宏升機(jī)器人無法開機(jī)維修 機(jī)械手無通訊

時(shí)間：2023-11-20作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：6

宏升機(jī)器人無法開機(jī)維修 機(jī)械手無通訊
(2)再次發(fā)生警報(bào)時(shí)，請(qǐng)更換YCP21基板，更換基板之前，請(qǐng)?jiān)诰S護(hù)保養(yǎng)模式下保存CMOS，BIN，更換YCP21基板之后，請(qǐng)將原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中，其他若按對(duì)策內(nèi)容進(jìn)行了相關(guān)處理之后還是發(fā)生警報(bào)。有關(guān)機(jī)器人電路板維修、控制板卡、主板、驅(qū)動(dòng)板、伺服電機(jī)、馬達(dá)、伺服控制器、機(jī)器人電柜維修、控制柜、電箱、控制箱、伺服驅(qū)動(dòng)器、主機(jī)、機(jī)器人示教器維修、示教盒、觸摸屏、顯示屏、操作屏維修等等都可以交于我們昆耀自動(dòng)化。
安川MOTOMAN機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修主要維修型維修安川機(jī)器人SGDR-SDA950A01B-EY35驅(qū)動(dòng)器維修安川機(jī)器人SGDR-SDA950A01B-EY36伺服包維修安川機(jī)器人SGDR-SDA950A01B-E放大器維修安川機(jī)器人SGDR-SDA950A01B伺服驅(qū)動(dòng)器維修安川機(jī)器人SGDR-S。
消除后設(shè)備恢復(fù)正常，如圖4所示。4.設(shè)備長期閑置或者被維修過導(dǎo)致的設(shè)備故障設(shè)備長期閑置或者被維修過導(dǎo)致的設(shè)備故障，該類設(shè)備故障代碼無規(guī)律可言，一般由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，或者設(shè)備軟硬件由于狀態(tài)改變導(dǎo)致設(shè)備無法運(yùn)行，該類故障要根據(jù)前期維修內(nèi)容進(jìn)行檢修。下面結(jié)合兩個(gè)例子進(jìn)行說明。（1）FANUCM—10i弧焊機(jī)器人在閑置一段后由于斷電更換編碼器電池導(dǎo)致零點(diǎn)丟失。當(dāng)按半時(shí)，系統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORSON)模式。當(dāng)松開或全部按下按鈕時(shí)，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)(MOTORSOFF)模式。為了安全使用示教器，必須遵循以下原則：1.使能設(shè)備按鈕(Enablingdevice)不能失去功能編程或調(diào)試的時(shí)候，當(dāng)機(jī)器人不需要移動(dòng)時(shí)，立即松開能使設(shè)備按鈕(Enablingdevice)。
如果自己無法維修解決，可以廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司，是一家第三方工業(yè)機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商，除了安川機(jī)器人維修，安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修，還有安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修，安川機(jī)器人示教器維修，ABB機(jī)器人維修。

與軸相擦,電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平,電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊,軸承間隙過大或過小,電動(dòng)機(jī)軸彎曲，2.發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修:軸承過熱故障排除按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3),更換清潔的潤滑滑脂,過松可用粘結(jié)劑修復(fù)。
宏升機(jī)器人無法開機(jī)維修 機(jī)械手無通訊
(1)理解報(bào)警類型：仔細(xì)閱讀報(bào)警信息，了解報(bào)警的類型和描述。不同的報(bào)警可能指示不同的問題，因此理解報(bào)警類型是解決問題的關(guān)鍵。
(2)停止機(jī)器人操作：如果機(jī)器人報(bào)警，首先暫停機(jī)器人的各項(xiàng)操作，以防止可能的危險(xiǎn)或進(jìn)一步損壞。
(3)檢查報(bào)警原因：通過排除故障的方法來確定報(bào)警的具體原因。檢查相關(guān)的傳感器、電源、電機(jī)和其他關(guān)鍵組件，確定它們是否正常工作。檢查各種連接和線纜是否安全可靠。
(4)采取適當(dāng)?shù)募m正措施：根據(jù)故障解決方案，采取適當(dāng)?shù)募m正措施。這可能包括重新設(shè)置機(jī)器人、更換故障組件、進(jìn)行校準(zhǔn)或重新調(diào)整參數(shù)等。確保操作符合安全操作規(guī)程。
(5)進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證：在處理故障后，進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證以確保報(bào)警問題已解決。測(cè)試機(jī)器人的各項(xiàng)功能，確保它正常運(yùn)行且沒有新的報(bào)警。
話不多說直接上圖一起來看吧，主板上部接口說明:主板上主板下主板內(nèi)部結(jié)構(gòu)主板內(nèi)部結(jié)構(gòu)伺服放大器Fanuc伺服放大器一個(gè)放大器集成了6個(gè)軸的放大器，集成度很高，伺服放大器接線放--發(fā)那科機(jī)器人Mate型控制柜內(nèi)部主板與伺服驅(qū)動(dòng)板和急停板的簡介。

