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它們將來自控制器的命令信號轉(zhuǎn)換為特定量的電流流向電機,因為電流與扭矩成正比,驅(qū)動器控制著電機產(chǎn)生的扭矩量,相比之下,對于線性驅(qū)動器(電流與力成正比),可以直接控制電機,s力輸出,此處顯示的是maxon電機。
1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動器的運行電流和實際電流是否一致。如果運行電流和實際電流相差較大,可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的過電流故障。
2、檢查電動機的電纜是否損壞,以及電動機線圈是否出現(xiàn)相間短路、對地短路等問題,這些都可能導(dǎo)致電動機側(cè)端子短路,進而引發(fā)過電流故障。
3、檢查電動機是否過載。如果電動機過載非常嚴(yán)重,可能引發(fā)過電流故障。此時需要檢查加速或減速時間設(shè)置是否過短,以及伺服驅(qū)動器在加速或減速過程中是否因為負(fù)載電流過大而出現(xiàn)驅(qū)動器過電流顯示。
4、檢查電機自學(xué)習(xí)參數(shù)及編碼器零位是否正確。這些參數(shù)將影響電機運行的電流大小,一旦參數(shù)設(shè)置不正確,也可能引發(fā)過電流故障。
5、如果以上步驟均無問題,可能是驅(qū)動器的電流檢測保護電路出現(xiàn)故障。此時需要檢查電流取樣器件,如取樣電阻、電流互感器及霍爾元件等是否損壞或參數(shù)值改變,放大電路和比較電路是否運行正常等。
6、如果驅(qū)動器接通電源后就顯示過流故障,且自動停止運行后故障無法復(fù)位,那么可能是假過流故障。這通常是由于驅(qū)動器在沒有輸出電流的情況下顯示過流故障。這種情況下,需要檢查驅(qū)動器的電路元件。
7、如果是在更換驅(qū)動器后出現(xiàn)的問題,需要檢查新舊驅(qū)動器的硬件配置是否一致。如果配置不一致,可能會導(dǎo)致驅(qū)動器參數(shù)初始化失敗,進而引發(fā)過電流故障。
480V可供選擇,規(guī)格:基本型號GK3000-4T0015G/GK3000-2T0015G容量2馬力(1.5千瓦)裝運重量2公斤尺寸毫米I/O特性額定電流4A輸入電壓3相240V/415V/480VAC±15%(可選)輸入頻率50Hz/60Hz輸出電壓3相交流0~輸入電壓輸出頻率0.00~400.0?!比槠窂S面臨的挑戰(zhàn)降低計劃中的風(fēng)險降低計劃中的風(fēng)險采用AKD的ModbusTCP與現(xiàn)場總線相比采用AKD的ModbusTCP與現(xiàn)場總線相比實現(xiàn)任務(wù)的動議由于高環(huán)境溫度導(dǎo)致電機降額由于高環(huán)境溫度導(dǎo)致電機降級機器人電機:你真的嗎需要妥協(xié)?NDC解決方案——有利可圖的合作伙伴關(guān)系新食品安全法規(guī):預(yù)防性控制審查擴展新食品安全法規(guī):預(yù)防性控制審查擴展從伺服技術(shù)中獲益的新的和有趣的應(yīng)用從伺服技術(shù)中獲益的新的和有趣的應(yīng)用使用科爾摩根的新工具優(yōu)化您的步進電機解決方案使用科爾摩根的新工具優(yōu)化您的步進電機解決方案克服設(shè)計的局限性推動高-加速水流動包裝機在技術(shù)的*實現(xiàn)想法減少缺陷,同時使用直接驅(qū)動技術(shù)提高金屬沖壓的回報率反映慣性比反映慣性比機器人與技術(shù)AI-自動化中的人工智能協(xié)作機器人戰(zhàn)場上的機器人針對危險環(huán)境的伺服電機設(shè)計注意事項電纜:合作伙伴歡迎協(xié)作機器人(cobot)進入行業(yè)伺服系統(tǒng)的要素?
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1、拆卸電路板:將電路板從伺服驅(qū)動器中拆卸下來,注意不要損壞其他部件。
2、檢查電路板:檢查電路板是否有明顯的物理損壞,如燒毀、破裂等。如果有明顯的物理損壞,需要更換電路板。
3、檢測故障:使用萬用表等工具檢測電路板上的元件是否正常工作。如果某個元件損壞,需要更換。
4、修復(fù)故障:如果發(fā)現(xiàn)某個元件損壞,可以使用適當(dāng)?shù)墓ぞ吆筒牧线M行修復(fù)或更換。
5、測試:將修復(fù)好的電路板重新安裝到伺服驅(qū)動器中,并進行測試,確保其正常工作。
磁通制動利用DTC的磁通產(chǎn)生電流和轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生電流的分離來控制電機制動。當(dāng)電機用作發(fā)電機時——在停止或**速運行期間——磁通制動會增加電機中產(chǎn)生磁通的電流。磁通制動不是像其他方法那樣將額外的能量發(fā)送到外部電阻器,而是使用電機作為制動電阻器。通過增加電機中的磁通量(因此增加電流),負(fù)載可以快速減速,同時保持電機速度和停止率受到控制。通過磁通制動,電機內(nèi)部的熱量增加,所以這種方法適合只需要偶爾進行制動操作的應(yīng)用。如果應(yīng)用需要連續(xù)制動或經(jīng)歷頻繁檢修,則其他制動方法(例如再生制動)可能是較好的選擇。電機制動扭矩與額定扭矩的百分比作為輸出頻率的函數(shù)。請注意,磁通制動為較小的電機提供了大的好處。圖片來源:ABB再生制動與磁通制動相比。憑借廣泛的標(biāo)準(zhǔn)和定制機器人電機、驅(qū)動器、控制裝置、傳動裝置和驅(qū)動器,科爾摩根將與您合作,找到使您的設(shè)計與眾不同的佳解決方案。支持搜索聯(lián)系我們返回**部在技術(shù)*實現(xiàn)創(chuàng)意2022年11月14日科爾摩根*科爾摩根致力于,不斷合作和研究項目,與各地的合作伙伴和大學(xué)交流知識和專業(yè)知識。它不僅可以激發(fā)員工的創(chuàng)造力,還可以幫助的客戶、合作伙伴和學(xué)生實現(xiàn)他們的想法。**工程師SimonBokesand是Kollmorgen項目和計劃的重要參與者。Simon在Kollmorgen工作了十年,正如他的頭銜所顯示的那樣,他每天都在處理各種與相關(guān)的項目。在傳統(tǒng)工程和項目管理之間的接口中扮演令人的角色?!芭c我所做的工作有時讓我想起一個孩子在玩遙控車。
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常州昆耀自動化科技有限公司專注于數(shù)控系統(tǒng)維修,軟啟動器維修,伺服驅(qū)動器維修等
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日本川崎機器人白屏維修 機械手內(nèi)部錯誤 故焊絲與零件接觸構(gòu)成信號回路,導(dǎo)致故障發(fā)生,更換送絲軟管并做好絕緣后,設(shè)備故障消除,如圖2所示,(2)FANUCM-10i弧焊機器人程序在進行尋位動作時出現(xiàn)報警,報警號為:THSR-022工件未零點標(biāo)定。我們公司維修保養(yǎng)常見品牌的機器人較多,例如庫卡KUKA、發(fā)那科FANUC、那智可能越、川崎、ABB、史陶比爾、柯馬COMAU、愛普生scara、日本安川、新
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