西門子CPU模塊主機(jī)ST40

時(shí)間：2019-01-30作者：湖南暢富科技有限公司瀏覽：215

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可編程控制器采用循環(huán)掃描方式工作，完成1次掃描所需的時(shí)間叫做掃描周期。影響掃描速度的主要因素有用戶程序的長(zhǎng)度和PLC產(chǎn)品的類型。PLC中CPU的類型、機(jī)器字長(zhǎng)等直接影響PLC運(yùn)算精度和運(yùn)行速度。
4. 指令系統(tǒng)
指令系統(tǒng)是指PLC所有指令的總和?？删幊炭刂破鞯木幊讨噶钤蕉啵浖δ芫驮綇?qiáng)，但掌握應(yīng)用也相對(duì)較復(fù)雜。用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際控制要求選擇合適指令功能的可編程控制器。
5. 通信功能
通信有PLC之間的通信和PLC與其他設(shè)備之間的通信。通信主要涉及通信模塊，通信接口，通信協(xié)議和通信指令等內(nèi)容。PLC的組網(wǎng)和通信能力也已成為PLC產(chǎn)品水平的重要衡量指標(biāo)之一。
廠家的產(chǎn)品手冊(cè)上還提供PLC的負(fù)載能力、外形尺寸、重量、保護(hù)等級(jí)、適用的安裝和使用環(huán)境如溫度、濕度等性能指標(biāo)參數(shù)，供用戶參考。
在梯形圖編輯窗口中，梯形圖程序被劃分成若干個(gè)網(wǎng)絡(luò)，一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中只能有一個(gè)獨(dú)立電路塊。如果一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中有兩個(gè)獨(dú)立電路塊，在編譯時(shí)輸出窗口將顯示“1個(gè)錯(cuò)誤”，待錯(cuò)誤修正后方可繼續(xù)?？梢詫?duì)網(wǎng)絡(luò)中的程序或者某個(gè)編程元件進(jìn)行編輯，執(zhí)行刪除、復(fù)制或粘貼操作
程序用來(lái)控制一臺(tái)三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)具有兩個(gè)單獨(dú)的繞組，對(duì)應(yīng)小同的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向。該示例程序是對(duì)應(yīng)用程序示例10的擴(kuò)展。
當(dāng)與各輸入點(diǎn)相連的點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)被按下時(shí)，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。小論電動(dòng)機(jī)沿什么方向旋轉(zhuǎn)，任何時(shí)候都可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速分高低兩檔。電動(dòng)機(jī)需要5秒鐘時(shí)問(wèn)來(lái)剎車停機(jī)之后，才可以朝相反的方向起動(dòng)。與輸出點(diǎn)Q0.5相連的信號(hào)燈閃爍表示電動(dòng)機(jī)正處于剎車狀態(tài)。
在這個(gè)例子中連接了三臺(tái)SIMATIC S7-214CPU。工作站0被稱為主工作站(Master)與工作站1和2相連，而工作站1和2被稱為從工作站(Slave)。主工作站輪流發(fā)送四個(gè)字節(jié)的輸出數(shù)據(jù)到每個(gè)從工作站。隨之每個(gè)從工作站響應(yīng)產(chǎn)生四個(gè)字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)。自由通信口模式(Freeport Mode)被用來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
可編程控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為**的結(jié)構(gòu)。通常由*處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器（RAM、ROM）、輸入輸出單元（I/O）、電源和編程器等幾個(gè)部分組成。 

1．*處理單元（CPU） 

CPU作為整個(gè)PLC的**，起著總指揮的作用。CPU一般由控制電路、運(yùn)算器和寄存器組成。這些電路通常都被封裝在一個(gè)集成電路的芯片上。CPU通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與存儲(chǔ)單元、輸入輸出接口電路連接。CPU的功能有以下一些：從存儲(chǔ)器中讀取指令，執(zhí)行指令，取下一條指令，處理中斷。 

2．存儲(chǔ)器（RAM、ROM） 

存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器;存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器；存放工作數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器稱為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。常用的存儲(chǔ)器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一種可進(jìn)行讀寫(xiě)操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器存放用戶程序，生成用戶數(shù)據(jù)區(qū)，存放在RAM中的用戶程序可方便地修改。RAM存儲(chǔ)器是一種高密度、低功耗、價(jià)格便宜的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，可用鋰電池做備用電源。掉電時(shí)，可有效地保持存儲(chǔ)的信息。EPROM、EEPROM都是只讀存儲(chǔ)器。用這些類型存儲(chǔ)器固化系統(tǒng)管理程序和應(yīng)用程序。

3．輸入輸出單元（I/O單元） 

I/O單元實(shí)際上是PLC與被控對(duì)象間傳遞輸入輸出信號(hào)的接口部件。I/O單元有良好的電隔離和濾波作用。接到PLC輸入接口的輸入器件是各種開(kāi)關(guān)、按鈕、傳感器等。PLC的各輸出控制器件往往是電磁閥、接觸器、繼電器，而繼電器有交流和直流型，高電壓型和低電壓型，電壓型和電流型。 


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