如果是170VAC或是較低，檢查電壓線，(如果伺服放大器的電壓輸入變得很低，那么扭力輸出也會(huì)變得很低，結(jié)果馬達(dá)就變得不能夠按照指令工作，因此導(dǎo)致了這個(gè)警報(bào)產(chǎn)生)，(措施5)如果電壓線是170VAC或是較高。 脈沖編碼器，制動(dòng)控制，**行程，以及手制動(dòng)，OPERATIONBOX:操作面板和操作盒，操作面板及操作盒上的按鈕盒二極管用來啟動(dòng)機(jī)器人，以及顯示機(jī)器人狀態(tài)，面板上有一個(gè)串行接口的端口，供外部設(shè)備連接，另外還有一個(gè)連接存儲(chǔ)卡的接口。
ABB機(jī)器人本體保養(yǎng)，價(jià)格靈活，可上門提供ABB機(jī)器人保養(yǎng)潤滑脂。ABB機(jī)器人本體的保養(yǎng)項(xiàng)目檢查1）本體及工具是否固定良好2）各軸限位擋塊檢查3）機(jī)器人通訊電纜、動(dòng)力電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況4）本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象5）各軸運(yùn)動(dòng)狀況6）機(jī)器人零位7）機(jī)器人電池8）機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車9）各軸加潤滑油等功能測(cè)量1）機(jī)器人的當(dāng)前零位與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定是否一致。
大多數(shù)機(jī)器人使用仍選用示教編程方法，而且主要集中在轉(zhuǎn)移，碼垛，焊接等范疇，特點(diǎn)是軌道簡略，手藝示教時(shí)，記載的點(diǎn)不太多，總結(jié)一下，安川機(jī)器人示教編程有以下優(yōu)缺點(diǎn):長處:編程門檻低，簡略便利，不需要環(huán)境模型,對(duì)實(shí)踐的機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)。
宏升機(jī)器人無法開機(jī)維修 機(jī)械手無通訊
(1)檢查電源供應(yīng)：確保機(jī)器人的電源供應(yīng)正常工作。檢查電源線是否正確連接和插入，檢查電源開關(guān)是否打開，以及確保電源電壓和電流符合機(jī)器人的要求。使用電壓表或電源測(cè)試儀器檢測(cè)電源輸出。
(2)檢查電池或電池組：如果機(jī)器人使用電池或電池組作為電源，確保電池或電池組已正確安裝，沒有松動(dòng)或脫落的接觸。檢查電池充電狀態(tài)，必要時(shí)進(jìn)行充電或更換電池。
(3)檢查開關(guān)和按鈕：檢查機(jī)器人上的開關(guān)和按鈕是否正確操作。某些機(jī)器人可能有主電源開關(guān)、啟動(dòng)按鈕或安全開關(guān)。確保這些開關(guān)和按鈕處于正確的位置或狀態(tài)。

