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三)輸入繼電器用于接收外部輸入信號,而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點來驅(qū)動。因此,梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點,而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備,當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時,就有信號輸出,但不是直接驅(qū)動輸出設(shè)備,而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實現(xiàn)。輸出繼電器的觸點可供內(nèi)部編程使用。
可編程控制器是60年代末在美國首先出現(xiàn),當(dāng)時叫可編程邏輯控制器PLC(Programmable Logic Controller),目的是用來取代繼電器,以執(zhí)行邏輯判斷、計時、計數(shù)等順序控制功能。PLC的基本設(shè)計思想是把計算機功能完善、靈活、通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來,控制器的硬件是標準的、通用的。根據(jù)實際應(yīng)用對象,將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲器內(nèi)。控制器和被控對象連接方便。
隨著半導(dǎo)體技術(shù),尤其是微處理器和微型計算機技術(shù)的發(fā)展,到70年代中期以后,PLC已廣泛地使用微處理器作為*處理器,輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至**大規(guī)模的集成電路,這時的PLC已不再是邏輯判斷功能,還同時具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。
可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用了可編程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算,順序控制、定時、計算和算術(shù)運算等操作的指令,并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中機械觸點的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點,充分利用微處理器的優(yōu)點。
可編程控制器對用戶來說,是一種無觸點設(shè)備,改變程序即可改變生產(chǎn)工藝,因此可在初步設(shè)計階段選用可編程控制器,在實施階段再確定工藝過程。另一方面,從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看,在制造階段不需要根據(jù)用戶的訂貨要求專門設(shè)計控制器,適合批量生產(chǎn)。由于這些特點,可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎,并得到迅速的發(fā)展。目前,可編程控制器已成為工廠自動化的強有力工具,得到了廣泛的應(yīng)用。
2.語句表編程語言
指令語句表示一種與計算機匯編語言相類似的助記符編程方式,但比匯編語言易懂易學(xué)。一條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號三部分組成。
3.控制系統(tǒng)流程圖編程圖
控制系統(tǒng)流程圖是一種較新的編程方法。它是用像控制系統(tǒng)流程圖一樣的功能圖表達一個控制過程,目前**電工協(xié)會(IEC)正在實施發(fā)展這種新式的編程標準。
主軸根據(jù)滑枕上安裝的接近開關(guān)與附件銑頭上安裝的接近開關(guān)組合不同,通過PLC程序編制,可進行自動、手動安裝附件銑頭以及不同附件銑頭不同功率限制,用以保護附件銑頭不**功率進行工件切削。
機床數(shù)據(jù)配置
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