SUMITOMO伺服驅(qū)動器不顯示維修 放大器欠壓故障

時(shí)間：2024-02-26作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：2

SUMITOMO伺服驅(qū)動器不顯示維修 放大器欠壓故障
以防止對電敏感applications，4的干擾，持久沖擊和振動最后，伺服驅(qū)動器和大多數(shù)機(jī)械部件非常容易受到強(qiáng)烈沖擊和振動的影響，憑借為*部設(shè)計(jì)伺服組件的經(jīng)驗(yàn)，我們開發(fā)了擴(kuò)展環(huán)境驅(qū)動器，可承受11毫秒時(shí)高達(dá)15g的沖擊。
1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大，可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的過電流故障。
2、檢查電動機(jī)的電纜是否損壞，以及電動機(jī)線圈是否出現(xiàn)相間短路、對地短路等問題，這些都可能導(dǎo)致電動機(jī)側(cè)端子短路，進(jìn)而引發(fā)過電流故障。
3、檢查電動機(jī)是否過載。如果電動機(jī)過載非常嚴(yán)重，可能引發(fā)過電流故障。此時(shí)需要檢查加速或減速時(shí)間設(shè)置是否過短，以及伺服驅(qū)動器在加速或減速過程中是否因?yàn)樨?fù)載電流過大而出現(xiàn)驅(qū)動器過電流顯示。
4、檢查電機(jī)自學(xué)習(xí)參數(shù)及編碼器零位是否正確。這些參數(shù)將影響電機(jī)運(yùn)行的電流大小，一旦參數(shù)設(shè)置不正確，也可能引發(fā)過電流故障。

5、如果以上步驟均無問題，可能是驅(qū)動器的電流檢測保護(hù)電路出現(xiàn)故障。此時(shí)需要檢查電流取樣器件，如取樣電阻、電流互感器及霍爾元件等是否損壞或參數(shù)值改變，放大電路和比較電路是否運(yùn)行正常等。
6、如果驅(qū)動器接通電源后就顯示過流故障，且自動停止運(yùn)行后故障無法復(fù)位，那么可能是假過流故障。這通常是由于驅(qū)動器在沒有輸出電流的情況下顯示過流故障。這種情況下，需要檢查驅(qū)動器的電路元件。
7、如果是在更換驅(qū)動器后出現(xiàn)的問題，需要檢查新舊驅(qū)動器的硬件配置是否一致。如果配置不一致，可能會導(dǎo)致驅(qū)動器參數(shù)初始化失敗，進(jìn)而引發(fā)過電流故障。
的運(yùn)動部門宣布推出Sigma-7，這是一個(gè)新的旋轉(zhuǎn)，線性和直接驅(qū)動伺服器和放大器系列，為自動化設(shè)備帶來新的運(yùn)行效率水平，系統(tǒng)設(shè)計(jì)師和自動化較終用戶將從中受益Sigma-7是世界上的驅(qū)動器，運(yùn)動控制和機(jī)器人制造商創(chuàng)造的技術(shù)進(jìn)的伺服系統(tǒng)。AKDBASIC-真的那么基本嗎？齊心協(xié)力：更多視角意味著較好的想法和較好的產(chǎn)品應(yīng)用程序調(diào)整-*1部分:您需要了解的齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩脈動問題齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩脈動問題在電動機(jī)中提供冷卻或散熱的常用方法在電動機(jī)中提供冷卻或散熱的常用方法傳統(tǒng)和無槽電機(jī)：您需要了解的救援分散式控制系統(tǒng)分散式驅(qū)動器解決方案提供靈活性-就像即插即用一樣簡單實(shí)驗(yàn)室設(shè)備上的直接驅(qū)動與機(jī)械傳動對比實(shí)驗(yàn)室設(shè)備上的直接驅(qū)動與機(jī)械傳動對比通過用戶體驗(yàn)設(shè)計(jì)顛覆自動化不要被水上無人駕駛車輛破壞電機(jī)所困擾——沃爾沃早在1973年就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了EasyEngineering訪談PeterBladh，研究總監(jiān)開發(fā)偏心、擺動以及伺服系統(tǒng)如何幫助解決偏心、擺動、“有牛奶嗎？
并且可以適應(yīng)在線和批處理操作，能夠涂覆大至500x480毫米的PCB-板載組件高達(dá)90毫米-可編程機(jī)器使用**的五軸運(yùn)動控制系統(tǒng)將高速吞吐量能力與的噴頭相結(jié)合精度為25微米，MACCS400是一款獨(dú)立。