(4)通訊連接檢查：檢查機(jī)器人的通訊連接，特別是控制器和計(jì)算機(jī)之間的連接。確保通訊線纜正確連接，插頭和接頭良好接觸。如果使用網(wǎng)絡(luò)通訊，檢查網(wǎng)絡(luò)連接和配置。
(5)檢查控制器和主板：檢查機(jī)器人的控制器和主板是否正常工作。確保電源供應(yīng)到控制器和主板，沒有松動(dòng)、燒毀或損壞的部件。
電機(jī)轉(zhuǎn)子斷開同心度彎曲，電機(jī)不準(zhǔn)原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡，電機(jī)運(yùn)行抖動(dòng)厲害，電機(jī)失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損，伺服電機(jī)可以用一段（一會(huì)）就報(bào)警關(guān)機(jī)（斷電）重啟又可以用一段（一會(huì)）就又報(bào)警維修，電機(jī)通電但啟動(dòng)不了，電機(jī)法蘭盤斷裂，電機(jī)軸端斷裂，電機(jī)軸端磨損，鍵槽壞等。安川莫特曼MOTOMAN機(jī)器人常用的電機(jī)如下：安川MOTOMAN機(jī)器人伺服電機(jī)II系列型SGMGH-1AA2A-YR3*SGMGH-1AA2A-YR2SGMGH-75A2A-YR3*SGMGH-75A2A-YR1SGMGH-55A2A-YR1*SGMGH-55A2A-YR1SGMGH-44A2A-YR4*SGMGH-44A2A-YR1SGMGH-44A2A-YR1*SGMGH-30A2A-YR1SGMGH-20A2A-YR1*SGMGH-13A2A-YR7SGMGH-13A2A-YR5*SGMPH-01ANA-YR1SGMPH-01A2A-YR1*SGMSH-30ACA-YR1SGMSS-15A2A-YR1*SGMSS-20A2A-YR1安川伺服電機(jī)Ⅴ系列型SGMRV-05ANA-YR1*SGMRV-05ANA-YR2SGMRV-09ANA-YR1*SGMRV-09ANA-YR2SGMRV-13ANA-YR1*SGMRV-13ANA-YR2SGMRV-20ANA-YR1*SGMRV-20ANA-YR2SGMRV-30ANA-YR1*SGMRV-30ANA-YR2SGMRV-37ANA-YR1*SGMRV-37ANA-YR2SGMRV-44ANA-YR1*SGMRV-44ANA-YR2SGMRV-55ANA-YR1*SGMRV-55ANA-YR2SGM**-02ANA-YR1*SGM**-04ANA-YR1SGM**-A5ANA-YR1*SGM**-A5ANA-YR2SGMRV-13ANA-YR11（HP20D-L）SGMRV-13ANA-YR11（MH50-U）SGMRV-37ANA-YR11(MH50-L)SGMRV-37ANA-YR11(ES165D-L)SGMRV-75ANA-YR12。 用手摸電路板(通電)，看有沒有元件發(fā)熱，發(fā)熱不正常的要看是不是電壓高了或有元件短路了，沒有發(fā)熱也說明元件沒有工作，用萬用表測(cè)量板的工作電壓是否正常，通電觀查指示燈閃得是否正常，閃一下為主芯片壞，Panasonic松下機(jī)器人控制板電路板修理需求有才能的。

顯示報(bào)警SRVO-038，脈沖編碼器數(shù)據(jù)有沖突不匹配，解決方法:進(jìn)入Master/Cal界面，依次按鍵操作:MENU0nexSystemTypeMaster/Cal,若步驟1中無Master/Cal項(xiàng)則按步操作:a:依次按鍵操作:MENU0nexSystemTypeVa--故障現(xiàn)象:機(jī)器人停止運(yùn)作。
10.內(nèi)裝有使限位開關(guān)功能無效的開關(guān)，川崎機(jī)器人電源板結(jié)構(gòu)及維修2.3.2.2開關(guān)功能和設(shè)定1.SW1(使限位開關(guān)功能無效的開關(guān))這個(gè)開關(guān)是一個(gè)安裝在ITR板的****部的黃色按鈕開關(guān)，把此按鈕按住不放時(shí)。安川莫托曼示教盒維修，常州昆耀自動(dòng)化技術(shù)有限公司專注工業(yè)機(jī)器人周邊安川motoman示教盒故障維修，我們配備一整套測(cè)試平臺(tái)設(shè)備，同時(shí)自備大量示教器易損配件，做到芯片級(jí)的維修。安川機(jī)器人示教器產(chǎn)品介紹：主要用途：可對(duì)本機(jī)和主控箱進(jìn)行控制和編程，使機(jī)器人及配套設(shè)備能夠按照實(shí)際工作需要準(zhǔn)時(shí)、到位的工作。
我們可免費(fèi)提供備件使用，您不需要停產(chǎn)，不需要等待，Panasonic松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼11號(hào)報(bào)警，控制電源欠電壓，控制電源逆變器上P，N之間電壓**規(guī)定值，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷等原因，12號(hào)報(bào)警。專業(yè)ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修、ABB機(jī)器人3HAC3697-1伺服馬達(dá)維修、ABB機(jī)器人3HAC3697-1外部軸電機(jī)維修、ABB機(jī)器人3HAC3697-1外部軸馬達(dá)維修，公司還可免費(fèi)提供機(jī)器人備件使用，盡量不耽誤客戶生產(chǎn)工作，歡迎撥打24小時(shí)工控設(shè)備維修工控設(shè)備維修>倍加福伺服電機(jī)維修1產(chǎn)品編：Pro工控設(shè)備維修|產(chǎn)品名稱：倍加福伺服電機(jī)維修1產(chǎn)品編：Pro20產(chǎn)品伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)的在21世紀(jì)工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備上大規(guī)模運(yùn)用已成為一種趨勢(shì)。
HeExStiTud

