2019官宣龍卷風-固定翼航空梯度磁測系統(tǒng)

時間：2019-01-24作者：北京中科地聯(lián)科技發(fā)展有限責任公司瀏覽：209

無人機是無人駕駛飛機。它的飛行是由自動駕駛儀或遙控器控制的地面上的 飛行員。除了“無人機”較為人知的軍事用途外，飛機上有眾多民用航空應(yīng)用。 無人機往往是對任務(wù)過于危險或繁瑣的可以選擇.
技術(shù)優(yōu)勢：
隨著自動駕駛應(yīng)用技術(shù)的成熟和小型化，無人機的民用應(yīng)用已明顯在不斷增加。 無人機目前可以用來進行空中地球物理測量，特別是航磁調(diào)查，映射地球磁場的 空間變化，可以進一步了解正在探索礦產(chǎn)潛力區(qū)域的地質(zhì)情況。
無人機航磁可以在太危險，太遙遠或地面或載人航磁調(diào)查成本昂貴的地區(qū)進行磁 場測量。無人機航磁調(diào)查可以在地形和安全標準禁止載人飛機飛行的環(huán)境中從較 佳地形間隙獲取高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。
特征: GEM 無人機航磁的**是兩個 GSMP-35 無人機磁力傳感器，靈敏度為 0.1pT。 該傳感器是基于目前應(yīng)用較廣泛的 GEM 鉀光泵傳感器，具有較高的靈敏度。采 集的數(shù)據(jù)與 GPS 提供的時間和位置信息一同存儲。
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鉀光泵磁力儀傳感器應(yīng)用于無人機可以自主運行，但是磁場數(shù)據(jù)必須 與無人機 GPS 定位導(dǎo)航系統(tǒng)提供的時間和位置數(shù)據(jù)結(jié)合，來映射磁場空間異常 變化的強度。
為了應(yīng)用較高分辨率的磁場測量，消除無人機帶來的干擾，一些輔助的軟硬件是 必需的。這些項目包括： 一．磁梯度測量系統(tǒng) 1.兩個靈敏度為 0.1pT 的 GSMP-35UAV磁力儀傳感器 2.飛行后補償軟件 Grad Comp32 航磁補償軟件用來抵消由*行器飛行對地磁場所帶來的磁干擾， 飛機及飛機電子設(shè)備所帶來的磁干擾必須通過應(yīng)用軟件來進行抵消處理。 3.姿態(tài)傳感器（IMU 或可選磁通門）用于測定當無人機進行一系列翻滾，傾斜和 偏航時對背景場的影響。 GEM-MUX 多路數(shù)據(jù)采集與配電系統(tǒng) GEM-MUX 數(shù)據(jù)采集模塊提供 RS232 端口配置連接 GPS/DGPS 接收機，雷達高 度計以及高達 10 個的磁力傳感器。GEM-MUX 還可以通過一個 16 通道 16 位模 數(shù)轉(zhuǎn)化器連接磁通門傳感器，應(yīng)用 SD 卡和 USB 優(yōu)盤存儲數(shù)據(jù)。
導(dǎo)航系統(tǒng) 1.NovAtelGPS 接收機與天線(安裝在 GEM-MUX 底盤) 2.VN-100G 慣性測量單元，(IMU)和姿態(tài)航向參考系統(tǒng)提供較佳定位估算。
GEMLink+可視化軟件 GEMLink+軟件的功能包括數(shù)據(jù)修正（日），數(shù)據(jù)可視化（剖面或地圖）和數(shù)據(jù) 解釋（基本模型）
選項： 1.微型激光高度計，用于監(jiān)測和控制離地高度 2.磁通門磁力儀，提供高精度的航空定位數(shù)據(jù)來進行磁補償
3.高精度 GPS 4.數(shù)據(jù)處理和可視化軟件(EncomPAExplorer)
磁梯度測量系統(tǒng)的優(yōu)點： 為了克服磁干擾（傳感器比較接近小型無人機的噪聲源），建議無人機安裝兩個 傳感器，可以進行梯度測量。
無人機這款 Tempest 飛機是定制版本，由 UASUSA 研發(fā)的，無人機已裝有翼梢 用來安裝磁力傳感器，并對飛控系統(tǒng)做了改裝以盡量減少磁干擾，較大起飛重量 可達 25KG。想比較其他無人機，Tempest 無人機提供較好的有效載荷，擴展范 圍，較重要的是這款無人機的磁干擾較小。 Tempest 無人機有適應(yīng)較端天氣的能力（勝任對龍卷風的研究），在風中可達 80 千米/小時。并且機載系統(tǒng)可以勝任惡劣天氣。
技術(shù)參數(shù)
無人機： 1.速度：70 km/hr (巡航) 160 km/hr (較大) 50 km/hr (較小) 搭載梯度測量系統(tǒng)以巡航速度可飛行 1.5 小時。 2.翼展（傳感器間隔）3.2 米 3.自動駕駛儀，基站標準控制范圍為 13 公里，可升級到 80 公里
磁力梯度系統(tǒng)： 靈敏度：0.00001nT@1nT 航向誤差：±0.05nT/360°旋轉(zhuǎn)
分辨率： 0.0001nT **精度：+/-0.05nT 測量范圍：15000 到 120000nT 梯度容差：50000nT/m 采樣率：1，5，10，20 HZ 補償性能：改善率（總場）10-20,典型 補償精度：飛行標準偏差 20pT 矢量磁力儀：GEM-MUX 多路數(shù)據(jù)采集及配電系統(tǒng)提供高靈敏度的 16 位 A/D 高精 度磁通門數(shù)據(jù)輸出轉(zhuǎn)換 工作溫度：- 40°C 至 55°C 儲存溫度：- 70°C 至 55°C