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”乳品廠面臨的挑戰(zhàn)降低計(jì)劃中的風(fēng)險(xiǎn)降低計(jì)劃中的風(fēng)險(xiǎn)采用AKD的ModbusTCP與現(xiàn)場總線相比采用AKD的ModbusTCP與現(xiàn)場總線相比實(shí)現(xiàn)任務(wù)的動議由于高環(huán)境溫度導(dǎo)致電機(jī)降額由于高環(huán)境溫度導(dǎo)致電機(jī)降級機(jī)器人電機(jī)：你真的嗎需要妥協(xié)？NDC解決方案——有利可圖的合作伙伴關(guān)系新食品安全法規(guī)：預(yù)防性控制審查擴(kuò)展新食品安全法規(guī)：預(yù)防性控制審查擴(kuò)展從伺服技術(shù)中獲益的新的和有趣的應(yīng)用從伺服技術(shù)中獲益的新的和有趣的應(yīng)用使用科爾摩根的新工具優(yōu)化您的步進(jìn)電機(jī)解決方案使用科爾摩根的新工具優(yōu)化您的步進(jìn)電機(jī)解決方案克服設(shè)計(jì)的局限性推動高-加速水流動包裝機(jī)在技術(shù)的*實(shí)現(xiàn)想法減少缺陷，同時(shí)使用直接驅(qū)動技術(shù)提高金屬沖壓的回報(bào)率反映慣性比反映慣性比機(jī)器人與技術(shù)AI-自動化中的人工智能協(xié)作機(jī)器人戰(zhàn)場上的機(jī)器人針對危險(xiǎn)環(huán)境的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)電纜：合作伙伴歡迎協(xié)作機(jī)器人(cobot)進(jìn)入行業(yè)伺服系統(tǒng)的要素？

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1、拆卸電路板：將電路板從伺服驅(qū)動器中拆卸下來，注意不要損壞其他部件。
2、檢查電路板：檢查電路板是否有明顯的物理損壞，如燒毀、破裂等。如果有明顯的物理損壞，需要更換電路板。
3、檢測故障：使用萬用表等工具檢測電路板上的元件是否正常工作。如果某個(gè)元件損壞，需要更換。
4、修復(fù)故障：如果發(fā)現(xiàn)某個(gè)元件損壞，可以使用適當(dāng)?shù)墓ぞ吆筒牧线M(jìn)行修復(fù)或更換。
5、測試：將修復(fù)好的電路板重新安裝到伺服驅(qū)動器中，并進(jìn)行測試，確保其正常工作。
新控制器的功能、操作、軟件和附件直接來自EPOS4系列中的現(xiàn)有產(chǎn)品。這些器件適用于有刷直流電機(jī)和無刷EC驅(qū)動器(BLDC)，并配備的反饋選項(xiàng)，例如霍爾傳感器以及增量和SSI編碼器。的概念，如FOC、前饋和觀察器控制，可在各種應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)佳控制。現(xiàn)有的數(shù)字和模擬輸入和輸出可自由配置，并與CiA的眾多功能和操作模式匹配-402控制器。使用EPOSStudio圖形用戶界面（*3版）設(shè)置產(chǎn)品。4及較高版本）適用于WindowsPC。除了直觀的調(diào)試軟件，WindowsDLL和Linux共享對象庫提供，以便盡可能輕松地集成到各種主系統(tǒng)中。有關(guān)EPOS控制器的更多信息，請?jiān)L問/maxon/view/content/epos-detailsite。為什么這么多不銹鋼？為什么機(jī)器人使用直流電機(jī)？為什么無框電機(jī)是您機(jī)器的理想選擇？為什么可預(yù)測的工作日真的很令人為什么要使用防爆電機(jī)？協(xié)作機(jī)器人(cobots)誰受益協(xié)作機(jī)器人(cobots)誰受益關(guān)于我們招聘較新分銷商器歷史新聞編輯室貿(mào)易展覽和展會記愿景、使命、ValuesWorldwideLocationsHomeProductsSolutionsRobotDesigners&的運(yùn)動解決方案制造商科爾摩根是的機(jī)器人行業(yè)電機(jī)解決方案制造商。我們在為具挑戰(zhàn)性的應(yīng)用（外科、協(xié)作、工業(yè)和）實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方面擁有數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)和良好的記錄。今天，我們的機(jī)器人電機(jī)正在調(diào)動100萬個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)和機(jī)械臂。
這種使用可歸因于易于使用的運(yùn)動學(xué)編程工具，因此機(jī)器制造商可以輕松配置移動配置文件，優(yōu)化移動，"伯恩斯指出，將機(jī)器人技術(shù)集成到機(jī)器中是的變化之一過去十年，[在過去，客戶會使用固定的機(jī)械設(shè)計(jì)，"他說，[現(xiàn)在他們可以利用機(jī)器人的靈活性來完成他們需要的動作。

有七點(diǎn)要注意:由于電機(jī)在長期低速運(yùn)行時(shí)溫度會很高，風(fēng)扇散熱能力也會降低，所以必須使用高減速比伺服驅(qū)動器或6級電機(jī)才能讓電機(jī)在較高頻率下運(yùn)行，伺服器安裝場地必須要求標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境，否則容易引起故障或縮短使用壽命。我們對再生電阻選擇進(jìn)行終確認(rèn)。Pc_resistor(1,500W)>Pc_req(1,041W)Ppk_resistor(1,500wx10)>Ppk_req(1,150W)R_regen=33Ω—是制造商為所選驅(qū)動器提供的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。R_regen=33Ω<610Ω&<所選1,500W電阻器為469ΩR_regen=33Ω>2.3Ω&>3.3Ω—后者呈現(xiàn)較小的峰值分流電流。那么33-W1,500-W再生電阻器是否滿足所有條件？確實(shí)，選擇的再生電阻滿足所有條件，是一個(gè)合理的選擇。您可能還喜歡：三之伺服系統(tǒng)再生電阻類型及配件三之選擇再生電阻收獲伺服電機(jī)…科爾摩根推出新一代機(jī)器人-準(zhǔn)備好無框伺服電機(jī)什么是雙二階和其他用于伺服調(diào)諧的濾波器類型？
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