西門子EM/DR16,8輸入/8輸出

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    在自動化控制領(lǐng)域,PLC是一種重要的控制設(shè)備。目前,世界上有200多廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品,應(yīng)用在汽車(23%)、糧食加工(16.4%)、化學(xué)/制藥(14.6%)、金屬/礦山(11.5%)、紙漿/造紙(11.3%)等行業(yè)。為了使各位初學(xué)者較方便地了解PLC,本文對PLC的發(fā)展、基本結(jié)構(gòu)、配置、應(yīng)用等基本知識作一簡介,以期對各位網(wǎng)友有所幫助。 PLC軟件設(shè)計(jì)考慮的問題

    利用梯形圖編制控制程序,在 PLC軟件設(shè)計(jì)中要考慮以下幾個(gè)問題:

    (1) 強(qiáng)電關(guān)斷**原則:在銑床軟件設(shè)計(jì)中,只要控制信號中有強(qiáng)電關(guān)斷的信號,則不管其它信號如何都要關(guān)斷強(qiáng)電。如圖2所示,只要關(guān)斷信號XO2=1,則中間繼電器 M100 都要被關(guān)斷。 (2) 動作互鎖原則:有些控制不能同時(shí)動作,就要進(jìn)行互鎖。如主軸正、反轉(zhuǎn)控制,圖 3為主軸互鎖控制示意圖,任何一個(gè)回路啟動后必須同時(shí)關(guān)斷另一 個(gè)回路,從而保證兩者不能同時(shí)動作。
    (3) 順序聯(lián)鎖控制原則:即有些控制要求次序不能顛倒,這就要求**個(gè)動作常開觸點(diǎn)串在下一個(gè)控制動作中,同時(shí)將后一個(gè)動作中的常閉觸點(diǎn)串在上一動作的控制回路中,如圖4 所示。


    總之,影響PLC控制系統(tǒng)的因素很多,只要我們在軟件設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮到各方面因素,就可避免出現(xiàn)故障,控制系統(tǒng)的運(yùn)行就會較加穩(wěn)定 [2] 。

    4.2 PLC基本控制程序設(shè)計(jì)

    一、PLC的發(fā)展歷程

     

        在工業(yè)生產(chǎn)過程中,大量的開關(guān)量順序控制,它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作,并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制,及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上,這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。1968年美國GM(通用汽車)公司提出取代繼電氣控制裝置的要求,*二年,美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置,**采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制,這就是**代可編程序控制器,稱Programmable ControllerPC)。

    個(gè)人計(jì)算機(jī)(簡稱PC)發(fā)展起來后,為了方便,也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn),可編程序控制器定名為Programmable Logic ControllerPLC),現(xiàn)在,仍常常將PLC簡稱PC。

    PLC的定義有許多種。**電工**(IEC)對PLC的定義是:可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器,用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程??删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。

    上世紀(jì)80年代至90年代中期,是PLC發(fā)展較快的時(shí)期,年增長率一直保持為30~40%。在這時(shí)期,PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高,PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域,在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。

    PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位,在可預(yù)見的將來,是無法取代的。

    二、PLC的構(gòu)成

     

    從結(jié)構(gòu)上分,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架,這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。



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