常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司專注于數(shù)控系統(tǒng)維修,軟啟動(dòng)器維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修等

• 詞條

  詞條說明

• 安川機(jī)器人SDA20D維修保養(yǎng)步驟

  安川機(jī)器人SDA20D維修保養(yǎng)步驟 根據(jù)客戶需求調(diào)整，Panasonic松下MDDHT3530NA2伺服驅(qū)動(dòng)銷售--李先生公司:://gkznjsPanasonic松下MDDHT3530NA2伺服驅(qū)動(dòng)銷售找，我們基本上進(jìn)口產(chǎn)品都能采購，只要您提供品牌和型號(hào)。 專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人備件維修及配件銷售維修，機(jī)器人保養(yǎng)，改造高科技企業(yè)，主營品牌有KUKA庫卡機(jī)器人，IGM機(jī)器人，F(xiàn)ANUC發(fā)那科機(jī)器人，安

• ABB機(jī)器人黑屏維修 機(jī)械手豎線

  ABB機(jī)器人黑屏維修 機(jī)械手豎線 型號(hào)，全新還是二手Q未找到自己想找的備品，工業(yè)機(jī)器人的品牌，系列都非常多，備品較新較快，部分備品未上傳到網(wǎng)站上面，如果未找到自己想要的備品，可以直接客服，我們會(huì)在產(chǎn)品庫中查詢您需要的備品，Q貨期要多久。有關(guān)機(jī)器人電路板維修、控制板卡、主板、驅(qū)動(dòng)板、伺服電機(jī)、馬達(dá)、伺服控制器、機(jī)器人電柜維修、控制柜、電箱、控制箱、伺服驅(qū)動(dòng)器、主機(jī)、機(jī)器人示教器維修、示教盒、觸摸屏、

• 新代數(shù)控系統(tǒng)11TB維修詳細(xì)檢測(cè)

  新代數(shù)控系統(tǒng)11TB維修詳細(xì)檢測(cè) 軸的中心孔由兩端的頂針夾住)，長度方向基準(zhǔn)常選擇重要的端面，接觸面(臺(tái)肩)或加工面，選擇如圖所示表面粗糙度為Ra6.3的右臺(tái)肩作為長度方向的主要尺寸基準(zhǔn)，尺寸如如注塑1.26.5，然后在長度方向以右軸端為輔助底座。由于是液態(tài)，在液態(tài)成型過程中很容易填充模具。這允許材料形成薄壁和復(fù)雜的細(xì)節(jié)。LSR有助于成型過程的一個(gè)特性是剪切稀化流體或工業(yè)上所說的假塑性行為。術(shù)語剪

• OMRON歐姆龍PLCNJ維修一篇概括

  OMRON歐姆龍PLCNJ維修一篇概括 則需要對(duì)上梯級(jí)中記為[許可"的常開觸點(diǎn)指令進(jìn)行著色，這意味著整個(gè)系列的觸點(diǎn)指令串*二梯級(jí)需要在適當(dāng)?shù)牟僮鳁l件下著色，一旦我們知道了這一點(diǎn)，我們就可以確定所有許可開關(guān)的必要[正常"狀態(tài)，以使其對(duì)應(yīng)的PLC程序觸點(diǎn)指令著色。關(guān)于PLC維修所包括的品牌較多，例如有西門子PLC S5、S7、S7-200、S7-300、S7-400、LOGO、S7-1200、S7-1