FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)448故障代碼維修攻略全
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誤差是不斷變化的。系統(tǒng)必須非??焖俚刈龀龇磻?yīng)(高響應(yīng)性)以在軸改變之前實(shí)施糾正運(yùn)動(dòng)。當(dāng)檢測(cè)到錯(cuò)誤和糾正移動(dòng)之間存在滯后時(shí),軸將**出。現(xiàn)在錯(cuò)誤在糾正移動(dòng)的相反方向,系統(tǒng)必須在相反方向啟動(dòng)糾正移動(dòng)。結(jié)果是圍繞所需振蕩,或擺動(dòng)。減少擺動(dòng)的一種方法是通過(guò)適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。調(diào)整是通過(guò)調(diào)整比例(P)、積分(I)和微分(D)增益來(lái)完成的。
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1、檢查電源:首先需要檢查電源是否正常,包括電源電壓是否穩(wěn)定、電源容量是否足夠等。
2、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器:檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線、控制線、編碼器線等是否連接正常,確保沒(méi)有斷線或短路等問(wèn)題。同時(shí),還需要檢查伺服驅(qū)動(dòng)器是否有過(guò)熱、過(guò)流等保護(hù)措施,以及是否有故障燈亮起等提示信息。
3、檢查電機(jī):如果伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法開(kāi)機(jī),還需要檢查所連接的電機(jī)是否正常。這包括電機(jī)的電源線、編碼器線等是否連接正常,以及電機(jī)是否有故障等提示信息。
4、檢查控制系統(tǒng):檢查控制系統(tǒng)是否有故障,如PLC、機(jī)器人控制器等是否能夠正常工作,以及是否有故障提示信息等。
5、檢查機(jī)械系統(tǒng):檢查機(jī)械系統(tǒng)是否有卡死或異常聲響等問(wèn)題,這些也可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法開(kāi)機(jī)。
我希望以后的博客能引起您對(duì)伺服和自動(dòng)化領(lǐng)域有趣應(yīng)用的關(guān)注,關(guān)于作者Scott已在Kollmorgen工作7年,目前擔(dān)任產(chǎn)品規(guī)劃總監(jiān),Scott還曾擔(dān)任科爾摩根美洲業(yè)務(wù)部總監(jiān),Scott是AdvancedDigital的創(chuàng)始人。在半導(dǎo)體晶圓檢測(cè)和相關(guān)應(yīng)用中,電機(jī)旋轉(zhuǎn)的直接耦合級(jí)帶來(lái)可靠性和高精度,加上**低調(diào)。直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)消除了傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)階段的蝸輪,提供了廣泛的旋轉(zhuǎn)速度、**的可靠性和增強(qiáng)的靈敏度。可以從這些品質(zhì)中受益的其他應(yīng)用包括精密計(jì)量、微型機(jī)器人、鉆孔、CNC機(jī)器、包裝設(shè)備等。合適應(yīng)用領(lǐng)域的其他示例包括方位角或仰角控制、雷達(dá)、模式跟蹤和類似系統(tǒng)。
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1、負(fù)載短路:伺服驅(qū)動(dòng)器輸出線短路或電機(jī)內(nèi)部短路,應(yīng)檢測(cè)電機(jī)絕緣是否符合規(guī)格書(shū)要求,檢查輸出線接線。
2、輸出UVW相序接錯(cuò):導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器輸出失控,應(yīng)檢查電機(jī)接線線序。
3、編碼器型號(hào)錯(cuò)誤或者接線不良:導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器輸出失控,應(yīng)檢查編碼型號(hào)、接線與驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)是否一致。
4、加速時(shí)間設(shè)置太短:驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)加速時(shí)間設(shè)定太短,提升設(shè)定太大,導(dǎo)致加速電流過(guò)大,應(yīng)適當(dāng)降低加速時(shí)間。
5、機(jī)械部位有卡住抱閘未打開(kāi),電機(jī)軸承損壞,執(zhí)行機(jī)構(gòu)損壞等,應(yīng)檢查機(jī)械部件是否正常。
6、電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩能力過(guò)小傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械慣性過(guò)大,電機(jī)的容量相對(duì)偏小,造成電機(jī)電流偏大,導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過(guò)流。應(yīng)選配較大功率的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。
7、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償設(shè)定較高:V/F電壓提升太大,驅(qū)動(dòng)器輸出頻率已經(jīng)比較高了,而電機(jī)轉(zhuǎn)速還比較低即電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化滯后于驅(qū)動(dòng)器頻率的變化,造成失速故障,導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過(guò)流故障。應(yīng)降低轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償設(shè)定值。
我們?cè)跒檩^具挑戰(zhàn)性的應(yīng)用(外科,協(xié)作,工業(yè)和*)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人創(chuàng)新方面擁有數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)和良好的記錄,今天,我們的機(jī)器人電機(jī)正在調(diào)動(dòng)近100萬(wàn)個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)和機(jī)械臂,憑借較廣泛的標(biāo)準(zhǔn)和定制機(jī)器人電機(jī),驅(qū)動(dòng)器。機(jī)器人、自動(dòng)化、航天、和其他行業(yè)的工程師應(yīng)該得到一個(gè)緊湊的驅(qū)動(dòng)解決方案,使他們的工作較輕松。無(wú)論是需要減輕重量的AGV還是關(guān)節(jié)空間有限的協(xié)作機(jī)器人手臂,F(xiàn)lexPro都可以讓工程師滿足在不影響功率和性能的情況下限制機(jī)械設(shè)計(jì)。-營(yíng)銷工程師JacksonMcKay滿足各個(gè)領(lǐng)域不斷擴(kuò)大的運(yùn)動(dòng)控制需求。
通過(guò)這樣的HMI,驅(qū)動(dòng)器允許控制、監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)、訪問(wèn)任何故障日志、驅(qū)動(dòng)器初始化、I/O控制等。GA800的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)功能是安全扭矩關(guān)閉,它甚至可以防止連接的電機(jī)產(chǎn)生扭矩而主輸入電源仍然適用。這限度地減少了人們進(jìn)入機(jī)械安全區(qū)時(shí)的停機(jī)……在使用協(xié)作機(jī)器人的環(huán)境中越來(lái)越重要。它還可以讓正常操作較快地恢復(fù)。
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”Wiese指出,并補(bǔ)充說(shuō)“通過(guò)這種類型的高**線性應(yīng)用解決方案,客戶能夠提高性能,同時(shí)也減少了它們的足跡。”一個(gè)相關(guān)的趨勢(shì)是對(duì)物聯(lián)網(wǎng)及其近親工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的興趣。運(yùn)動(dòng)控制公司正在加入,提供具有內(nèi)置物聯(lián)網(wǎng)功能的組件。正如Beckhoff自動(dòng)化公司的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品*MattPrellwitz所指出的那樣。“電動(dòng)軸與新的D1dryve控制系統(tǒng)一起可以在幾分鐘內(nèi)啟動(dòng)由于其用戶友好的界面,''Erdmann說(shuō)。“之后,還可以更改這些值,或者可以通過(guò)Web器輕松添加中間步驟。*進(jìn)行耗時(shí)的數(shù)據(jù)來(lái)回傳輸,一旦集成完成,就可以節(jié)省資金?!彪姍C(jī)控制系統(tǒng)的用戶界面通過(guò)網(wǎng)絡(luò)器和IP調(diào)用。有七個(gè)菜單項(xiàng)供用戶更改設(shè)置。
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常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司專注于變頻器維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修,電源模塊維修,數(shù)控系統(tǒng)維修等
詞條
詞條說(shuō)明
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