西門子SMARTCPUCR40

時間：2019-01-27

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三、軟件設(shè)計
系統(tǒng)軟件設(shè)計程序流程框圖如圖2所示。
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三臺行車的主程序和調(diào)用的各個功能子程序都是一樣的，但調(diào)用的工藝子程序就各不相同，每臺行車根據(jù)自己在生產(chǎn)線上不同的工作區(qū)域執(zhí)行的工藝編制不同的工藝子程序，本文給出一些主要的程序框圖和就一部份主要的程序進行闡述。
1．系統(tǒng)初始化
初始化對于每一套系統(tǒng)程序都是必需的，每一次PLC上電或?qū)LC強制復位都要初始化，主要是對在程序中使用到的PLC各種計數(shù)器、定時器、寄存器等進行復位和設(shè)置，同時保留上次運行需要記憶的各種數(shù)據(jù)，完成運行前的各項準備工作。
2．復位和暫停子程序
由于行車在工作過程中有時會有突發(fā)事件或行車需要暫時停一下處理其它的工作，因此在系統(tǒng)中設(shè)計了復位和暫停兩個功能，針對行車不同的情況和需要使用，為使行車在運行過程中可以隨時對系統(tǒng)進行復位或暫停行車工作，實現(xiàn)這兩個功能的程序都采用中斷子程序，如圖3是復位中斷子程序，圖4是暫停中斷子程序。
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工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的環(huán)境條件一般是比較惡劣的，干擾源眾多。例如大功率用電設(shè)備的啟動或者停止引起電網(wǎng)電壓的波動形成低頻干擾；電焊機、電火花加工機床、電機的電刷等會產(chǎn)生高頻電火花干擾；各種動力電源線會通過電磁耦合產(chǎn)生工頻干擾等等。這些干擾都會影響可編程控制器的正常工作。

盡管可編程控制器是專門在生產(chǎn)現(xiàn)場使用的控制裝置，在設(shè)計制造時已采取了很多措施，使它的環(huán)境適應力比較強。但是為了確保整個系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，還是應當盡量使可編程控制器有良好的工作環(huán)境條件，并采取必要的抗干擾措施。

一、可編程控制器的安裝

小型可編程控制器外殼的四個角上均有安裝孔，有兩種安裝方法，一種是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸。另一種是DIN（德國工業(yè)標準）軌道固定，DIN軌道配套使用的安裝夾板左右各一對，在軌道上先裝好左右夾板，裝上可編程控制器，然后擰緊螺絲。為了使控制系統(tǒng)工作可靠，通常把可編程控制器安裝在有保護外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污水濺；為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)，安裝機器應有足夠的通風空間、基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環(huán)境**過55℃，要安裝電風扇強迫通風。

為了避免其它外圍設(shè)備的電干擾，可編程控制器應盡可能遠離高壓電源線和高壓設(shè)備，可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間應留出至少200mm的距離。

當可編程控制器垂直安裝時，要嚴防導線頭、鐵粉、灰塵等臟物從通風窗掉入可編程控制器內(nèi)部。導線頭等臟物會損壞可編程控制器印制電路板，使其不能正常工作。

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詞條說明
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