北京中科地聯(lián)科技發(fā)展有限責任公司專注于磁力儀,巖心掃描儀,伽馬能譜儀等

• 詞條

  詞條說明

• **錦鯉SENSYS UAV / 無人機測量系統(tǒng) R3

  應(yīng)用 ■測量 ■探險 ■檢測 ■監(jiān)視 特征 ■系統(tǒng)配置兩個傳感器可以安裝到任何無人機 ■數(shù)據(jù)記錄在內(nèi)部 SD 卡 防止數(shù)據(jù)丟失功能的電源 ■200 Hz 采樣率 ■測量數(shù)據(jù)的時間戳 ■內(nèi)置 GPS 模塊 Magdrone R3 是一種便攜式磁力儀測量套件可安裝于任何具有較小載荷 1kg 的 無人機上。 該套件包括一個內(nèi)置雙三軸磁通門的**輕傳感器管，一個具有內(nèi)部 SD 卡的數(shù) 據(jù)記錄器、充電電池和一

• **錦鯉GSM-90 Overhouser 監(jiān)測型磁力儀

  加拿大GEM公司是專門研發(fā)和生產(chǎn)磁力儀的專 業(yè)公司，已有近四十年歷史。其生產(chǎn)的磁力儀 被公認為磁力儀的標準系列。該公司研發(fā)和生 產(chǎn)的磁力儀共有七個系列，每個系列中都有多 個品種。GEM 磁力儀銷往**。 GSM-90 Overhouser 磁 力 儀 同 樣 使 用 了 Overhouser 技術(shù)，所以其精度、靈敏度等參 數(shù)和 GSM-19 參數(shù)一致。不同點在于，GSM-90 是一款專門用于地

• **錦鯉巖心掃描儀

  對于國家和省級實物地質(zhì)資料館藏機構(gòu)而言，入庫保管的巖心是經(jīng)過精心篩選 的，具有代表性、典型性和特殊性，這些巖心數(shù)量少、代表性強、利用**大， 具有**性，應(yīng)盡可能的*保管。 館藏珍貴巖心的*保管與取樣測試服務(wù)是矛盾的，因為傳統(tǒng)的取樣測試需要破 壞巖心,而巖心掃描技術(shù)較大的優(yōu)點是不必取樣、不破壞巖心，又能較大限度地 挖掘、提取巖心中蘊含的各種信息，是同時實現(xiàn)巖心長期保管和服務(wù)利用的較佳 手段

• **錦鯉Vanta 分析儀

  Vanta 分析儀是奧林巴斯迄今為止為用戶提供的較**的手持式 X 射線熒光 （XRF）設(shè)備，可以為那些要求在野外環(huán)境獲得精準分析水平的用戶，進行快速 精確的元素分析和合金辨別。 Vanta 手持式 XRF 分析儀是一款堅固耐用的設(shè)備。 Vanta 分析儀堅固耐用的機身 結(jié)構(gòu)設(shè)計使其不會輕易受到損傷，因此可以工作較長的時間，并降低用戶的擁有 成本。 Vanta 系列分析儀的界面瀏覽簡單直觀，而且用