西門子PLCAI模塊EM/AE04

時(shí)間：2019-01-28作者：湖南暢富科技有限公司瀏覽：210

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 1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出**臺(tái)可編程控制器，用于通用汽車公司的生產(chǎn)線，取代生產(chǎn)線上的繼電器控制系統(tǒng)，開創(chuàng)了工業(yè)控制的新紀(jì)元。1971年，日本開始生產(chǎn)可編程控制器，德、英、法等各國相繼開發(fā)了適于本國的可編程控制器，并推廣使用。1974年，我國也開始研制生產(chǎn)可編程控制器。早期的可編程控制器是為取代繼電器-接觸器控制系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的，用于開關(guān)量控制，具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，故稱之為可編程邏輯控制器PLC (Programmable Logic Controller)。
     隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及數(shù)字控制技術(shù)的高速發(fā)展，到80年代末，PLC技術(shù)已經(jīng)很成熟，并從開關(guān)量邏輯控制擴(kuò)展到計(jì)算機(jī)數(shù)字控制 (CNC) 等領(lǐng)域。近年生產(chǎn)的PLC在處理速度、控制功能、通信能力等方面均有新的突破，并向電氣控制、儀表控制、計(jì)算機(jī)控制一體化方向發(fā)展，性能價(jià)格比不斷提高，成為了工業(yè)自動(dòng)化的支柱之一。這時(shí)候的可編程控制器的功能已不限于邏輯運(yùn)算，具有了連續(xù)模擬量處理、高速計(jì)數(shù)、遠(yuǎn)程輸入和輸出和網(wǎng)絡(luò)通信等功能。**電工**(IEC)將可編程邏輯控制器改稱為可編程控制器PC(Programmable Controller)。后來由于發(fā)現(xiàn)其簡寫與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）相同，所以又重新沿用PLC的簡稱。
目前在世界**工業(yè)國家PLC已經(jīng)成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，它的應(yīng)用幾乎覆蓋了所有的工業(yè)企業(yè)。PLC技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)今世界的潮流，成為工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱（PLC技術(shù)、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和制造）之一傳統(tǒng)的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)起、制動(dòng)控制方式一般有四種，即定子回路串電阻起動(dòng)，Y/△起動(dòng)，自耦變壓器起動(dòng)和延邊三角形起動(dòng);制動(dòng)方式有三種，反接制動(dòng)，能耗制動(dòng)和電容制動(dòng)，其中任何一種起，、制動(dòng)控制方式的實(shí)現(xiàn)通常由繼電器-接觸器控制系統(tǒng)來完成。下面就以定子回路串電阻降壓起動(dòng)和反接制動(dòng)為例，分析由繼電器-接觸器實(shí)現(xiàn)的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起、制動(dòng)控制。如圖1所示，此控制電路含三個(gè)接觸器和一個(gè)中間繼電器線圈，12個(gè)觸點(diǎn)。起動(dòng)時(shí)，KM2、KM3線圈均處于斷開狀態(tài)，按下起動(dòng)按鈕SB1，KM1線圈通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)串電阻減壓起動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到某一定值時(shí)(此值為速度繼電器KS1的整定值，可調(diào)節(jié)，如調(diào)至100r/min時(shí)動(dòng)作)，速度繼電器KS1的常開觸點(diǎn)閉和，中間繼電器KA通電并自鎖，KA的常開觸點(diǎn)接通接觸器線圈KM3，KM3的主觸點(diǎn)在主電路中短接定子電阻R，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升至給定值時(shí)投入穩(wěn)定運(yùn)行。制動(dòng)時(shí)，按下停機(jī)按鈕SB2，KM1線圈斷電，其主觸點(diǎn)斷開三相電源;控制電路中常開觸點(diǎn)斷開，KM3失電，限流電阻串入;常閉觸點(diǎn)閉合，接通反接制動(dòng)接觸器KM2，對調(diào)兩相電源相序，電動(dòng)機(jī)處于反接制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)速下降至某一定值時(shí)(比如100r/min),KS1常開觸點(diǎn)斷開KA，繼而斷開KM2，電動(dòng)機(jī)失電，迅速停機(jī)。
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