Mitsubishi伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)A1.13故障碼維修基本方法

時(shí)間：2023-12-18作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：7

Mitsubishi伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)A1.13故障碼維修基本方法
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Mitsubishi伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)A1.13故障碼維修基本方法
1、檢查電源供應(yīng)：確保伺服驅(qū)動(dòng)器的電源供應(yīng)穩(wěn)定，并檢查電源線和插座是否連接牢固。嘗試使用其他電源適配器或插座來排除電源問題。
2、檢查電機(jī)連接：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間的電纜連接是否牢固。確保連接線沒有斷裂、損壞或松動(dòng)，并且連接正確。
3、檢查錯(cuò)誤代碼：查閱伺服驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)手冊，了解紅色LED燈代表的錯(cuò)誤代碼和故障信息。根據(jù)錯(cuò)誤代碼的描述嘗試解決相應(yīng)的故障。
4、溫度過高：紅色LED燈亮起表示伺服驅(qū)動(dòng)器溫度過高。檢查散熱器或風(fēng)扇是否工作正常，確保散熱系統(tǒng)通風(fēng)良好。清除散熱器上的灰塵或其他障礙物，嘗試降低驅(qū)動(dòng)器溫度。
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Mitsubishi伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)A1.13故障碼維修基本方法
1、負(fù)載過大：過電流故障通常是由于驅(qū)動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載**出了其額定容量范圍引起的。檢查負(fù)載的額定電流和驅(qū)動(dòng)器的額定容量是否匹配，確保負(fù)載在驅(qū)動(dòng)器的允許范圍內(nèi)。
2、負(fù)載故障或堵塞：檢查負(fù)載是否存在故障，如短路、接地故障或堵塞。檢查電機(jī)連接是否正確，檢查電機(jī)絕緣是否損壞，排除負(fù)載故障可能導(dǎo)致的過電流問題。
3、電纜連接故障：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間的電纜連接是否穩(wěn)固，排除電纜松動(dòng)、插頭接觸不良等可能引起過電流的問題。
4、脈沖、編碼器問題：脈沖或編碼器信號的錯(cuò)誤或不穩(wěn)定性可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器誤判電機(jī)轉(zhuǎn)速，進(jìn)而造成過電流故障。檢查脈沖和編碼器信號線路連接是否良好，確保信號的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

5、設(shè)定參數(shù)錯(cuò)誤：檢查驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置是否正確。過電流故障也可能是由于設(shè)定的電流限制或其他參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤引起的。
6、故障檢測和報(bào)警：查閱伺服驅(qū)動(dòng)器的手冊，了解過電流故障的相應(yīng)錯(cuò)誤代碼和報(bào)警信息。根據(jù)錯(cuò)誤代碼的描述和報(bào)警信息，進(jìn)行故障排查和處理。
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積分增益(Ki)通過產(chǎn)生一個(gè)指令來克服這一點(diǎn)，該指令在移動(dòng)結(jié)束時(shí)將系統(tǒng)“推”到零定位誤差。使用術(shù)語“積分增益”是因?yàn)樗拿钤谝苿?dòng)結(jié)束時(shí)隨著時(shí)間的推移而增加。如果使用比例增益達(dá)到足夠的定位精度，則可能不需要積分增益。但是，當(dāng)由于系統(tǒng)干擾而難以保持穩(wěn)態(tài)（靜態(tài)）定位時(shí)，或者需要恒速運(yùn)動(dòng)時(shí)，它很有用。微分增益(Kd)確定與變化率（微分）成比例的恢復(fù)力的定位誤差。它與比例增益一起工作，以系統(tǒng)響應(yīng)并減少**調(diào)和振蕩。如果過于頻繁地計(jì)算微分增益值，則可能會出現(xiàn)伺服不穩(wěn)定，因?yàn)樗鼘㈤_始與比例增益相反，而不是與比例增益一起工作。為了避免這種情況，可以增加微分采樣周期。將微分增益與比例增益結(jié)合使用可以減少建立時(shí)間和過沖。
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