC12816-1/ABB機器人通訊卡、ABB機器人電路板3HAC12816-12更多詳細信息。ABB機器人維修ABB機器人維修>ABB機器人多軸驅(qū)動模塊維修產(chǎn)品編：ProABB機器人維修|產(chǎn)品名稱：ABB機器人多軸驅(qū)動模塊維修產(chǎn)品編：Pro產(chǎn)品ABB機器人驅(qū)動器維修。
1.更換減速器和齒輪盒潤滑油FANUC機器人維修保養(yǎng)故障簡析具體步驟如下:1)機器人關(guān)電，2)拔掉出油口塞子，3)從進油口處加入潤滑油，直到出油口處有新的潤滑油流出時，停止加油，4)讓機器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動。

如果在JOINT(關(guān)節(jié))上點動，則將在錯誤日志中顯示軸的編號(說明一個軸或多個軸處于**程)，步驟1按MENUS(菜單)鍵，2選擇SYSTEM(系統(tǒng))，3按F1[TYPE](類型)，4選擇OTRelease(**程解除)。
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(1)理解報警類型：仔細閱讀報警信息，了解報警的類型和描述。不同的報警可能指示不同的問題，因此理解報警類型是解決問題的關(guān)鍵。
(2)停止機器人操作：如果機器人報警，首先暫停機器人的各項操作，以防止可能的危險或進一步損壞。
(3)檢查報警原因：通過排除故障的方法來確定報警的具體原因。檢查相關(guān)的傳感器、電源、電機和其他關(guān)鍵組件，確定它們是否正常工作。檢查各種連接和線纜是否安全可靠。
(4)采取適當?shù)募m正措施：根據(jù)故障解決方案，采取適當?shù)募m正措施。這可能包括重新設(shè)置機器人、更換故障組件、進行校準或重新調(diào)整參數(shù)等。確保操作符合安全操作規(guī)程。
(5)進行測試和驗證：在處理故障后，進行測試和驗證以確保報警問題已解決。測試機器人的各項功能，確保它正常運行且沒有新的報警。
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下面我就和大家分享下:項目KUKA150R2700碼垛項目優(yōu)化調(diào)試(庫卡機器人維修日常保養(yǎng))項目描述:目前該KUKA150碼垛工作站軌跡有些偏移，現(xiàn)已確認為程序問題，需要緊急上門程序調(diào)試,[圖片不便公開。 油嘴取下，將油封涂液體生膠帶，安裝緊固,皮帶張力檢測打開機器人四軸外殼，利用張力測試儀測試機器人皮帶張力(頻率)是否正常,電氣柜檢測清理保持控制器上電狀態(tài)，確認控制器風扇工作狀態(tài)，斷電拆驅(qū)動，移除風扇。
E1157手臂ID接口板失誤。代碼=XXE1158（SSCNET)軸XX的伺服失誤。E1159（SSCNET)伺服的失誤代碼為XX。E1160（SSCNET)軸XX的伺服失誤及監(jiān)視器設(shè)置錯誤。E1161改型號機器人不支持自動工具登錄功能。E1162在XX重力補償值通道中的緩沖區(qū)溢出。
如果電壓值等于或**170伏交流電壓使，檢查電力輸入供應(yīng)電壓，b更換伺服放大器，發(fā)那科FUNUC發(fā)那科機械手發(fā)那科機器人篇:伺服電機測試發(fā)那科機器人伺服器的正確測試程序和步驟篇:發(fā)那科伺服電機PSM上顯示3主軸9058。
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(1)檢查電源供應(yīng)：確保機器人的電源供應(yīng)正常工作。檢查電源線是否正確連接和插入，檢查電源開關(guān)是否打開，以及確保電源電壓和電流符合機器人的要求。使用電壓表或電源測試儀器檢測電源輸出。
(2)檢查電池或電池組：如果機器人使用電池或電池組作為電源，確保電池或電池組已正確安裝，沒有松動或脫落的接觸。檢查電池充電狀態(tài)，必要時進行充電或更換電池。
(3)檢查開關(guān)和按鈕：檢查機器人上的開關(guān)和按鈕是否正確操作。某些機器人可能有主電源開關(guān)、啟動按鈕或安全開關(guān)。確保這些開關(guān)和按鈕處于正確的位置或狀態(tài)。

(4)通訊連接檢查：檢查機器人的通訊連接，特別是控制器和計算機之間的連接。確保通訊線纜正確連接，插頭和接頭良好接觸。如果使用網(wǎng)絡(luò)通訊，檢查網(wǎng)絡(luò)連接和配置。
(5)檢查控制器和主板：檢查機器人的控制器和主板是否正常工作。確保電源供應(yīng)到控制器和主板，沒有松動、燒毀或損壞的部件。
以便為CPU轉(zhuǎn)入正常工作，做好準備。復(fù)位也是一個上電過程的確認，說明供電條件已經(jīng)建立。早期的變頻器產(chǎn)品，還具有手動復(fù)位功能，除對系統(tǒng)進行初始化以外，當程序運行出錯或操作錯誤使程序運行被“卡死——程序進行死循環(huán)時，為解除此種狀態(tài)，也需實施復(fù)位操作。 排壓a，打開加油口，出油口加油完成后，拆除1#軸，2#軸，3#軸，5#軸加油口油嘴，所有排油口需打開，運動各關(guān)節(jié)END注意事項1.移動機器人時候，人要站在安全的地方，不要站在機器人的工作區(qū)2.廢油按要求處理3.使用**油脂更多機器人維修保養(yǎng)咨詢請分享到:篇:教你發(fā)那科機器人保養(yǎng)應(yīng)該做什么。

次品率較低，甚至達到零，ABBIRB1410以其堅固可靠的結(jié)構(gòu)而著稱，而由此帶來的其它優(yōu)勢是噪音水平低，例行維護間隔長，使用壽命長，此外，IRB1410的工作范圍大，到達距離長，結(jié)構(gòu)緊湊，手腕較為纖細。
(一)ABB機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理，答:1.重新啟動一次機器人，2.如果不行，在示教器查看是否有較詳細的報警提示，并進行處理，3.重啟，4.如果還不能解除則嘗試B啟動，5.如果還不行。)*(2)伺服板(1TB板)注意*根據(jù)機器人手臂內(nèi)的馬達容量，所使用的1YC/1YD板的組合和塊數(shù)(如F)將不同。川崎機器人E0x控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)及維修4.單軸放大器單元(選件)(1)1XP板+罩殼5.電力再生單元(僅E03標準規(guī)格實際安裝)(1)1XC板+罩殼6.電力再生用電抗器單元(僅E03標準規(guī)格實際安裝)實際安裝在再生能量吸收電阻旁邊。
這就是典型的反應(yīng)不靈敏或者反應(yīng)遲鈍的現(xiàn)象，Kaw*i川崎機器人驅(qū)動器維修可能會出現(xiàn)的一些故障類型，就簡單的給大家介紹到這里了，當然在出現(xiàn)這種故障之后，肯定是需要進行維修檢查的，那么就要專門針對故障本身進行檢查。如果可能，將反饋極性開關(guān)打到另一。(某些驅(qū)動器上可以如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。故障原因：編碼器速度反饋時。
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  詞條說明

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